odom

测量仪器

单波束测深仪——单频测深仪、双频测深仪、多通道测深仪高度计多波束测深系统——TeledyneReson公司Seabat7150深水多波束测深仪、TeledyneReson公司Seabat7160多波束测深系统、Odom
onepedalo·2019-12-15 20:00

奥多姆与女友订婚！3个孩子的母亲，还曾因家暴前夫入狱！

Soontobemrs.Parr-Odom.ShetheONE!!!!”这是奥多姆3天前在INS上的更新翻译过来就是：“介绍一下我的新未婚妻！她马上就要成为帕尔-奥多姆女士了！就是她了！”
NBA篮球实用技巧·2019-11-15 00:00

那些踩过的ROS的坑

好大的坑，速度不稳定，一抖一抖的上层与底层通讯的实时性要保证，两者之间的交互的数据是v和w，左右轮的速度的计算都放在下层，并保证底层计数odom和计算v和w的实时性和准确性。这些是基础，非常重要。
marine0131·2019-11-04 19:02

利用zed相机为rtabmap_ros录制rosbag包及其使用

image_rect_color/zed_node/rgb/camera_info/zed_node/depth/depth_registered/zed_node/depth/camera_info/zed_node/odom
心田居士·2019-09-04 11:00

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo

[1531227099.238940419]:MessageFilter[target=map]:Dropped100.00%ofmessagessofar.解决如下启动传感器驱动，加上tf变换，从/odom
dorothy233·2019-08-22 18:55

ROS笔记（24） Amcl

所以现在已经完成了三大部分的构图和导航那么现在从最后一部分的定位开始可以在ROS笔记（23）Move_base回看中的TF树map和odom中的转换是依靠一个虚拟定位就是地图和里
氢键H-H·2019-08-19 08:14

JavaScript中的循环和闭包

希望获取页面上的所有div，在点击的时输出对应的编号varoDom=document.querySelectorAll("div");//事实上，所有的div被点击输出的都是div的个数加1for(vari=0;i<=oDom.length
Vexekefo·2019-08-03 19:00

ROS导航源码包学习——AMCL

odom的原点是机器人启动时刻的位置（试想一下，在同一张地图上，你每次把机器人放的地方都不一样，所以odom的原点会在每次启动作业时都变一次的），而且因为传感器，打滑，空转等因素，会造
J-A·2019-08-02 13:13

2D激光SLAM：：AMCL发布的odom----map坐标TF变换解读

AMCL发布的odom----map坐标TF变换解读一、背景1、AMCL的作用是什么？
dieju8330·2019-07-24 21:08

cartographer输出机器人相对地图位姿

cartographer在关于位姿的tf_tree为：map->odom->base_footprint。
dxmcu·2019-06-10 12:15

读取编码器的计数脉冲转化成ROS的odom数据

移动机器人编码器，安装在左右轮上，机器人地底盘的坐标系为base_link坐标系，里程计坐标系为odom。当移动机器人移动时，假设运动到如下图所示位置。
SimileciWH·2018-12-12 17:21

ROS之SLAM部分理论和实践系列之机器人建模和仿真

ArbotiX控制器相当于gazebo中的控制器插件，能够接收期望的数据和发布odom的tf，驱动电机转动的功能。ros_control是ArbotiX控制器的加强版。
Optimization·2018-12-06 15:37

在ros下使用karto slam建立地图

kartoslam需要odom和laserscan的信息。在ros当中使用kartoslam建图效果也非常
Jane.zhong·2018-11-28 21:42

只有激光雷达也能跑gmapping

在ros中使用gmapping需要提供odom和激光信息，但是我手里只有一个rplidarA2，我也想跑gmapping怎嘛办？这里我们可以使用laser_scan_matcher包提供odom信息。
Jane.zhong·2018-11-28 21:18

JavaScript原生态获取DOM对象,获取属性值以及设置属性值

document.getElementById();根据元素的id获取当前的标签例如varoDom=document.getElementsByTagName('li')注意,该方法返回的是一个数组,即oDom.length
邱大攀·2018-10-17 22:30

ros ekf融合odom imu ov信息

1.这里是ros_ekf_pose包的简单介绍:这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不同源的位姿测量信息，它使用带有6D（3Dpositionand3Dorientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息。基本思路就是用松耦合方式融合不同传感器信息实现位姿估计。1如何使用EKF1.1配置EKFnode的缺省启动文件位于robot_pose
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-10-16 18:34

move_base 对机器人的控制

系列（2）：移动机器人的左右轮的编码器信息如何转化为ROS的/odom；系列（3）：navigation的几个坐标系(/mapframe,/o
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-20 16:54

24.嵌入式部分框架设计与实现

get()->init();while(1){Robot::get()->check_command();Robot::get()->do_kinmatics();Robot::get()->calc_odom
PIBOT·2018-09-05 14:36

实习:slam算法的学习整理

1.odom2.updata_odom3.updata_laserupdata_landmark4.resamplepf.c相机的位姿转换是基于世界坐标系的，观察到的路标也会在世界坐标系中不断收敛，若不是计算错误
孔小葵要加油·2018-07-29 16:37

ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser

最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。
十万行代码-可行·2018-06-20 17:38

《JavaScript DOM 编程艺术》 学习笔记

目录《JavaScriptDOM编程艺术》学习笔记第一章js简史第二章js语法准备工作语法第三章DOMDOM中的DDOM中的ODOM中的M第四章js图片库第五章最佳实践平稳退化渐进增强向后兼容分离js性能考虑第六章案例
SHERlocked_93·2017-09-05 18:00

02-TF-tf坐标系中的静态发布问题

查看tf坐标树关系rosruntfview_frames查看frames.pdfmap-->odom-->base_footprint-->base_link-->orherlinks增加雷达坐标系lidar_link
joey_zhou·2016-12-12 12:40

MPU6050修正角度-选配

srcgitclonehttps://github.com/EAIBOT/dashgo.gitgitcheckoutmpu_01cd~/dashgo_wscatkin_make增加mpu6050，不发布里程计节点odom
EAIBOT·2016-06-08 18:49

MPU6050修正角度-选配

srcgitclonehttps://github.com/EAIBOT/dashgo.gitgitcheckoutmpu_01cd~/dashgo_wscatkin_make增加mpu6050，不发布里程计节点odom
EAIBOT·2016-06-08 18:49

学习move_base包

ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming》在上一篇博文，我们监控/odom
haorenhaoren123·2016-05-17 20:24

robot_pose_ekf 使用说明

协方差参数的设置主要确定mpu6050和odom编码器协方差参数的设置参考：turtlebot_node协方差的设置mpu605参数的设置参考：https://github.com/Arkapravo/
EAIBOT·2016-05-14 12:26

ROS学习系列---RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。
BBZZ2·2016-03-01 14:00

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

 原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41831529在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的
OLillian·2016-02-25 15:00

差分轮的里程计算方式

差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一，关于机器人在地图的位置，姿态及其速度，就可以通过计算里程（Odom）的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢？
xiankaichen·2016-02-02 16:00

差分轮的里程计算方式

差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一，关于机器人在地图的位置，姿态及其速度，就可以通过计算里程（Odom）的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢？
xiankaichen·2016-02-02 16:00

控制kobuki 运行一个矩形: 类的形式写ROS节点程序

控制kobuki运行一个rect_width_xrect_height_的矩形.订阅/odom  里程信息发布/mobile_base/commands/velocity   控制速度信息//头文件velcontrol.h
zyh821351004·2015-11-22 14:00

js运动基础之匀速运动

单个属性匀速运动 1 /** 2 * 单属性匀速运动 3 */ 4 function fnSingleUniformMove(oDom, sAttr
·2015-11-13 13:44

js运动基础之缓冲运动

单属性缓冲运动 1 /** 2 * 单属性缓冲运动 3 */ 4 function fnSingleBufferMove(oDom, sAttr
·2015-11-13 13:44

在QTP中使用DOM

我们需要做的是在百度的搜索输入框中输入"qtp"并改变输入框的样式 '改变搜索框样式 Set odom=Browser("百度一下，你就知道").P
·2015-11-12 13:36

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法

odom的原点是机器人启动时刻的位置，它在map上的位置或转换矩阵是未知的。但是AMCL可以根据最佳粒子的位置推算出odom->map的tf转换信息并发布到tf主题上。
东方赤龙曲和政·2015-10-16 09:05

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法

odom的原点是机器人启动时刻的位置，它在map上的位置或转换矩阵是未知的。但是AMCL可以根据最佳粒子的位置推算出 odom->map的tf转换信息并发布到tf主题上。因为base_link->od
crazyquhezheng·2015-10-16 09:00

ros消息时间同步与回调

     最近做ekfslam,有两个数据输入/odom与/img信息,刚开始这两个都是通过rosbag包回放,分别有两个toptic订阅回调函数触发不同的处理.这在后面处理的时候又需要对这两数据进行相应的时间同步
zyh821351004·2015-08-18 20:00

移动机器人平台的坐标系 （map,odom,base_link）

 移动平台的坐标系  来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id51  摘要( Abstract)     This REP specifies naming conventions and semantic meaning for coordinate frames of mobile platforms used with ROS.这个REP指定了R
w383117613·2015-05-26 13:00

odom->base_link

turtle_tf_listener.cpp#include#include#includeusingnamespacestd;doublex,y,z,ww,zz,hh,ii,Aww,Azz,Ahh,Aii;intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"my_tf_listener");ros::NodeHandlenode;tf::Transf
无穷山色·2015-05-06 10:56

odom->base_link

turtle_tf_listener.cpp#include #include #include usingnamespacestd; doublex,y,z,ww,zz,hh,ii,Aww,Azz,Ahh,Aii; intmain(intargc,char**argv){ ros::init(argc,argv,"my_tf_listener"); ros::NodeHandlenode; t
dxuehui·2015-05-06 10:00

[置顶] ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。
crazyquhezheng·2015-01-31 21:00

ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

    在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。
heyijia0327·2014-12-10 14:00

amcl_omni.launch/amcl_diff.launch作用

采用参数：odom_alpha_
dxuehui·2014-09-18 10:00

详细信息(js代码)

文档编辑器 function GetMessageLength(str) { var oEditor = FCKeditorAPI.GetInstance(str) ; var oDOM
lluorongsheng·2011-03-29 23:00

c#遍历XML

GetDataFromXml() { ArrayList headersubList = new ArrayList(); //获取当前XML文档的根 一级 XmlNode oNode = m_oDom.DocumentElement
jayzotion·2009-02-10 09:00

如何实现动态删除javascript函数

我现在通过下面：o=oDOM.createElement("script");o.text=document.all.checkrule.value;oDOM.body.appendChild(o);可以增加一个
·2007-05-27 00:00
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