oscp

Clion 的 ROS配置

创建和构建ROS工作空间：mkdir-ptest/srccdtestcatkin_make2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包：cdsrccatkin_create_pkghelloroscpprospystd_msgs
昼行plus·2022-12-07 04:31

ROS系列教程二：自定义消息类型话题的发布及订阅

利用catkin_create_pkg指令创建名为my_topic的功能包，同时添加依赖：roscpprospystd_msgsgeometry_msgscatkin_create_pkg
皮皮爹地·2022-12-05 16:35

ROS学习之 cpp日志记录

wiki链接:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging参考:rosconsolewiki:http://wiki.ros.org/rosconsoleros
shiyue0010·2022-12-02 17:05

ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用

包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$rospackfind[package_name]//返回库所在路径，如/opt/ros/kinetic/share/roscpp
guikunchen·2022-12-01 22:57

JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动

catkin_make$sourcedevel/setup.bash再建立一个功能包：$cd~/ros_ws/src$catkin_create_pkglearning_image_transportroscppstd_msgscv_br
努力划水·2022-11-30 02:48

ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别

以在线命令词识别为例：主要步骤、易产生的错误其解决办法如下：1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkgxfei_asrroscpprospystd_msgs3
dexter_1231·2022-11-28 23:44

ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkgtts_voiceroscpprospystd_msgs3
weixin_33910434·2022-11-28 23:44

TensorFlow、PyTorch各版本对应的CUDA、cuDNN关系

TensorFlow、PyTorch各版本对应的CUDA、cuDNN关系（截止2021年4月7日）TensorFowLinuxCPUGPUmacOSCPUGPUWindowsCPUGPUPyTorchCPUGPUcuDNN
C_GH·2022-11-27 01:30

ROS中spin和spinOnce

原链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinningspinros::init(argc,argv,"my_node");
Flying Stone·2022-11-25 19:01

Ros中动态参数的配置与应用——dynamic reconfigure

添加编译规则创建应用节点动态参数修改代码结构体创建配置文件1.首先通过以下命令行创建一个功能包dynamic_tutorialscatkin_create_pkgdynamic_tutorialsrospyroscppdynamic_reconfigure2
☜@_@达奚黑雁·2022-11-24 21:35

ROS catkin_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决

系统:ubtuntu16.04ros版本:kinetic输入命令catkin_create_pkgtest01roscpptfsnesor_msgs返回的结果：Traceback(mostrecentcalllast
梅夫人·2022-11-24 21:57

Aubo机械臂初学（愁）——2、机械臂基础控制

基础配置1、书接上文，首先需要把moveit_rviz.launch文件改回来，因为在这里暂时不需要进行gazebo仿真moveit_rviz.launch2、创建工作空间aubo_demo，依赖包为roscpprospystd_msgs
iMoriarty·2022-11-23 10:29

ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取

1.创建parameter节点$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2操作参数命令#列出当前有多少参数
EastWind2017·2022-11-22 18:02

ROS使用自带opencv显示图片

src初始化工作空间cdros_opencv/srccatkin_init_workspace创建功能包catkin_create_pkgopencv_testsensor_msgscv_bridgeroscppstd_msgsimage_transport
甜甜子191·2022-11-22 17:55

手写第一个ROS工程实现两个节点（node）之间数据的发布和接收（小白成长）

2.在src目录下使用catkin_create_pkg创建一个package包并添加roscpp和std_msgs依赖项。catkin_create_pkgcommuni
零零要做精致的程序员·2022-11-16 17:30

【ROS入门】如何在ROS中使用PCL

官方教程：1.创建一个ROS包$catkin_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加
EchoChou428·2022-11-16 16:46

OSCP 学习：Kali Linux 基本命令

Bash环境环境变量当我们开启新的bash时候，它会拥有自己的环境变量我是这样理解环境变量的：每个程序都有自己运行的地址我们用一个变量来储存它的地址这个变量就叫环境变量Kali最常用的环境变量就是$PATH。这个我们可以用这个变量进行不正当配置二进制文件提权（以后文章可能会出现）┌──(root@OSexp)-[~]└─#echo$PATH/usr/local/sbin:/usr/local/bi
小黑安全·2022-10-18 09:26

【ROS】源码分析-消息订阅与发布

源码目录ros_comm/clients/roscpp:ROSNode和底层的RPC通讯协议实现，都是c++代码。ros_comm/tools/rosmaster:ROSM
ShadowWalker·2022-10-16 07:40

KALI 2022-02 最新版安装教程「FOR MAC」

在日常的渗透测试过程中，KALI几乎是每一个渗透测试工程师必备的操作系统，如果熟悉OSCP或者参加/通过OSCP认证的应该有更深刻的印象，因为几乎是界内最好的新手教程就是OSCP的教程，即【PWKOSCP
HACKER 航仔·2022-09-05 16:15

ROS中如何自定义头文件并调用

新建头文件3.创建可执行文件1.创建功能包打开vscode，在工作空间src目录下右键单击createcatkinpackage，命名功能包，这里命名为self_definition，回车，继续添加依赖项，roscpprospystd_msgs
舟同学的博客·2022-06-17 07:52

使用catkin_create_pkg命令创建rospkg时出现错误: argument --rosdistro is required 的解决方法

catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]但是当我按照这个方式进行操作时出现以下错误：$catkin_create_pkgtrans_msgstd_msgsrospyroscppusage
Amnesia Greens·2022-06-17 07:40

ROS教程（五）：OpenCV调用USB摄像头并发布topic（详细图文）

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转
Leslie___Cheung·2022-06-08 10:58

ROS学习：roscpp文件编写（初级）

关于ROSCPP文件的编写，可参考：http://wiki.ros.org/roscpp?
wwyklnh·2022-05-16 07:09

【ROS进阶】一文搞懂roscpp中的Time API和ROS的时间模式

文章目录一、ROSCPP常见的时间函数TimeAPI1、TimeandDuration1.1获取当前时间1.2创建时间与时长的实例1.3转换时间、时长实例的格式1.4Time与Duration运算2、Sleeping
后厂村路蔡徐坤·2022-05-06 07:31

「ROS OpenCV」摄像头实时发布图像话题并在rviz中显示

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」 接收无压缩图像话题并用OpenCV可视化窗口显示

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」读取一张图像然后发布图像话题并在rviz中显示

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」读取视频然后发布图像话题并在rviz中显示

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:32

ros 中进行编译（二）python版本

进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp、ros
啥也不是的py人·2022-03-18 04:33

ROS通信——C++实现

一、普通话题通信创建功能包：catkin_create_pkgpackageroscpprospystd_msgs创建发布者：#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"usingnamespacestd
Believe yourself!!!·2022-03-18 04:11

跟古月居学ros：发布者Publisher的编程实现

ros的话题模型创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
David_Rao·2022-02-20 10:40

通过我的分享，希望你也可以顺利通过OSCP渗透认证

一次跟同事聊天，了解到了OSCP。OSCP无理论考试，直接通过入侵的靶机来获取考试分数，含金量特别高。经过一番深入了解，决定学习OSCP。
信安牛妹子·2022-02-15 11:49

ROS学习笔记1

回顾：1.一些常用命令组合：rospack=ros+pack(age):提供与ros包相关的信息roscd=ros+cd:将目录更改为ros包或堆栈rosls=ros+ls:列出ros包中的文件roscp
@杂货铺·2022-02-07 13:22

ROS如何创建一个发布者Publisher

catkin_ws2cd/catkin_ws3mkdir/srccatkin_ws为我们文件夹的名称添加工程包需要的依赖1cd~/catkin_ws/src2catkin_creat_pkglearning_topicroscppstd_msgsgeometry_msgsturtlesimcatkin_create_pkg
浑身负能量·2021-12-07 22:33

ROS学习（八）——参数的使用与编程方法

1参数模型2创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs3参数的命令行使用YAML参数文件rosdistro
Jon-A7S·2021-11-30 11:16

【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法

坐标系广播与监听的编程实现4、launch启动文件的使用方法1、参数的使用与编程方法创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs
秃头小苏·2021-11-29 17:21

django项目部署-uwsgi

基础概念项目部署是指在软件开发完毕后，将开发机器上运行的软件实际安装到服务器上进行长期运行在安装机器上安装和配置同版本的环境[py,数据库等]django项目迁移sudoscp/home/tarena/
米兔-miny·2021-11-19 15:14

vulnhub sar 靶场练习

前言这次练习的靶机是vulnhub平台下的sar，该靶机是一个类似oscp的虚拟机，目的是提高并巩固渗透测试的知识点。
rpsate·2021-09-07 15:47

ROS tf坐标系广播与监听的编程实现

创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim====================如何实现一个tf广播器定义
Gigi Princess·2021-08-19 10:12

client library&roscpp

ClientLibrary&roscppROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。
徐凯_xp·2021-06-25 10:23

MySQL 主从数据库设置

备份主服务器数据主服务器输入:mysqldump-uroot-pmysql--all-databases--lock-all-tables>~/master_db.sql2.主服务器备份文件上传到副服务器主服务器输入:sudoscp-r
风舞柏杨·2021-06-20 01:38

ROS学习笔记（十一）：tf坐标系广播与监听的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospyturtlesim创建learning_tf
LacyExsale·2021-05-20 21:49

04-Dynamic Reconfigure入门-新建.cfg文件

基础配置在工作区中新建dynamic_tutorials工作包cd~workspacecatkin_create_pkg--rosdistroindigodynamic_tutorialsrospyroscppdynamic_reconfigurecddynamic_tutorialsmkdircfgcfg
joey_zhou·2021-05-19 12:55

ROS进阶学习（六） - 在Python里使用C++类

1不要NodeHandle的类因为当roscpp不是在rospy.init_node调用的时候初始化。ros::NodeHandle类不能内有错误的用在一个C++类里。
Savior2016·2021-05-18 17:06

cocos2dx 3.16 cpp android studio 3.2.1打包流程

新建项目运行cocos3.16根目录(F:\cocos2d-x-3.16)的setup.pycocosnewfbtest5-lcpp-pcom.fbtest5.cocos-dG:\MyCocosCpp316
人气小哥·2021-05-02 02:40

ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)

广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理，以及TF广播和监听的实现创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim
YWL0720·2021-03-02 18:36

tensorflow版本对应关系

防止安装tensorflow过程踩坑，首先要知道一些版本对应关系1.Windows2.Linux3.macOS1.WindowsCPUGPU2.LinuxCPUGPU3.macOSCPUGPU来源：https
蠕动的爬虫·2021-01-31 15:57

键盘控制smartcar学习记录

基于上次的结果进行再加工先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src（参照之前创建的目录）里建立新的包包名为smartcar_teleop，包含rospy、roscpp
小小怪起来了·2021-01-26 23:08

linux 下批量修改文件名

通常可能想写个脚本来处理，但其实有更简单的方法rename's/.png/.jpg/'*这样可以把当前目录下所有png后缀名改成jpg使用scp传输sudoscp-Pport-rdirname@ip:/
点指兵兵_·2021-01-26 14:05

参数的使用与编程方法

1、创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2、参数命令行使用YAML参数文件⚫列出当前多有参数
小XiaXia·2021-01-10 16:02
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