open3d点云处理

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，由点，法向，面组成；储存格式：obj、stl、ply等；数模三维数字模型是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，由几何基元构成；储存格式：IGS、part、model、IGES等
JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24

pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例，方便用户对点云数据进行处理：点云库（PCL）是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于2D/3D图像和点云处理
weixin_36662031·2023-11-26 18:58

Open3d之交互式可视化

本篇教程介绍了Open3D的可视化窗口的交互功能。
ancy_i_cv·2023-11-26 18:57

pcd点云文件格式

更详细的格式介绍可以查看我的这篇博客『Open3D』安装与点云格式通识_open3d安装_NNNNNathan的博客-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次。
NNNNNathan·2023-11-26 18:27

open3d和pcl点云转换及多线程加速

目录写在前面准备转换源码编译运行结果参考完写在前面1、本文内容open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速2、平台/环境通过cmake构建项目，跨平台通用；open3d，pcl3、转载请注明出处：https
诺有缸的高飞鸟·2023-11-26 18:26

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。点云配准示例图（来自PCL）上图为初始的5份点云数据，需要将着几份点云数据拼接成如下图中完整的模型点云动态配准示例常见的点云配准方式主要包含ICP配准以及NDT配准以及他们的配准，当然还包括神经网络的点云配准方式。
NNNNNathan·2023-11-26 18:21

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

深度图像（DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，点云数据可以反算为深度图像数据。不同视角获得深度图像的过程如下：创建深度图像的语句为：//xy的角分辨率一致templatevoidRangeI
非晚非晚·2023-11-26 03:05

windows c++ open3D release版本下载与使用

文章目录open3d库下载路径下载库的使用Open3D的下载与成功调用，咱们不使用vs来编译。我开始时候吧，想做个vs编译，后来就是在vs中反复进坑。编译来来去去都是报错。
铁岭铁头侠·2023-11-25 13:41

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息
爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

Open3D(C++) 模型精细化处理—— SubdivideMidpoint剖分

目录一、算法概述1、主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示一、算法概述  使用简单的中点算法精细化处理三角形。每一次迭代都会将三角形细分为四个三角形，细分之后的三角形顶点位于原始三角形边缘的中点上。number_of_iterations参数定义了精细化处理的次数。1、主要函数std::shared_ptrSubdivideMidpoint(intnumber_of_iterations)c
点云侠·2023-11-23 23:31

Open3D 模型细分处理 - SubdivideLoop 算法实现（C/C++）

Open3D模型细分处理-SubdivideLoop算法实现（C/C++）SubdivideLoop（细分环算法）是一种常用的模型细分方法，它可以将现有的模型网格进行细化，从而增加模型的细节和光滑度。
TechProX·2023-11-23 23:56

【搭环境】装Python3.8 open3d

Python3加入环境变量更改Python默认指向open3d需要Python3.6以上，最好用Ubuntu18版本，我用的16版本。。
HI_Forrest·2023-11-23 14:20

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(pcd))print(np.asarray(pcd.points))o3d.visualization.draw_geometries([pcd],zoom=0.3412,front=[0.4257
wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python
purposewyt·2023-11-23 13:23

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，
点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

一、算法原理  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。
点云侠·2023-11-23 13:45

【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

文章目录PCL介绍WindowsPCL环境配置UbuntuPCL环境配置PCL介绍PCL是跨平台点云处理库，用来点云可视化、分割、聚类等应用。
DevFrank·2023-11-22 19:28

【点云上采样】基于移动最小二乘(MLS)的上采样

二、简介基于MLS（MovingLeastSquares）的上采样是一种常用的点云处理方法，用于增加稀疏点云数据的密度和细节。
坚果仙人·2023-11-22 18:26

【点云上采样】最近邻插值上采样算法

文章目录声明简介代码声明本帖更新中简介点云最近邻插值上采样算法是一种常见的点云处理方法，用于将稀疏的点云数据进行上采样，增加点云的密度和细节。
坚果仙人·2023-11-22 18:26

Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  见：PCL间接平差法拟合二维直线。二、代码实现importnumpyasnpimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotasplt
点云侠·2023-11-21 08:33

Open3D 进阶（18）整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理1、算法过程  最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最优的，而是有偏的，因此，可以采用总体最小二乘法拟合点云平面，并通过奇异值分解法解算拟合平面的参数。  假设对某一平面扫描得到
点云侠·2023-11-21 08:02

Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)

特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。
阿昆的科研日常·2023-11-21 08:32

【目标测距】雷达投影测距

一、读取点云python读取点云，我这里用的是open3d这个库。importopen3daso3dpcd_path="1.pcd"pcd=o3d.io.read_point_clou
读书猿·2023-11-20 16:50

使用Open3D库处理3D模型数据的实践指南

目录引言一、安装Open3D库二、加载3D模型数据三、处理3D模型数据1、去除模型中的无效面2、提取模型特征四、存储处理后的3D模型数据五、可视化处理后的3D模型数据六、注意事项结论引言在处理3D模型数据时
傻啦嘿哟·2023-11-20 11:11

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）一、已知二、待求三、作用一、已知直线上一点：（a,b,c）直线方向向量：(d,e,f)平面上一点：(l,m,n)平面法向量：(i,j,k)二、待求第一步：保证
点云学徒·2023-11-19 13:04

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

发现关于halcon2d的资料，网络上非常多，但是关于halcon3d的相关资料还不是很多，经过测试halcon提供的例程，结合了一些网上的资料，总结了一些halcon3d的用法，自己学习记录一下。读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！
Mikey@Li·2023-11-14 02:54

Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建）

Open3d学习计划——高级篇9（表面重建）在许多场景下我们希望生成密集的3D几何形状，比如三角网格。然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。
梦醒blue·2023-11-13 22:30

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from
张飞飞~·2023-11-13 11:54

python安装open3d的解决方法

1.直接安装失败pipinstallopen3d显示Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementopen3d(fromversions:none)2.用conda安装失败condainstall-cconda-forgeopen3d显示failedwithinitialfrozensolve.Retryingwithflexiblesolve3.在
soulwwx·2023-11-13 01:42

Open3D - Python版本的快速安装与使用

Open3D是一个开源的跨平台库，用于处理3D数据。它提供了丰富的功能，包括3D数据的可视化、重建、分割和配准等。本文将介绍如何快速安装和使用Open3D的Python版本。
SVIPCODE·2023-11-13 00:08

Open3D- Python版本的安装与使用

Open3D-Python版本的安装与使用在本文中，我们将探讨如何安装和使用Python版本的Open3D库。
心之飞跃·2023-11-13 00:03

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形
NNNNNathan·2023-11-12 00:52

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展
Neverland_LY·2023-11-11 19:15

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。
3D探路人·2023-11-11 18:14

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、详细流程  3D点云的边缘点往往位于最外围，边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧，判断点云
点云侠·2023-11-09 08:05

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c
点云侠·2023-11-09 08:58

Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵

目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、计算公式  对于点云数据中的任意一点p
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。优化代码结构和原理介绍。一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 计算点云粗糙度

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、原理概述  点云坐标的3×33×33×
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码4、参考文献二、代码实现1、详细过程2、调用函数三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、原理概述原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远，存在下载困难问题。因此，这里给出论文中的推导过程截图。
点云侠·2023-11-07 08:10

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数。为了解决这些问题，张吴明教授等人提出了“布料”滤波算法（CSF）。1算法原理传统的滤波算法大多是考虑在坡度、高程变化之间的不同来进行区分地物点与地面点，而布料滤波算法从一个完全新的思
Auto工程师·2023-11-07 03:01

Open3D 非线性最小二乘拟合空间球

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、官网链接一、算法原理  书接上回：Open3D最小二乘拟合球二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportscipy.optimizeasoptdefspherical_function
点云侠·2023-11-04 09:41

Open3D 最小二乘拟合空间球

目录一、算法原理1、拟合球2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、官网链接一、算法原理1、拟合球  球面方程可表示为：f=(x−a)2+(
点云侠·2023-11-04 09:40

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理1、原理概述  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于ZZ
点云侠·2023-11-04 09:35

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积
点云学徒·2023-11-04 06:23
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