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metal坐标系
GPUImage源码分析与使用(一)
GPUImage1.0和2.0是基于OpenGLES封装,1.0是OC版本,2.0是swift版本,3.0是基于
Metal
的swift版本。
紫水依
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2023-11-03 09:52
第七章 相机
坐标系
中的Zc值求解(车道线感知)
@[TOC](第七章相机
坐标系
中的Zc值求解(车道线感知))一前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。
小酒馆燃着灯
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2023-11-03 05:48
车道线检测
手写AI
深度学习
视觉检测
图像处理
第二章
坐标系
及其转换(车道线感知)
@[TOC](第二章
坐标系
极其转换(车道线感知))前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。
小酒馆燃着灯
·
2023-11-03 05:17
车道线检测
手写AI
相机
深度学习
视觉检测
3D图形学基础部分
推荐图书:image.png1.三维几何学基础:①三维
坐标系
统:模型
坐标系
:世界
坐标系
:摄像机
坐标系
:屏幕投影
坐标系
:(小孔成像原理,类似相似三角形)②点与矢量:矢量的加减:(用平行四边形运算)矢量的点积
日常P
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2023-11-03 03:10
创作者焦点:
MetaL
ab 和 Hangar Games(第一章)
TheDr.Bomkus
MetaL
abDr.Bomkus
MetaL
ab是Dr.Bomkus试炼活动的社交大厅。这个社交中心将玩家融入进围绕Dr.Bomkus建立的叙事中。该体验将持续开放六周时间,用户
BeepCrypto
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2023-11-02 21:54
web3
区块链
kubernetes-service微服务
service微服务二、Ipvs模式三、ClusterIP1.ClusterIP2.headless四、NodePort1.NodePort2.默认端口五、LoadBalancer1.LoadBalancer2.
metal
lb
Mlul392
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2023-11-02 20:18
kubernetes
kubernetes
微服务
容器
ArcGIS for IOS 使用和集成(三)
在客户端的GIS开发中会经常遇到
坐标系
的问题,当
坐标系
不同时,需要对
坐标系
进行转换,在这一章我们详细讲解什么是
坐标系
,
坐标系
如何做坐标转换。
多喝热开水
·
2023-11-02 18:42
03版《钢炼》动画算不算原创了一个好结局?
虽然时至今日,09版《钢之炼金术师FULL
METAL
ALCHEMIST》已经得到了普遍认可,成为了《钢炼》系列动画的主要代表。
在二次元里对话时间
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2023-11-02 16:06
NOIP2023模拟7联测28 花之舞
题目大意有一个花园,每朵花可以表示为平面直角
坐标系
上的NNN个点,第iii个点的坐标为O(xi,yi)O(x_i,y_i)O(xi,yi)。
tanjunming2020
·
2023-11-02 10:01
题解
好题
题解
c++
旋转矩阵、欧拉角、四元数比较
旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、
坐标系
之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。旋转矩阵、欧拉角、四元数比较不同的方位表示方法适用于不同的情况。
小小姑娘很大
·
2023-11-02 10:28
矩阵
线性代数
游戏引擎
unity
三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理
先复习先基本概念
坐标系
我们为了能够科学的反映物体的运动特性,会在特定的
坐标系
中进行描述,经常要用到以下几种
坐标系
:大地
坐标系
统地心固定
坐标系
统本地北东地
坐标系
统机载北东地
坐标系
统机体轴
坐标系
统其中3、4
周陆军的个人博客
·
2023-11-02 10:54
四元数——为何使用四元数
1、欧拉角由三个角度(x,y,z)组成,在特定
坐标系
下用于描述物体的旋转量,空间中的任意旋转都可以分解秤绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列(1)欧拉角旋转约定(heading-pitch-back)
Go_Accepted
·
2023-11-02 10:50
#
Unity基础
unity
游戏引擎
游戏引擎中为什么要用四元数表示旋转而不用欧拉角旋转?
欧拉角描述的是物体相对于某个参考
坐标系
的朝向或旋转状态,通常以不同的轴(例如,绕X轴、Y轴和Z轴)的旋转角度来表示。这可以让你知道物体是如何朝向的,但它不提供旋转的完整信息。
宗浩多捞
·
2023-11-02 10:19
游戏引擎
游戏引擎
Apache ECharts 5.1 发布
请阅读原文在最近发布的ApacheECharts5.1版本中,新增支持了地理
坐标系
和地图系列的SVG底图,可以用来灵活地创造出非常酷的可视化作品;图例组件全面更新,默认更接近数据的样式,让数据与图例之间产生更符合直观的关联
月满闲庭
·
2023-11-02 08:14
Apache
ECharts
Apache ECharts 开箱使用
一、ECharts介绍ECharts是百度开源的纯Javascript图表库,它是EnterpriseCharts(商业产品图表库),提供商业产品常用图表库,底层基于ZRender,创建了
坐标系
,图例,
lairikeqi
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2023-11-02 08:37
Web前端
ECharts
r读取shape文件可视化_空间数据处理及可视化—R的空间数据导入导出
http://www.epsg-registry.org/)中的一个编码:EPSG:4030,通过http://www.epsg-registry.org/可以查看所有
坐标系
编码。
内寻读书
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2023-11-02 08:45
r读取shape文件可视化
Cesium:CGCS2000
坐标系
的xyz坐标转换成WGS84
坐标系
的经纬高度,再转换到笛卡尔
坐标系
的xyz坐标
作者:CSDN@_乐多_本文将介绍使用Vue、cesium、proj4框架,实现将CGCS2000
坐标系
的xyz坐标转换成WGS84
坐标系
的经纬高度,再将WGS84
坐标系
的经纬高度转换到笛卡尔
坐标系
的xyz
_乐多_
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2023-11-02 07:45
cesium高阶
javascript
前端
cesium
WEBGL入门的基础介绍
目录WebGL基本介绍概述WebGL的特性图形硬件的介绍WebGL开发入门WebGL绘制图形抽象过程基于WebGL封装的框架WebGL
坐标系
基础视变换投影变换视口变换实例演示(使用ThreeJS)光照光照类型光照的原理
Amesteur
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2023-11-02 07:05
学习笔记
WebGL
WebGL
matplotlib入门-基金走势图
1、matplotlib图表基本元素
坐标系
标题titleX轴和Y轴axis轴标签xl
程序员青菜学厨艺
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2023-11-02 04:35
Python&Go
matplotlib
Metal
渲染摄像机内容
我们先来看下利用苹果提供的索贝尔滤镜(MPSImageSobel)渲染的效果图:索贝尔滤镜苹果提供了几十种着色器,请查看官方文档
Metal
PerformanceShaders。
Maji1
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2023-11-01 22:21
Matlab基础学习笔记(二)—— 图像处理
知识点比较零散记得比较概括,用幕布看可能更清晰一点顺便放个邀请注册链接,可以领一个月高级版注册幕布目录笔记链接(点我)绘图基本知识——plot二维绘图基本命令图形修饰与控制坐标轴控制文字说明与注释特殊图形绘制不同
坐标系
画图符号表达式画图三维绘图基本命令曲线图和曲面图其他常见图图形观测点曲面颜色控制
AnjaVon
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2023-11-01 21:02
乱乱乱七八糟
matlab
世界
坐标系
投影到像素
坐标系
【python实验】
对于三维视觉而言,需要清晰了解世界
坐标系
和像素
坐标系
的对应关系。本文用python做实验。相机内外参数的数学推导可以看我之前的博客《【AI数学】相机成像之内参数》,《【AI数学】相机成像之外参数》。
木盏
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2023-11-01 20:39
三维重建
python
相机参数
三维视觉
三维重建
多视几何
autoware中ndtmatching功能加载点云图
坐标系
修正的问题
autoware中ndtmatching加载点云图
坐标系
修正的问题autoware中点云和矢量(高精)地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286
·
2023-11-01 19:59
ros
自动驾驶
apriltags2_ros应用实践——如何用apriltags二维码输出相机位姿与轨迹
接下来我们主要讨论如何利用这个位姿,将其转换到与VINS对齐的机器人
坐标系
下,并能够输出一个轨迹topic。
Manii
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2023-11-01 19:59
Apriltag
ROS
定位
平面
坐标系
间 同一点(向量)的坐标
平面
坐标系
间同一点(向量)的坐标#!
qq_278667286
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2023-11-01 19:29
ros
python
python
ros
ros中常见各
坐标系
之间衔接关系
在ros中,不论是建图还是导航,在机器人行走过程中,都需要知道机器人在map中的位置,以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。以下是常见的坐标衔接模式:map–>odom–>base_link(base_footprint)//通过里程计原点在map中的坐标和机器人在里程计里的坐标得到机器人在map中的坐标base_link–>sensors//定义一系列的传感器与器件和机器人中心的关系通过以
kunyXu
·
2023-11-01 19:56
ROS
机器人
ROS
坐标系
官方教程与个人理解
ROS
坐标系
官方教程与个人理解1.概述2.REP105——移动平台
坐标系
(ROS.org)3.
坐标系
3.1base_link3.2odom3.3map3.4
坐标系
的约定4.
坐标系
之间的联系5.多个机器人
坐标系
Robots.
·
2023-11-01 19:55
ROS
ubuntu
linux
c++
【ROS系列】
坐标系
转换介绍和对齐
一、
坐标系
简介本篇文章介绍:ECEF、ENU、UTM、WGS-84
坐标系
(LLA)1.1、ECEF
坐标系
ECEF
坐标系
也叫地心地固直角
坐标系
。
瑾怀轩
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2023-11-01 19:46
自动驾驶
Ros
坐标系
使用MTLBuffer进行拷贝顶点数据并进行图形渲染
Metal
拷贝顶点数据的两种方式根据给定顶点数据集合的指针拷贝顶点数据,但是这种方法只适用于小于4KB的一次性数据。
_涼城
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2023-11-01 19:03
向量运算的几何意义
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z
坐标系
。如下图所示:在二维空间中,叉乘还有另外一个几何意义就是
holybomb
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2023-11-01 16:28
Unity学习
图形学
Metal
应用--绘制大量顶点
这个案例中,我们用
Metal
ShadingLanguage绘制一个图形,如下所示:
Metal
.png在这个案例中,我们可以看到,整个图形有无数个小的正方形,而一个正方形是有两个小的三角形组成。
黑眼豆豆_
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2023-11-01 15:08
arcgis图上添加发光效果!
确定好图纸的大小、出图比例、投影
坐标系
;布局好图纸标题、指北针、比例尺等元素;然后手动画一个大范围的面数据,利用“擦除”工具,将要表达的区域范围擦除掉,调整擦除后留下的区域的透明度,
sky J
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2023-11-01 10:52
arcgis
arcgis
CesiumLab倾斜模型切片经验
1.数据准备数据采用osgb格式的,无论是什么
坐标系
,都是可以在Cesium加载的2.切片方式名称效果空间参考在osgb的metadata.xml文件中可以看见;零点坐标在osgb的metadata.xml
Tonque
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2023-11-01 08:05
Cesium
Cesium
倾斜模型
webgis
3D模型如何添加金属贴图?
1、金属贴图的原理金属贴图(
Metal
licMap)是一种用于模拟物体表面金属性质的贴图技术。它通过控制光线在物体表面的反射和折射行为来实现对金属材质的模拟。
ygtu2018
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2023-11-01 08:03
3d
贴图
wkt空间参考描述
常使用wkt对地理
坐标系
或者投影
坐标系
进行描述,但是未对描述内容进行详细的了解。地理
坐标系
采用EPSG:4326作为例子,投影
坐标系
采用EPSG:3857作为例子。
dawn_P
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2023-11-01 07:06
实现自定义拖拽、放大的imageview
:首先,你移动的过程中,你得记录一下你刚开始的位置,然后你移动完成后,需要记录一下终点,至于这个距离如何记录,onTouch正好给你API去获取移动的距离,然后学过数学的都知道,一个手机屏幕是一个二维
坐标系
统
阿里高级软件架构师
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2023-11-01 03:47
梯度下降|笔记
上图的
坐标系
,横轴表示房子面积,纵轴表示房价,图中的点就是给出的数据。
失眠的树亚
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2023-11-01 02:10
知识补充
笔记
梯度下降
OpenLayers实战,高德GCJ-02
坐标系
转WGS-84
坐标系
专栏目录:OpenLayers实战进阶专栏目录前言本章实现高德GCJ-02
坐标系
转WGS-84
坐标系
。
汤姆猫不是猫
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2023-11-01 01:42
#
前端
javascript
vue
OpenLayers
高德坐标转换
火星坐标系转换
GCJ02转换成WGS84
ardupilot开发 ---
坐标系
篇
极
坐标系
?经纬度?飞机的lean角?欧拉角?四元素?他们之间有什么关系?是如何转换的?为什么要进行坐标转换?如果你存在以上问题,往下看就对了!
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:26
Ardupilot
学习笔记13
2.我们设计的是灯光位置,通过一组实验我们知道相机、光源、对象所在的世界
坐标系
是右手
坐标系
•Light->S
YOLO9912
·
2023-10-31 23:08
3D交互分割软件
3d渲染
vtk
在线作图|2分钟绘制一张散点图
散点图散点图是指在数理统计回归分析中,数据点在直角
坐标系
平面上的分布图,通常以两个变量分别为横、纵坐标,用数据点(坐标点或散点)的分布形态反应变量统计关系,故又称散点分布图。
作图帮
·
2023-10-31 23:42
r语言
python
iOS实现类Prisma软件(三)——CoreML
前言之前两篇文章介绍了如何利用Tensorflow与
Metal
来实现图片个性化处理,其中详细描述了神经网络框架,训练方式以及原理:iOS实现类Prisma软件iOS实现类Prisma软件(二)本篇文章在以上基础上结合苹果在
Jiao123
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2023-10-31 17:36
数学专业的学生的毕业论文是怎样的?
其实我个人认为,数学是一个美丽且浪漫的学科,从笛卡尔做梦梦见两只蚂蚁爬过的路线互相垂直从而创造了笛卡尔
坐标系
,到心形函数R=a(1-sinθ)。
六维论文推荐
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2023-10-31 15:49
论文撰写
数学专业
毕业论文
ardupilot罗盘数据计算航向
如果知道了一组罗盘数据,我们可以粗略估计航向:主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的
坐标系
,也就是X前Y右边,如果按照罗盘
坐标系
Y实际在左边。
魔城烟雨
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2023-10-31 14:20
ardupilot学习
学习
在matlab中画多个图,Matlab在一个图形窗口里画多个图形的详细教程
1、画在一个
坐标系
中这种情况画法较简单,用holdon语句。例如在同一
坐标系
画出y1
weixin_39873177
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2023-10-31 08:58
在matlab中画多个图
matlab怎么启动一个图形窗,Matlab在一个图形窗口里画多个图形的操作教程
Matlab在一个图形窗口里画多个图形的操作教程1、画在一个
坐标系
中这种情况画法较简单,用holdon语句。例如在同一
坐标系
画出y1=sin(x)和y2=sin^2(x)。如图,输入代码。
芥末不怕不怕啦
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2023-10-31 08:28
matlab怎么启动一个图形窗
使用MATLAB画上下两个横坐标与左右两个纵坐标
同一条曲线对应两个坐标轴使用位置设置让两个
坐标系
叠在一起:position=[0.150.20.750.6];
KarryHUST
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2023-10-31 08:57
MATLAB科研作图
matlab
七参数坐标转换 matlab,利用三点法求解空间
坐标系
转换所需的七参数
同一个物体的点云在不同
坐标系
中的坐标表示不同,有时候需要将其进行转换到同一
坐标系
中进行处理,经典的方法为七参数法(7-parameters),用matlab实现如下:%PS.好久不用matlab了,倍感亲切啊啊啊啊啊啊啊啊
日本留学张大人
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2023-10-31 08:13
七参数坐标转换
matlab
matlab测绘 求
坐标系
,MATLAB在测绘80与2000
坐标系
转换中的应用
城市地理176MATLAB在测绘80与2000
坐标系
转换中的应用熊高翔(成都理工大学,四川成都610051)摘要:2008年7月1日起我国正式启用2000国家大地
坐标系
作为国家法定
坐标系
。
weixin_39888412
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2023-10-31 08:43
matlab测绘
求坐标系
MATLAB Robotics Toolbox
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RoboticsToolbox学习1、D-H参数1.连杆参数在连杆
坐标系
中的表示方法2.
坐标系
建立步骤二、位姿描述1、二维空间
ThecColn
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2023-10-31 08:09
matlab
开发语言
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