open3D

基于Open3D的点云处理8-点云切片

点云切片，即用一组平面与点云相交，切出满去要求的点云，如下测试用例，用两个平面切出平面之间的点云。importopen3daso3dimportnumpyasnp#给定三个空间点，计算平面表达式Ax+By+Cz+D=0defcomputePlane(a,b,c):x1=a[0]x2=b[0]x3=c[0]y1=a[1]y2=b[1]y3=c[1]z1=a[2]z2=b[2]z3=c[2]A=y1*
JoannaJuanCV·2023-07-20 08:03

Open3d之点云平面分割

Open3D还支持使用RANSAC从点云中分割几何图元。要查找点云中最有可能存在的平面，我们使用segement_plane函数。
ancy_i_cv·2023-07-20 08:29

open3d 平面分割

关键代码：plane_model,inliers=pcd.segment_plane(distance_threshold=0.01,ransac_n=3,num_iterations=1000)point_cloud_plane_segmenation.pyimportnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_best_distance_threshold(point_c
Mr.Q·2023-07-20 08:20

Open3D 实现建筑物点云立面和平面分割提取

Open3D实现建筑物点云立面和平面分割提取点云数据在现实场景中广泛应用，例如建筑物三维重建、智能交通等领域。然而，点云数据量庞大且噪声较多，因此需要对其进行处理和分析。
code_kd·2023-07-20 08:16

open3d教程(一)：open3d的安装和测试（Python版本）

1介绍Open3d：用于3D数据处理的现代库。Open3D是一个开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D前端在C++和Python中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。
不写八个·2023-07-19 06:25

RandLA-Net 复现

查看open3d版本发现不是要求的0.3版本，在安装旧版本时发现python3.7不再支持旧版本。因此考虑降版本。[参考]刚
Darren_pty·2023-07-18 06:57

基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建

Explicitreconstruction例如：Delaunay三角网、Alphashapes（2）隐式建模方法：Implicitreconstruction例如：径向基函数法、移动最小二乘法、泊松重建法等Open3d
JoannaJuanCV·2023-07-16 17:08

基于Open3D的点云处理10-三维质心

三维点云的重心即所有点xyz坐标值的平均值；Pc=1n∑(xi,yi,zi)P_c=\frac{1}{n}\sum(x_i,y_i,z_i)Pc=n1∑(xi,yi,zi)open3d中提供了get_center
JoannaJuanCV·2023-07-16 17:07

Open3D完全指南：点云读取、保存与显示

Open3D完全指南：点云读取、保存与显示Open3D是一款强大的开源库，旨在促进3D计算机视觉和深度学习技术在研究和开发中的应用。
wellcoder·2023-07-15 08:56

open3d 通过vscode+ssh连接远程服务器将可视化界面本地显示

步骤1、在服务器上安装open3d已经非常简化了，可以使用一行代码完成pip3installopen3d2、下载x系列服务器我们这里要使用VcXsrv。安装过程一路next就行。
DpHard·2023-07-15 03:06

open3d最大平面检测，平面分割

1.点云读入读入文件（配套点云下载链接）#读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("point_cloud_00000.ply")配套点云颜色为白色，open3d的点云显示默认背景为白色
阿航626·2023-06-16 07:06

Open3D常用点云滤波

在点云处理中，过密的点云需要下采样，离群点和噪声点需要去除，通过滤波的方法，可以抽稀点云，把离群点去除，以便进行下一步处理open3d中，很多滤波器已经被封装成了对应的方法（源码是C++）1.直通滤波直通滤波过滤指定维度
skycol·2023-06-16 07:35

三维点云机器学习检测定位圆心，三维圆检测，拟合轴线（基于open3d和python）

0.任务描述背景：从端面拍摄大型圆筒工件，该工件周向尺寸大于相机视野，只能拍摄到1/3左右的圆周，且无法保证相机与端面垂直拍摄任务：需要拟合圆周与轴线位置难点：三维圆拟合与检测都很复杂，没有方便可用的成熟方案，最小二乘法既无法处理高维情况，也会受异常点干扰，RANSAC的检测迭代次数过多，选点的随机性过大基本思路：通过深度信息过滤干扰平面，使用RANSAC算法检测最大平面作为圆筒端面，在该端面上随
阿航626·2023-06-16 07:03

anaconda 安装 open3d

执行命令pip安装pipinstallopen3d-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/(利用国内镜像比较快)conda安装condainstallopen3d遇到问题pywinpty这个提示403安装不了执行pipinstallpywinpty即可再重新执行安装命令
看着蓝天抽支烟·2023-06-13 18:05

Open3D GUI

Open3DGUI官方示例：https://github.com/intel-isl/Open3D/tree/master/examples/python/gui可以基于官方示例改进其他博客示例：https
BLACKVEIL·2023-06-13 08:40

open3d+vs2019+qt 导入到QT Creator使用

至于如何将open3d和qt结合到vs2019中之前文章有写过open3d+vs+qt结合_自闭的航宝的博客-CSDN博客a1.vs项目导出为QT项目，扩展--QtVSToolsCreateBasic.proFile
自闭的航宝·2023-06-13 08:34

pycharm配置PyQt5、Open3D、Python-pcl

这部分主要介绍pycharm配置PyQt5做一个简单界面、配置Open3D及Python-pcl显示点云我安装的是Anaconda3-5.2.0-Windows-x86_64.ex
竹叶青lvye·2023-06-13 08:04

在PyQt5窗口中嵌入open3d窗口显示点云图形

本文方法来自：PYQT5内嵌外部exe程序（win7）_pyqt5嵌入外部窗口_这杯可乐有点甜的博客-CSDN博客open3d在绘制点云等图形时，通常需要创建一个窗口。
baiice_lee·2023-06-13 08:32

Open3D点云数据处理（五）：点云、mesh可视化（draw_geometries方法）

4.1最简单的mesh可视化4.2带参数的mesh可视化4.2.1mesh_show_wireframe参数对比4.2.2mesh_show_back_face参数对比4.3可视化多个mesh专栏目录：Open3D
孙 悟 空·2023-06-11 23:27

open3d（python）读取点云

importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud('guan_R.ply',remove_nan_points=True,remove_infinite_points=True)#读取点云print('原始点云个数是:',np.array(pcd.points).shape[0])#打印点云点数pcd.paint_uniform
25627·2023-06-11 08:18

Pycharm配置Open3D环境

一、介绍及配置步骤Open3D是一个点云数据处理的三方库，支持Python版本，其官网为：http://www.open3d.org/下面介绍在Pycharm下配置Open3D并测试结果。
仰望星空_LiDAR·2023-06-11 08:16

Open3D点云数据处理（一）：VSCode配置python，并安装open3d教程

文章目录1python下载与安装1.1python下载1.2python安装1.3验证python是否安装成功2VSCode下载与安装2.1下载2.2安装2.3安装汉化插件2.4vscode安装python扩展2.5编写一个简单的python程序并运行2.6在外部终端中打印运行结果2.7测试代码：使用python画一朵花3open3D安装3.1直接安装3.2通过国内源进行安装3.3open3D测试
孙 悟 空·2023-06-11 08:14

Open3d 使用marching cubes生成3D模型

如果没有open3dpipinstallopen3d需要的头文件：importnumpyasnpimporttorchimportopen3daso3dfromskimageimportmeasure通过open3d
winer00·2023-06-11 06:47

open3d可视化点云

open3d可视化点云个人博客将pcd文件转换成bin文件importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("data/output.pcd
闪电丶教主·2023-06-10 07:43

『OPEN3D』1.6 Voxelization体素化

目录1从trianglemeshes中创建体素2从点云中创建体素3体素包含测试（Inclusiontest）4Voxelcarving在点云处理的内容中，简单介绍了open3d中对点云下采样使用了体素的操作
NNNNNathan·2023-04-19 18:07

『OPEN3D』1.4 点云表面重建

目录1点云法线一致性估计2点云的表面重建1Alphashapesreconstruction2Ballpivotingreconstruction3poissonsurfacereconstruction1点云法线一致性估计在点云处理的章节中已经介绍使用estimate_normals来生成点云的发现信息，但该方法通过拟合局部3D点来生成法线信息，因此生成的法线朝向一致性不够好。此处使用最小生成树
NNNNNathan·2023-04-19 18:06

『OPEN3D』1.5 KDTree 和Octree

目录1KDTreeknn_searchradius_searchhybridsearch2Octree1从点云中创建octree2从voxel中创建octree3octree的遍历（Traversal）4、查找点云对应的叶子节点3、KDTree的原理介绍可以参考如下文章：1KDTreeopen3d使用了FLANN来创建KDTree并实现对点云最近邻的快速检索在使用KDTree时，需要先对点云创建K
NNNNNathan·2023-04-19 18:06

『OPEN3D』1.7 Ray Casting

1raycastingraycasting(光线衍射)和raytracing(光线追踪)都属于计算机图形学内的基础方法；用于对三维的实体建模和图片渲染；raycasting一词来自于GeneralMotorsResearchLabsfrom1978–1980；出自论文《RayCastingforModelingSolids》。raycasting极大的简化了3D物体或场景到图片的渲染。详情可以查看
NNNNNathan·2023-04-19 18:22

open3d操作.ply文件（点云）

读取.ply文件importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud(ply_path,format='ply')ppoints=np.asarray(pcd.points)pcolors=np.asarray(pcd.colors)生成.ply文件pcd=o3d.geometry.PointCloud()pcd.points=o3d.utility.Vecto
云霞川·2023-04-16 22:26

点云可视化：使用open3d实现点云连续播放

模型训练完成后除了看ap等定量的指标是否变好外，还需要将结果可视化出来，直接观察模型的输出结果，往往我们的数据会比较多，如果单帧的看的话会比较麻烦，需要频繁的关闭窗口，最好是能直接连续的播放数据和模型的推理结果。有三种方法：clear_geomotry()和update_render()，优点：实现简单，缺点：播放过程中无法控制点云(缩放、拖动，暂停)。自己实现多线程，就是在方法1的基础上将数据读
GHZhao_GIS_RS·2023-04-16 22:53

点云目标检测：open3d多窗口联动可视化

多个模型之间的对比除了指标之外，还需要可以直观的对比可视化结果，这次介绍一下如何使用open3d同时打开两个窗口分别加载两个模型的结果，同时实现两个窗口的联动，也就是当一个窗口拖动或者缩放时另外一个窗口也跟着做同样的变换
GHZhao_GIS_RS·2023-04-16 22:20

Open3D 最小二乘拟合二维圆（python详细过程版）

一、算法原理1、概述  最小二乘法的原理是依据最小化误差的平方和来确定一组数据的最佳函数匹配，其具体拟合圆的原理如下。假设已知圆方程：R2=(x−A)2+(y−B)
点云侠·2023-04-15 13:48

Open3D 最小二乘拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  见：Open3D最小二乘拟合二维圆（python详细过程版）二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipyimportoptimizeimportfunctools
点云侠·2023-04-15 13:48

Open3D 可视化(9) ——添加文字标签

目录一、概述1、主要函数二、代码实现1、点号标签2、质心标签三、结果展示一、概述  Open3D中也有调用函数用于实现在点云的可视化界面添加3D文字标签。
点云侠·2023-04-12 12:59

Open3D 法线估计(2)——法线定向

目录一、算法概述1、法线定向2、主要函数2.1自定义方向2.2相机方向2.3最小生成树二、代码实现1、自定义方向2、结果展示3、朝向相机位置4、结果展示4、最小生成树
点云侠·2023-04-12 12:28

Open3D 使用numpy(2)——保存RGB颜色

目录一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现1、生成自定义颜色2、结果展示3、单一颜色（方法一）4、结果展示4、单一颜色（方法二）4、结果展示三、相关链接一、算法原理1、概述  Op
点云侠·2023-04-12 12:58

Open3D 点云的圆柱形邻域搜索

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理  代码中实现过程已十分清晰明了，无需做过多介绍。二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnp#---------------------------------------读取点云--------------------------------------pcd=o3d.io.read_point_c
点云侠·2023-04-11 14:35

Open3D 点云圆柱邻域搜索（Python版本）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介思路非常的简单，主要分为以下三个步骤：1、首先根据圆柱的中心和轴向，对点云进行平面（轴向）投影。2、对投影点云进行圆形搜索。3、提取点云圆柱区域内的点。二、实现代码#**************
大鱼BIGFISH·2023-04-11 14:32

Open3D文档

Open3DOpen3D：http://www.open3d.org/docs/中文教程:http://www.drawcode.cn/books/open3d/tutorial/geometry/pointcloud
BLACKVEIL·2023-04-11 11:20

Python点云显示：open3d快速上手

文章目录上手几何变换曲面重建有关open3d点云对象的更系统的讲解：Open3d点云对象详解上手open3d主要用于三维对象绘制，为Python提供了非常友好的接口，而且封装了一些基础的点云处理算法，加之
微小冷·2023-04-11 11:43

open3d，python-pcl，numpy 点云数据格式转换

文章目录open3d，python-pcl，numpy点云数据格式转换NumPy转open3d.PointCloudopen3d.PointCloud转NumPynumpy数组保存为pcd文件pythonpcl
biter0088·2023-04-04 03:07

Open3d学习计划—高级篇 7（颜色映射）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
Being_young·2023-04-01 07:59

点云可视化 open3D

好博客汇总Python点云数据处理(六)Open3d补充：点云基本处理-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/353971365?
炼丹精神小伙·2023-04-01 06:11

open3d实时显示点云和3D框

1.定义lcm通信传输数据result_pcd_t.lcmpackageexlcm;structresults_pcd_t{int64_tdims[2];int64_ttotal_nums;int64_tnum_ranges;doubleranges[num_ranges];doubleresults[total_nums];}2.测试脚本，读取点云数据并显示test.pyimportnumpya
AI松子666·2023-03-31 13:34

『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus)10.点云平面分割11.隐藏点移除12.outliers移除13最远点采样（FarthestPointSample）1.open3d中的点云IOopen3d.io.rea
NNNNNathan·2023-03-15 09:26

Open3D 最小二乘拟合空间直线

目录一、原理概述1、空间直线2、最小二乘法拟合二、代码实现三、结果展示四、参考链接五、测试数据一、原理概述1、空间直线2、最小二乘法拟合
点云侠·2023-03-15 09:25

Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）

文章目录一、简介1.1最小二乘法拟合平面1.2SVD角度二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介1.1最小二乘法拟合平面之前我们使用过最为经典的方式对平面进行了最小二乘拟合（点云最小二乘法拟合平面），其推导过程如下所示：仔细观察一下可以发现
大鱼BIGFISH·2023-03-15 09:13

Open3D面向机器学习的扩展库

点击“蓝字”关注点云PCL，选择“星标”获取最新文章Open3D-ML是Open3D的一个扩展，用于3D机器学习任务。
Being_young·2023-03-09 07:18

使用Open3d可视化.h5格式的点云

importh5pyimportnumpyasnpfromnumpy.core.fromnumericimportreshapeimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotaspltdefvisualize_with_label(cloud,label,window_name="open3d
我真的太难了啊·2023-03-09 07:43

Open3D 点云K均值聚类（KMeans，Python版本）

文章目录一、简介二、算法步骤三、代码实现四、实现效果参考资料一、简介在诸多的聚类方法中，K-Means聚类方法是属于“基于原型的聚类”(也称为原型聚类)的方法，此类方法均是假设聚类结构能通过一组原型刻画，在现实聚类中极为常用。通常情况下，该类算法会先对原型进行初始化，然后再对原型进行迭代更新求解。采用不同的原型表示、不同的求解方式，也将会产生不同的算法。K-Means算法作为一种经典的“原型聚类”
大鱼BIGFISH·2023-02-16 20:55
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他