orb-slam代码学习

多目标遗传算法NSGAII求解环境经济调度（Python代码实现）

目录1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据编辑2.2Python代码学习3一点拓展知识1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据我弄成一个表格，方便编程读写
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-18 15:09

linux 相机,linux下使用大恒相机实时运行ORB-SLAM

平台：Ubuntu16.04相机：MER-301-125U3M(大恒其他型号的USB相机亦可)本文是在原有ORB-SLAM源码基础上增加大恒相机的运行示例，用大恒相机实时运行ORB-SLAM。
weixin_40003767·2022-12-17 16:33

2s-AGCN Skeleton-Based Action Recognition 代码学习

一,大致框架二,零散的代码学习一,大致框架data-get(N,C,T,V,M)(已经包含时间和空间信息)(样本数，channel，时间帧数，num_node,人数)。
傻傻的小幸福go·2022-12-17 14:16

【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库报错1、问题：cmake后出现rosdep错误rosdepinit/rosdepupdate问题2、问题：cmake后出现opencv2错误二、make编译ORB-SLAM
BigHandsome2020·2022-12-17 09:37

YoloV5 工程文档 学习自记

目录YoloV5工程代码学习YOLOv5工程文件中的需要注意的文件python类相关定义python的作用域和命名空间关于self的代码关于类的继承关于super函数描述python基础知识asserta
define_mine·2022-12-15 08:01

CNN模型搭建代码学习

CNN卷积网络搭建代码学习1.Python中sys.argv[]用法详细DATA_DIR=sys.argv[1]#外部输入的第一个参数CLASS_NUM=int(sys.argv[2])TRAIN_ROUND
33的史努比·2022-12-15 07:31

ORB-SLAM2环境配置与运行

1.简介ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaulMur-Artal编写的视觉SLAM系统。
臭皮匠-WW·2022-12-14 17:21

Towards-Realtime-MOT源代码学习之JDETracker中的update()函数

该函数主要作用是将模型的预测输出进行处理，计算当前帧所检测到的目标对象与已有目标对象（前一帧所跟踪到的、一定时间内跟丢的、前一帧新出现的目标）之间的特征距离、iou距离，得到当前帧目标对象与已有目标对象的最佳匹配，然后根据目标对象的状态（跟住、跟丢、新出现、跟丢又出现、新出现但跟丢）进行相应的处理self.frame_id+=1activated_starcks=[]#activated_star
想成为书呆子·2022-12-14 14:07

PointNet代码学习(pytorch版本)

源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch)s@s:~/pointnet.pytorch$tree-d.├──misc├──pointnet│└──__pycache__├──scripts├──shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│├──02691156││├──points││├──points_labe
suyunzzz·2022-12-13 23:09

【图形学】27 透明度混合

来源：《UNITYSHADER入门精要》文章目录1、Unity实现透明度混合2、代码学习3、透明度混合可能存在的问题4、开启深度写入的透明度混合1、Unity实现透明度混合  正如之前所说，为了实现透明度混合
纸境止境·2022-12-12 22:40

win10（64位）python xgboost 详细安装教程

win10（64位）pythonxgboost安装教程在看一些数据挖掘比赛的经验分享，看到很多都用到了xgboost并取得不错效果,于是down了大神们的解决方案，结合他们的代码学习数据挖掘比赛流程。
我曾经被山河大海跨过·2022-12-12 21:56

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc/.h实现从类名来看，应该是Trajectory1dGenerator是1维轨迹生成器类？从代码来看Trajectory1dGenerator类主要是实现：1.储存纵向初始
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解

概述PredictionQuerier类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\behavior\prediction_querier.cc/.h实现从类名来看，应该是预测查询器类？从代码来看PredictionQuerier类主要是实现：1.储存障碍物id和障碍物对象的映射map;2.获取类成员障碍物对象的接口；3.将t时刻障碍物速度投影到类成员参考
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。注：/nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开？sl_boundary_理解为障碍物的SL边界，其实就是边界盒坐标转化为SL坐标形式？ObjectDecisionTypemodules
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

2021-08-24

nnUNet代码学习——预处理代码学习之前在实验室用了一段时间nnUNet代码，当时学习了一段时间，不过半途而废了。现在开始工作，感觉有必要将nnUNet的代码全部重新过一遍。
潮月·2022-12-12 18:06

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析

鉴于Apolloplanning模块代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类；frenet_frame_path.cc主要是
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 15:02

ORB_SLAM3代码学习（1）

本人是SLAM初学者，这是本人学习ORBSLAM3的笔记，论文与代码理解难免会有错误，欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面，直接采用ORB3论文中的系统组成图。ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似，将系统分为三个线程，分别是TRACKING（跟踪）、LOCALMAPPING（局部建图）、LOOP&MAPMERGING（回环和地图合并）。在论文中，作者也提到了本次ORB_SLAM3
BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

第十三周周报

学习目标：一、论文：VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesis二、修改VITGAN代码学习内容：论文学习时间：11.28-12.2学习产出
童、一·2022-12-11 15:54

python学习笔记（四）之列表，数组各种切片比较X[:,0]、X[:,1]、X[:,:,0]、X[:,:,1]、X[:,m:n]

（一）列表切片最近从github中下拉别人的python代码学习处理卷积神经网络模型，但是由于自己是个刚上手的小白，对python代码也不是特别熟悉，刚刚入门。
叫我大聪明·2022-12-11 12:43

Monodepth2代码学习记录1

1先看一下readme一些来源如下：[ClémentGodard](http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/C.Godard/),[OisinMacAodha](http://vision.caltech.edu/~macaodha/),[MichaelFirman](http://www.michaelfirman.co.uk)and[GabrielJ.Brostow](h
CarsimLn·2022-12-11 11:24

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明

KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件，从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS·2022-12-10 20:33

视觉问答——使用预训练模型提取特征以及特征融合的代码学习（未完待续，tensorflow实现）

一、背景本教程用于记录自己学习视觉问答代码编写的学习过程。二、VQA关键部分代码标准VQA模型包括3个模块，分别是图像特征提取模块，文本特征提取模块，以及特征融合后的分类模块。标准VQA模型如下图所示：1.图像特征提取一般我们用预训练好的CNN模型，这里常用的包括vgg16/19，resnet-152/101，fasterrcnn。主要的是这三类，当然你也可以自己写cnn或者用其他模型。（1）使用
全部梭哈迟早暴富·2022-12-10 08:40

用C语言实现ping命令

文章目录前言代码学习完整代码Demo演示❤前言最近在跟着小菜学编程温习网络方面的知识，正好看了其中一章《用C语言实现ping命令》，觉得蛮有意思的，还能更进一步加深网络方面的理解。
pengege666·2022-12-10 04:55

ORB-SLAM：一种通用的(全能的)精确的单目SLAM系统(ORB-SLAM论文翻译)

ORB-SLAM：一种通用的(全能的)精确的单目SLAM系统原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/102857958原文作者翻译的非常好
Feliciano Xub·2022-12-10 03:11

2022个人计划

阅读几篇经典论文（cartographer,orbslam23,lio-slam,leo-slam,vins-mono等）年底之前投稿一篇论文二、对于代码学习深度学习相关知识学习pytorch相关知识三
howtoloveyou·2022-12-09 10:37

DETR代码学习笔记（一）

按照训练流程首先介绍backbone以及数据进入encoder之前的部分当训练时，使用torch.manual_seed(seed)函数，只要网络参数不变的情况下，网络的参数初始化每次都是固定的；如果没有设置，每次训练时的初始化都是随机的，导致结果不确定。例如：要训练自己的数据集通常需要对num_classes进行设置。（其中num_classes的设置根据自己数据集类别数量+1，也就是说，假设c
athrunsunny·2022-12-09 00:30

Idea代码自动补全，良心插件推荐：Codota，再也不用担心写不出代码了。

代码补全示例代码本地代码学习这款插件就是Codota。基于AI技术，通过对大量开源的项目学习，帮助开发者提供更可靠的智能推荐，让编程变得更easy！
爱上纯净的蓝天·2022-12-08 15:14

python代码学习1

\n换行符号\r回车\b后退一个格\t制表符（4个字符为一组，当不字符被占有时，重新生成一个制表符。如果被占据，不满4个字符时，生成剩余部分空格。）#原字符不希望字符串中转义字符起作用，字符串前加r或Rprint(r'hello\r\tworld')importkeyword#查询关键字print(keyword.kwlist)print(0b101)#0b是二进制print(0o21)#0o是八
李劭卓保护美好一切·2022-12-08 10:21

快乐的强化学习2——DQN及其实现方法

快乐的强化学习2——DQN及其实现方法学习前言简介DQN算法的实现具体实现代码学习前言刚刚从大学毕业，近来闲来无事，开始了机器学习的旅程，深度学习是机器学习的重要一环，其可以使得机器自我尝试，并通过结果进行学习
Bubbliiiing·2022-12-08 02:35

python股票指标计算库_GitHub - unclevicky/stock: stock，股票系统。使用python进行开发。...

pythonstockV1项目简介特别说明：股市有风险投资需谨慎，本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。
weixin_39714528·2022-12-07 23:52

股票分析平台 python_GitHub - pythonstock/stock: stock，股票系统。使用python进行开发。...

pythonstockV1项目简介特别说明：股市有风险投资需谨慎，本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。
weixin_39575937·2022-12-07 23:22

python后台操作炒股软件下载_GitHub - lipq525/stock-1: stock，股票系统。使用python进行开发。...

pythonstockV1项目简介特别说明：股市有风险投资需谨慎，本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。
其实我是老莫·2022-12-07 23:21

多示例图像包生成器代码学习

多示例图像包生成器代码学习时间：2022年11月9日文章目录多示例图像包生成器代码学习1.python图像读取方法2.图像处理中常用的滤波方法3.相关工具4.ROW生成器5.SB生成器6.SBN生成器7
木桷·2022-12-07 21:20

代码学习笔记 | rdkit| psi4 | GNN | df | 命令随手记 | 持续更新.......

1.RDKit1.1smile与mol对象的转化smile="O=C1c2ccccc2C(=O)c3c1ccc4c3[nH]c5c6C(=O)c7ccccc7C(=O)c6c8[nH]c9c%10C(=O)c%11ccccc%11C(=O)c%10ccc9c8c45"mol=Chem.MolFromSmiles(smile)smile=Chem.MolToSmiles(mol)mol,smile1
啊啦灯神叮·2022-12-07 05:48

深度学习第四周培训

文章目录一、视频学习和论文阅读1.MobileNetV1&V22.MobileNetV33.SENet二、代码学习1.使用SENet对CIFAR10数据集进行分类1.1定义网络结构1.2训练数据1.3测试数据
OUCER_K·2022-12-05 09:19

StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习（下）

前请提要：StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习（上）今天的代码学习就从StyleGAN2生成器的forward函数开始吧~~有什么建议/问题/修正please评论区见~——插一个有关forward
三思为上策·2022-12-05 08:01

PlanarSLAM：基于结构化约束的视觉SLAM

在我们所熟知经典SLAM系统，以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现，但在一些人为构造的弱纹理环境下，由于缺少可靠的特征点的缘故，导致表现性能下降。
深蓝学院·2022-12-04 17:39

PlanarSLAM：基于结构化约束的视觉SLAM

1.摘要在我们所熟知经典SLAM系统，以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现，但在一些人为构造的弱纹理环境下，由于缺少可靠的特征点的缘故，导致表现性能下降。
瞻邈·2022-12-04 17:06

ORB-SLAM介绍以及ORB-SLAM2的安装与测试

1.介绍ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaúlMur-Arta编写的视觉SLAM系统。
非晚非晚·2022-12-04 09:30

resnet+Attention项目完整代码学习

项目名称：CBAM.PyTorch-master来源论文：CBAM:ConvolutionalBlockAttentionModule--CVPR2018项目路径信息：train.pyimportosfromcollectionsimportOrderedDictimportargparseimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimf
东城西阙·2022-12-03 07:32

第十三次作业 卷积神经网络相关代码学习

物联202邱郑思毓2008070213作业要求：根据学习知识以及paddlepaddle中的代码进行学习编写。完成情况：通过初步了解卷积神经网络，我了解到卷积神经网络计算时，是如下的方式：以及每个featuremap的计算公式为：通过改变filter中数值（即w）和移动的步数，可以获取多种的卷积结果。卷积神经网络中运用到的relu函数的python编写：#ReLU和Sigmoid激活函数示意图im
Prins!·2022-12-03 03:37

DAFormer代码学习

DAFormer复现1、demo文章：链接先下载tools/download_checkpoints.sh，运行demo文件python-mdemo.image_demodemo/demo.pngwork_dirs/211108_1622_gta2cs_daformer_s0_7f24c/211108_1622_gta2cs_daformer_s0_7f24c.jsonwork_dirs/2111
Joanna_呀·2022-12-02 20:58

网站变灰代码如何让网页变灰

2.网站变灰代码学习/操作前言:今天是2020年4月4日.打开朋友圈看到很多朋友在发'2020年4月4日举行全国性哀悼活动',也跟着发了朋友圈,'悼念逝者,
yetaoseo·2022-12-01 20:36

《Learning High-Speed Flight in the Wild》代码学习记录

Git：https://github.com/uzh-rpg/agile_autonomy论文：LearningHigh-SpeedFlightintheWild训练自己的网络+测试收集数据集打开一个终端运行下列程序cdagile_autonomy_wssourcecatkin_aa/devel/setup.bashroslaunchagile_autonomysimulation.launch打
UESTC_phy·2022-12-01 16:23

2.rocketmq源代码学习---客户端消息发送

通过上一篇demo，发送消息关键方法为：DefaultMQProducer.send()方法通过send()方法，进入到内部关键代码，sendDefaultImpl();方法有点长，我们先通过一个时序图，简单看一下方法的大致流程接下来，对图中重点的方法进行解析：1、tryToFindTopicPublishInfo()，获取主题的队列配置该方法主要是获取主题的队列信息，当从本地内存中，获取不到时，
phoenix8888888·2022-12-01 13:29

rocketmq源代码学习

1.rocketmq源代码学习—消费者生产者demo2.rocketmq源代码学习—客户端消息发送3.rocketmq源代码学习----客户端消息消费（概览）4.rocketmq源代码学习----客户端消息消费
phoenix8888888·2022-12-01 13:59

cartographer代码学习-回调函数与传感器数据走向

1、里程计数据走向：里程计的回调函数为：/***@brief处理里程计数据,里程计的数据走向有2个*第1个是传入PoseExtrapolator,用于位姿预测*第2个是传入SensorBridge,使用其传感器处理函数进行里程计数据处理**@param[in]trajectory_id轨迹id*@param[in]sensor_id里程计的topic名字*@param[in]msg里程计的ros格
一叶执念·2022-12-01 12:28

GG-CNN代码学习

文章目录1、源码网址：https://github.com/dougsm/ggcnn2、数据集格式转化，下载后的康奈尔数据集解压完之后里面的格式：里面的.tiff图像通过.txt文件转化得到。python-mutils.dataset_processing.generate_cornell_depth/home/kd/whp/cornell-grasp3、pcd文件的格式含义FIELDS：指定一个
偃师千乘·2022-12-01 10:29

Opencv 4.2 contribute cuda10 安装(orb-slam)

ORBSLAMopencvcuda_stereo安装opencv4.2下载OpenCV4.2.0:https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.2.0OpenCVContib4.2.0:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.2.0cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE
流浪机器人·2022-12-01 09:42

RLFN代码学习：

1、def_make_pair(value):ifisinstance(value,int):#isinstance()函数来判断一个对象是否是一个已知的类型，类似type()。value=(value,)*2#将value的值变成元组(value,value)returnvalue#关于isinstance()与type()区别：#type()不会认为子类是一种父类类型，不考虑继承关系。#isi
爱玩的菜菜一定顺利毕业·2022-12-01 09:36
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