qgc

apm装机教程（二）：四旋翼

校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控RCIN二、刷固件刷固件我这里使用的是qgc
超维空间科技·2023-06-21 02:30

关于编译时候内存不够于是建立一个swap分区

在编译QGC时显示内存不够，于是发现可以使用虚拟磁盘做一个交换分区，具体的概念如下：swapspace是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文件。
J_4d20·2023-06-16 02:56

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(四)

导读一个开启多机软件在环仿真的批处理文件(对应卓面RflyTools文件夹中SITLRun快捷方式)，双击它，输入想要生成的飞机数量，即可生成多机软件在环仿真，等待RflySim3D显示3DFixed4/4，然后可通过QGC
飞思实验室·2023-06-07 23:08

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。
大豆子鸭·2023-06-07 16:17

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com/PX4/PX4-AutopilotQGC可以直接下载运行包.PX4请根据代码中的说明,进行环境的配置和运行.通过代码去build地面站和PX4的步骤见官网说明.下面重点介绍,在局域网内,一台电
Foxalien·2023-06-07 14:42

272、第六十一章 不是争夺，而是养活——故或下以取，或下而取

https://mp.weixin.qq.com/s/ZZrnEjza0QGC0dGwyrf_2A各位亲爱的朋友，大家好。今天早晨我们接着来聊《道德经》的第六十一章，今天儿童可以听了，昨天说少儿不宜。
小雯同学Echo·2023-04-19 08:52

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

写在前面因为项目原因，需要无人机在事先指定的飞行任务（Mission）中加入特定的指令，控制外部设备完成一些工作。最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。但是很难做到事先规划，在指定航点（WAYPOINT）上做计划的操作，当然手动改控制是一点问题没有，就是有点考验用户的耐心和注意力，而且我们也不能指望用户有多高的水平（只有甲方爸爸挑你），即使用户水平
N2ED·2023-04-16 04:06

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

PX4学习笔记（2）

（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到）右键打开终端，初次使用输入以下命令：makepx4_sitljmavsim1.1.2打开QGC
阳排·2023-04-01 07:56

qgc 开发环境搭建(windows and android)

一，qtvsQt，安装下载器（https://download.qt.io/development_releases/online_installers/），注册账号之后下载Qt5.15.2版本。vs，MSVC2019二，android环境配置jdk，jdk1.8.0_291sdk，使用AndroidStudio安装三，编译参考：（本文版本：master->097c35f）GettingStart
月落-乌啼·2023-04-01 00:33

qgc地面站飞行模式

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的地面站软件，用于操控无人机和其他自动驾驶设备。它支持多种飞行模式，包括：自动降落：无人机在接收到降落指令后自动降落到地面。
一筐猪的头发丝·2023-04-01 00:32

QGC程序框架简单解析

QGC地面站功能很强大，界面也做的很好看，不过代码量也是很庞大，二次开发难度挺大的，自己看了两天还是一头雾水，晚上资料也大都不齐，最后还是买了阿木社区的课程参考一下，说实话，课程讲的真不咋地，虽然是个声音很好听的妹子在讲课不过也不是专业讲课的就有时很难懂有时很啰嗦
渡之·2023-04-01 00:54

QGC业务流程

任务传输任务传输包含两个部分：1任务从界面到物理飞行器。2从物理飞行器中上传任务，显示到界面。在界面上通过鼠标添加任务，其实添加的是VisualMissionItem的子类。这些子类会存储在PlanElementController的子类中。当点击上传按钮时，VisualMissionItem的子类会转换成MissionItem的子类存储PlanManage的子类中。然后通过mavlink协议发送
技术不着急·2023-04-01 00:53

QGC界面

主界面文件位置：qrc:/qml/MainRootWindow.qml组成部分header:MainToolBarcontent：FlyView、PlanView、Drawer(用于显示Appsettings等三个界面，在showTool函数中visible属性被改变)footer:LogReplayStatusBarMainWindowSavedStatebackground:Item界面切换函
技术不着急·2023-04-01 00:23

一、QGC源码下载以及配置

QGCV3.4版本源码存放地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol下载方式：1.git：gitclonehttps://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git-bStable_V3.4gitsubmoduleinitgitsubmoduleupdate2.直接下载，此时的代码不全，需要下载对应路径下的src/GPS
叶子落落落落落了·2023-04-01 00:08

QGC地图框架（第一集）

联系作者QQ843230304QGC地图框架是QGroundControl基于Qt地图插件机制实现的。
科技ing·2023-04-01 00:58

QGC地面站二次开发（二）QGC 界面自定义和修改

目录1、QGC地面站的显示机制1.1、C++类注册为qml可访问类型1.2、注册属性或者方法1.1.1、属性声明1.1.2、方法声明2、QGC地面站界面初步修改3、QGC地面站菜单和LOGO修改3.1、
Chris_Brown·2023-04-01 00:27

QGC软件件架构

软件架构图此图来源阿木实验室，QGC的源码架构基本没变。QGCApplication创建QGCToolbox类成员变量。QGCToolbox创建不同的Manager类。
技术不着急·2023-04-01 00:17

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

2019-06-10

我问趣工厂的招商经理要到了招商邀请码【QGC9301】，希望对大家有帮助
A趣工厂·2023-03-19 01:27

Ubuntu下MissionPlanner的安装

文章目录前言一、安装mono二、下载并使用MissionPlanner三、创建快捷脚本前言众所周知，QGC地面站外观更加好看，开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。
TLKids·2023-01-25 11:29

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04，不知为何，使用体验要比20.04要好，不会出现开机卡住了进不去的情况，那就做一下记录吧。一、安装Ubuntu18.04和安装20.04没什么区别，要记得./home的空间要大点，以后下载安装的文件基本都放在里面。1.还是WiFi驱动的问题我的网卡型号是IntelWi-Fi6EAX211，一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡，我在网上找
康康不秃头·2023-01-08 07:16

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS·2022-12-31 13:25

pix2.4.8 从入手到装机（2021.4.4）

，确认是否退货第一步MP安装MP（misisionplanner）卸载MP：运行UninstallMissionPlannerMP官网：https://ardupilot.org/planner/安装QGC
知立·2022-12-29 20:56

CUAV RTK初步使用体验和感受

RTK在飞控上需要接入的线包括GPS和UART4两个，同时还需要一个数传接入TEMP1；地面站则接入飞控和数传的usb，同时需要打开QGC软件才能进行RTK定位。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

ISPRS数据集（postdam、vaihingen）

ISPRS数据集--用于遥感图像分割PostdamVaihingenPostdam链接：https://pan.baidu.com/s/1zxQQdeew5qGC6s-T7tI2Lw提取码：xxyyVaihingen
是倔强的小麦苗啊·2022-12-12 08:14

五、关于pixhawk的仿真，jmavsim和Gazebo

先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了，就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了，他会自动connected然后就可以在
VAE嗣音·2022-12-03 07:13

qgc地面站如何导入离线地图_如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps

原标题：如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps一、什么是OruxMapsOruxMaps是一款支持本地离线地图包的地图应用，适合户外旅行，同时也支持加载OpenStreetMap在线地图，可以导入OZI格式并转换制作成自己的地图，它还可以记录、保存导入航迹、航点并统计相关信息并提供校准功能。二、如何下载OruxMaps离线包可以下载谷歌地图、高德地图和百度地图等多种地图为OruxMaps离线
weixin_39872257·2022-11-29 09:08

QGC地面站参数调节

校准：1.选择机架：一般用DJIFlameWheelF450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直）3.遥控器校准：点击“校准”，按照提示调节映射，最后点击“下一步”，完成遥控器校准；4.飞行模式:选择通道，主要使用遥控器的“飞行模式”以及“Killswitchchannel”两个通道；5
小鸟想吃虫·2022-11-29 09:37

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。
WQUAV·2022-11-29 09:34

qgc航线设置

文章目录前言一、布置航点二、设置高度、速度、相机等参数三、上传总结前言硬件：pixhawk2.4.8软件：QGCV3.5.3（该版本飞航线设置方便）固件：都可以一、布置航点1、打开qgc，选择A-B图标
久漓·2022-11-29 09:02

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（2）QGC软件架构介绍

目录QGCApplicationQGroundControlQmlGlobal在QGC的main函数里面我们看到QGCApplication*app=newQGCApplication(argc,argv
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（3）QGC汉化步骤介绍

目录更新翻译添加资源文件添加源码运行查看结果其他更新翻译qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS+=zh_en.ts更新翻译，点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译工程打印出：添加资源文件将zh_en.qm添加入资源文件。如：在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略，直接将文件添加至已有的前缀下)，之后添加文件，选中zh
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站二次开发（三）Qt 简洁地面站

目录多机控制原理多机控制实现简洁地面站优化1.飞机的飞行轨迹以不同的颜色区分2.控制所有的飞机3.将设定航线送给特定的飞机多机控制原理多机地面站支持TCP、UDP和串口等三种连接方式，首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface，提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理，针对不同的连接方式实现TCP、UDP和串口连接相对应的子类TCPLink、UDPLink和Serial
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站配置

本文转载来源：https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/113703306使用QtCreater打开项目，项目结构如下：目录1qgcgroundcontrol.pro2***.pri3Headers&Sources4Reources1qgcgroundcontrol.proqgroundcontrol.pro是项目的工程文件，pro文件内具有很多
我行我素的小鸭子·2022-11-29 09:01

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（1）地面站使用介绍和接口介绍

目录QGC界面显示框架页面介绍飞行页面ApplicationSetting页面GeneralOfflinemap连接MockLinkVehicleSetup页面Plan页面航点和航测电子围栏RallyAnalyse
Chris_Brown·2022-11-29 09:01

QGC地面站使用教程

校准加速度计4.校准地平线5.校准遥控器6.校准电调四、设置遥控器拨码开关1.设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC
超维空间科技·2022-11-29 09:00

搭建室外四轴无人机（三）

再地面端连接上OpenHD的WiFi，地面站QGC就可以无线连接到飞控上。在连接WiFi前，还要通过有线连接飞控，改一下飞控串口1的波特率改为115200。QG
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

目录第一部分：资源配置一、硬件配置二、软件配置三、环境配置1、准备工作2、安装PX4环境3、配置ROS环境4、安装mavros5、配置T265环境6、配置坐标转换包7、修改QGC参数第二部分：分块测试一
落体偏东·2022-10-16 17:56

Ubuntu PX4无人机仿真环境配置

ubuntu18.041、VMware安装2、新建虚拟机二、Ubuntu系统配置1、更改软件安装源2、安装中文输入法三、PX4环境搭建1、安装git2、下载px4源码3、安装ROS4、安装MAVROS5、安装QGC6
Zecret0·2022-10-05 07:31

ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境

文章目录前言一、安装qt二、编译QGC安装依赖安装GStreamer三、编译安卓版QGC安装jdk11配置Qtcreator配置手机配置遥控器前言Ubuntu20.04QGC4.2ubuntu18.04
老王机器人·2022-09-15 00:41

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

天穹地面站——专为飞控研发而生

比较出名的开源地面站软件MP和QGC，则更多地是针对飞控的各种应用而开发，其调试相关功能如波形显示，非常简陋且不易使用。为了一劳永逸地解决这个问题，我决定亲自动手
王伟韵·2022-02-10 12:08

PX4 QGC透明串口转发二--自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信

2.自定义Mavlink消息实现QGC和PX4mavlink守护进程通信设计构想QGCPX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了raw_serial_rtxdevice
N2ED·2022-02-07 11:06

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

目录基本概念QGroundControl（QGC地面站）飞行控制系统传感器无线电控制（遥控）动力系统及其他硬件设备输出:电机，舵机，执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡（可移除储存器
gwpscut·2021-07-08 11:28

PX4 QGC透明串口转发三--自定义uORB消息实现，实现PX4模块间数据传递

3.自定义uORB消息实现，实现PX4模块间数据传递uORB官方说明设计构想QGCPX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了QGCPX4(mavlink守护进程)本节实现PX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtx，从而打通整个数据链路技术点：uORB消息的定义，发布和订阅未加说明下文中文件路径均以PX4-Framework项目根路径作为起
N2ED·2021-06-24 13:57

QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装

QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装1.安装gstreamer2.修改路径3.地面站配置关于QGC地面站其它文章请点击这里:QGC地面站以下为Windows版本的安装，其他版本QGCGitHub
火山上的企鹅·2021-06-03 21:56

QGC地面站——Release下模块未安装(module “QGroundControl.xxx“ is not installed)

QGC中手把手教你添加qmldir模块1.无能为力的试探2.柳暗花明又一村所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！
火山上的企鹅·2021-04-24 22:48

QGC(QGroundControl)地面站手把手教你改——盘旋半径在地图中的显示

关于QGC地面站其它文章请点击这里:QGC地面站1.演示效果上图：导入.plan文件，地图上就有半径圈的显示；修改特定的盘旋半径，地图中也会实时更新2.添加流程点击这里下载源文件：盘旋半径在地图中的显示
火山上的企鹅·2021-03-21 22:08

QGC地面站手把手教你改——电子罗盘仪表盘如何变刻度尺平移(双仪表变单仪表)

关于QGC地面站其它文章请点击这里:QGC地面站一.演示效果姿态仪表盘和电子罗盘双仪表当然非常好，但如果能整合到一个仪表上当然也不错，这里仅是提供了一种思路而已。
火山上的企鹅·2021-01-31 19:57
上一页 1 2 3 4 5 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他