qgc

Ubuntu20.0安装QGC(QGroundControl)地面站

1、下载前准备工作sudousermod-a-Gdialout$USERsudoapt-getremovemodemmanager-ysudoaptinstallgstreamer1.0-plugins-badgstreamer1.0-libavgstreamer1.0-gl-y2、下载QGround.AppImage3、安装QGCchmod+x./QGroundControl.AppImage.
落体偏东·2021-01-08 13:17

QGC地面站手把手教你改——如何添加跟随面板显示关键参数

关于QGC地面站其它文章请点击这里:QGC地面站一.要实现的目标当飞机在地图上飞行时，实现飞机图标实时跟随一个参数小面板，让用户对关键信息一目了然。此参数小面板设置为半透明，可实时跟随飞机图标移动，
火山上的企鹅·2020-12-07 00:11

QGC地面站手把手教你改——如何添加qmldir模块文件

QGC中手把手教你添加qmldir模块1.新建qmldir文件2.新建QML文件3.qrc中添加qmldir和QML文件4.修改qmldir和QML文件5.如何使用6.pro文件导入QML模块的路径7.
火山上的企鹅·2020-12-01 23:35

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。
N2ED·2020-09-15 00:10

无人机入门知识汇总

需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM）遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶ROS、Ubuntu、Git等工具的使用C++/Python等语言基础PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程
阿木实验室·2020-09-12 13:28

无人机开发常用网站

开发官网：http://ardupilot.org/dev/源码：https://github.com/ArduPilot/ardupilot论坛：http://discuss.ardupilot.org/QGC
虾米一代·2020-09-12 12:10

VR电竞：是变革还是边角料？

而手游也在电竞的道路上开拓了一片区域，WCG自2012年开始就在往手游比赛的方向转型，腾讯也已经开展过几届QGC大赛。
小太阳会发光诺·2020-08-25 00:40

快手再下一城：收购《王者荣耀》战队YTG，欲发力电竞内容生态

YTG成立于2016年8月，是KPL王者荣耀职业联赛元老级俱乐部，曾获第一届KOC总决赛季军、QGC季中赛季军、第一届CMEG季军、第二届KOC总决赛冠军等荣誉，2017年获得KPL春季赛八强。
游戏葡萄·2020-08-24 00:00

在ubuntu下面安装glew

1.先命令查看glew：apt-cachesearchglew显示结果：suyf@DESKTOP-QGC4M3L:/usr/bin$apt-cachesearchglewlibglew-dbg-OpenGLExtensionWrangler
weixin_30668887·2020-08-22 19:32

【Ubuntu 18.04 LTS】基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置

基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置1.安装基本依赖项2.安装机器人操作系统（ROS）3.安装MAVROS4.配置PX4Firmware5.修改环境变量6.ROSlaunch7.使用QGC
左手Python右手R·2020-08-17 18:46

Windows10 + Qt5.11.0 + QGC3.2.0 + VS2015

文章目录简介环境简介环境说明资源下载安装与配置VS安装与配置VS安装一个例子Qt&QtCreator安装安装VS中配置QtQt插件安装Qt插件配置一个例子Qt中配置VCQt中使用CDB调试一个例子QGroundControl编译与安装问题与解决VS安装使用问题ProjectERROR:Cannotruncompiler'cl'.Output:无法打开源文件"vcruntime.h"QT安装使用问题
如若明镜·2020-08-17 15:45

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

先使用qgc地面站查看光流图像及数据，能看到不错的图像和波形。
xazzh·2020-08-16 22:18

Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

连接上QGC后发现，遥控器读取不了信号，并且显示尝试过很多方法：重刷旧PX4固件和arduipilot固件，换QGC版本，清空SD卡，换遥控器
arctory·2020-08-16 13:42

rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

3、编译与固件生成4、查看固件编译过程查看每一步的步骤5、固件上传出现问题：在复现实验的时候出现问题，QGC可以上传固件，但是利用simulin
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码

文章目录一、创建工程文件二、Qt加载工程文件三、工程的配置四、编译工程五、下载程序六、连接QGC验证一、创建工程文件在命令行执行以下几条命令：cd~/src/Firmwaremkdir..
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

PX4开发环境搭建（Ubuntu1804+QGC+Qt Creator ）

文章目录前言一、安装环境二、PX4环境搭建1.在虚拟机中安装Ubuntu2.安装PX4环境(1)下载PX4源码：(2)安装工具链(3)jMAVSim仿真(4)编译验证三、安装QGC四、安装QtCreator
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

PX4开发基础

与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1：pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl（QGC
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面（ubuntu）

一、QGC开发显示双GPS/RTK信息1.在sitl中进行仿真，虚拟出第二个GPSmavlink发送到地面站。
Gkbytes·2020-08-13 14:50

QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1.飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：由于223在ardupilotmega.xml中没用到，故用了：mavlinkremotecontro1.validlengthofbuf用uint8_tff=2;mavlink_msg_mavli
Gkbytes·2020-08-13 14:50

PX4源码分析11：在Ubuntu18.04中安装QGC

推荐网址：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html（访问有点慢）QGC可以安装在Ubuntu18.04LTS
XL__MAX·2020-08-13 12:49

Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本着想在PX4基础上加点什么东西的我又开始折腾了，先尝试用串口加传感器通过QGC查看，要是能在原固件上加点内容就棒哉了。
FantasyJXF·2020-08-12 09:00

检测飞控是否处于Bootloader状态

方法依据qgc源码对Bootloader状态检测:boolSerialLink::_isBootloader(){QListportList=QSerialPortInfo::availablePorts
/*小马*/·2020-08-10 15:21

无人机——开发环境搭建之初步接触

本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC，下载qgc安装包
Aaronworry·2020-08-09 10:53

Spine 实用技巧大全

转载请保留原始链接：Spine2D骨骼动画http://qgc.qq.com/222369324/t/181、账号登出logOut2、Spine如何调整帧速率3、Spine如何导出(透明度有问题，图片有黑边的
weixin_30869099·2020-08-08 23:32

Linux(CentOS 7)安装docker

此文转载：https://www.cnblogs.com/qgc1995/p/9553572.html，感谢原作者写出了这么棒的Docker部署文章。
广大电子人·2020-08-07 18:37

pixhawk使用WiFi模块

或者QGC有线方式连接无人机不方便的时候就需要通过WiFi来连接了。使用ESP8266模块为pixhawk添加WiFi功能，然后通过TCP/IP连接。
dckwin·2020-07-31 22:55

QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）

1QGC资源位置qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml2参数组xml描述3每一个参数组里面包含很多参数4单个参数加载固件参数xml文件connect
科技ing·2020-07-29 16:43

QGC的工具栏添加一个自定义Button

1.工具栏4个button在文件MainToolBar.qml文件中进行的设计和信号槽的连接4个按钮分别是applicationsetting、VehicleSetup、Plan、Fly、Analyze2.添加一个按钮的步骤a.仿照AnalyzeButton,在其代码块下并列填写，这里要注意将teddy.svg图标文件添加到qgcresources.qrc资源文件QGCToolBarButton{
LHRui_Daniel·2020-07-29 15:54

px4通过QGC地面站测试电机

px4通过QGC地面站测试电机打卡控制台测试电机在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确。通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试。
dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

比较出名的开源地面站软件MP和QGC，则更多地是针对飞控的各种应用而开发，其调试相关功能如波形显示，非常简陋且不易使用。为了一劳永逸地解决这个问题，我决定亲自动手
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

Flutter和C/C++通信

唯一业内比较推广的项目QGC了，网站上招聘的也少。还有一个原因是QT大量用到了自己的API，虽然用到的是C++，但是对个人成长也是帮助不大。)2.调研目的:Flutter和C/c++的交互，
ron_yao·2020-07-13 12:54

为QGroundControl地面站二次开发所做的准备

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.5.7对于QGC3.1.3以后的版本，其编译所需的QtCreator已经全面升级为5.7.1。
FantasyJXF·2020-07-13 08:09

px4在环仿真实践操作

先介绍HITL二、软件在环仿真步骤：1.打开终端，切换至Firmware文件夹，,然后输入一下指令:makeposix_sitl_defaultjmavsim进入后的界面为：2.接着打开ubuntu下的qgc
这是小旭哦·2020-07-09 06:39

px4 多旋翼SITL仿真

**备注：SITL需要程序源码和QGC，以及配置环境时安装的一些东西。QGC需要一些专用的库，不然直接从官网下载后并不能打开。并且开发qgc的QT也有版本的限制，详细在github上面有说明。
麻花也想肥·2020-07-08 11:51

Ubuntu16.04 不支持 QGC4.0 报错：/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found

按照官网教程安装QGC安装QGC前的准备工作就不说了下载QGroundControl.AppImage之后，运行chmod+x./QGroundControl.AppImage.
Clouds_Above·2020-07-08 07:55

ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验

首先给出最终效果图：实现内容与PX4官网代码功能类似，四旋翼飞机自动起飞至2.5m高度，悬停一定时间，然后自主降落。记录如下几个需要注意的地方：一共使用到三个文件夹，其中第一个为源代码，第二个为参照官网下载的gazebo地图信息，第三个为ROS功能包。2.第二个gazebo地图需要在github上下载然后编译gitclonehttps://github.com/khancyr/ardupilot_
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

性能测试之nmon对linux服务器的监控

转自：https://www.cnblogs.com/qgc1995/p/7523786.html一，Nmon介绍（这句不用看——Nmon得名于Nigel的监控器，是IBM的员工NigelGriffiths
cedar0007·2020-07-07 04:38

bluerov软件调试教程（一 ）

注：软件调试需要Qgroundcontrol（以下简称QGC）需要完整版Windows系统，ghost版本的系统无论是32位还是64位都出现连
笑傲江·2020-07-06 12:12

QGC源码分析笔记一之main.cc

前言一切的起源来自main()函数。正文main.cc源码如下​/******************************************************************************(c)2009-2016QGROUNDCONTROLPROJECT**QGroundControlislicensedaccordingtothetermsinthefile*C
麟凤轩·2020-07-06 09:18

关于在QGC(QGroundControl) 3.4里导入RTK基站的RTCM3数据并转发至无人机移动端这件事

#ifdefmyadd#endif之间的代码是我加的voidMAVLinkProtocol::receiveBytes(LinkInterface*link,QByteArrayb){//SincereceiveBytessignalscrossthreadswecanendupwithsignalsinthequeue//thatcomethroughafterthelinkisdisconne
奈流云何·2020-07-06 05:27

QGroundControl（QGC）地面站获取gps信息并保存为按时间自动编号的TXT文件

qgroundcontrol\src\Vehicle\Vehicle.cc#include"fstream"voidVehicle::_handleGpsRawInt(mavlink_message_t&message){mavlink_gps_raw_int_tgpsRawInt;mavlink_msg_gps_raw_int_decode(&message,&gpsRawInt);_gpsRa
奈流云何·2020-07-06 05:27

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只有bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。
n2ed.com·2020-07-06 04:03

Windows下QGroundControl开发问题汇总

Windows下QGroundControl二次开发问题汇总前段时间因为项目要求涉及了一下QGC地面站的二次开发，开发难度先不提，环境搭建遇到了很多问题，几乎网上能搜到的问题都遇到了一遍，在这里总结一下
夏言谦·2020-07-05 06:41

QGC地面站二次开发教程二

编译生成的QGC地面站最上方会有四个图标：点击每个图标，下面又会出现一系列图形页面和按钮。现在我打
经纬的无疆·2020-07-04 11:03

QGC地面站二次开发教程三

（这几天在家陪家人，不知不觉时间都过了这么久，还得去陪陪女票，更新的有点慢，抱歉，不过有问题加入专业的群，可以随时有人来解答你的疑惑）我打算是在QGC最上面的栏目增加一个按钮，单击它可以出现一些自己喜欢的图案或者文字
经纬的无疆·2020-07-04 11:03

QGC的MainWindow的menuWidget

MainWindow::_buildCommonWidgets(void)QGC主界面的菜单栏第二个菜单栏第一个action//ui/MainWindow.cc#ifdefUNITTEST_BUILDQAction
LC900730·2020-07-04 06:58

RT-Thread 与 C++ 的美满姻缘

关于作者：hello我叫Sugar一名爱动脑、爱动手并且不断在进步的极客，开源作品有ArduPilotLog（飞控日志分析软件）、car_407ve（结合RT-Thread和ardupilot的麦轮车）、QGC
FILLMOREad·2020-07-04 05:14

QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)

1.为树莓派刷ubuntu因为无界面的ubuntu在连接无线,设置自动登录等方面的设置比较复杂,我经过各种百度尝试后,均没有成功,所以我放弃了.转而又刷了ubuntumate(带界面).然后连接了无线,设置了自动登录,静态IP.自此树莓派的准备工作到此结束.这部分工作的目的是,可以通过远程登录树莓派进行操作,这样就免除了操作树莓派时需要树莓派连接显示器,鼠标,键盘.刷写ubuntu(无界面)官方教
BreederBai·2020-07-04 04:21

油气资产大缩水，壳牌二季度最高减值220亿美元

这些资产主要分布在澳大利亚，包括QGC和Prelude项目的部分资产减值。QGC项目去年供应了澳大利亚东海岸国内天然气市场16%的需求；Prelude是
界面·2020-07-02 00:00

win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.x.x QGroundControl地面站搭建）

win10下新版本QGC地面站环境搭建1.VS2017编译环境搭建2.QT环境搭建3.源码下载4.QTCreator工程配置5.调试器下载所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧
火山上的企鹅·2020-06-30 11:08
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