QGC地面站

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制

何为其然·2024-08-25 22:06

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

应用Astrogator分析轨道机动的可见性和地面站覆盖，用户可以快速、方便地进行全局分析。任务控制序列保存在STK场景中，用于任务运行、快速制定精确轨道机动方案。为在轨运行的飞行器制定或执行机

量子-Alex·2024-02-20 05:17

（1）短距离(＜10KM)

文章目录1.1Bluetooth1.2CUAVPW-Link1.3ESP8266wifitelemetry1.4ESP32wifitelemetry1.5FrSkytelemetry1.6Yaapu双向遥测地面站

EmotionFlying·2024-02-09 21:50

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站

lida2003·2024-01-22 00:32

无人机学习所遇问题动态记录

问题一QGC显示：Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因：RC插错位置解决方案：SBUS对应的横向通道或者更新固件之后

why_blogs·2024-01-21 06:36

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为

超维空间科技·2024-01-15 21:25

基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电，飞控直连电脑打开QGC，进入VehicleSetup->FlightMode界面下，拨杆，界面同步显示

LENG_Lingliang·2024-01-14 16:36

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS的进一步理解

（比如和QGC地面站通信）在机载电脑中，mavros底层代

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

pzs0221·2024-01-13 04:59

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档先贴一张官方的说明文档；注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；遥控器设置（1）恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；（2

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（一）

1监控链接质量如果地面站支持MAVLink，你可以使用SiK遥测无线电中的MAVLink支持功能在飞行时监控链路质量。两个关键

EmotionFlying·2024-01-05 02:35

qt 编译qgc常见问题

qtLINK:warningLNK4098:默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突；请使用/NODEFAU如果以前没有问题，突然出现的这个问题，绝大可能是中间编译过程太多造成的清理项目重新构建删除之前的构建文件重新编译C4819:该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失这个警告主要就是编码问题了，选中当前文件，编辑->SelectEnco

飞同学·2023-12-28 21:30

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。

EmotionFlying·2023-12-22 16:22

机器人控制的创新点

地面站（GroundControlStation）QGroundControlQGroundControl（QGC）是一个开源无人机地面站（GroundControlStation）系统。

罗亚方舟·2023-12-20 12:29

QGroundControl地面站二次开发环境搭建（win+linux+android）

更新时间：2017/6/19大家好，我是learn，下面主要介绍一下QGroundControl地面站的环境搭建。

HeroYDHY·2023-12-14 20:24

pixhawk接深度计

pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出4个接口，然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可过程在missionplanner上往pixahwk中安装ardusub固件，直接usb连接电脑用qgc

饕餮ing·2023-12-14 18:39

5G與衛星通信

就是把衛星和地面站合併，然後大規模建設地面站（基站），把原地面站對外服務的有線接口改為新的無線接口（5G新空口）[微笑]图片发自App

AntQQ·2023-12-05 11:05

全球与中国自主移动机器人(AMR)市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

，2021年8月，联邦快递子公司FedExGround在探索新的创新以满足电子商务交付的需求时，成立了一家新的人工智慧公司，每天处理数千个包裹，引入了机器人系统，该机器人系统也用于纽约皇后区的联邦快递地面站

Miora_0511·2023-12-04 20:04

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter

EmotionFlying·2023-11-29 15:37

STK Components 二次开发-地面站传感器

上一篇我们说了创建地面站，那么这次我们在地面站添加一些特效。

windows_oracle·2023-11-27 07:54

STK Components 二次开发-创建地面站

1.地面站只需要知道地面站的经纬高。

windows_oracle·2023-11-27 07:12

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

由来：硬件pixhawk2.48，固件px41.14.0，解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation，通过查找资料，可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。

云端舞步·2023-11-23 17:00

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

QGroundControl下载https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置switch安全开关;buzzer蜂鸣器,telem1数传;gps+l2CGPS,powe

稻壳特筑·2023-11-20 17:26

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A

liuliu0323·2023-11-19 14:17

GEE20：获取地面站点的遥感图层的采样值

获取采样点值1.介绍2.GEE实现2.1数据介绍2.2GEEcode3.参考1.介绍去年由于实验需要，想通过GEE获取遥感图层的采样值，但是多次尝试后任无法实现。最近通过查询，终于找到的获取采样点的方法，现在将其记录在此，并与大家分享。2.GEE实现首先是需要导入你的采样点的文件，其中主要包括了经纬度。接下来，就可以通过导入的采样点进行数据提取了，在这里主要是提取2022年逐月的地表温

Amyniez·2023-11-19 11:45

技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动

spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动，会不会想起

阿木实验室·2023-11-09 20:55

firefly3588安装QGC地面站

效果视频https://live.csdn.net/v/258035一、下载qt源码https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz二、安装xcb依赖环境sudoapt-getinstall'^libxcb.*-dev'libx11-xcb-devlibglu1-mesa-dev

飞同学·2023-11-07 09:04

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

前言因为项目要求，（在PX4上添加拉力传感器，并把数据显示在QGC的地图上），本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。

꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

windows下 QT 的 Android 环境搭建（附软件测试和ADB调试工具）

关于QT其它文章请点击这里:博客目录导航姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v

火山上的企鹅·2023-11-07 08:29

【开发备忘】QGroundControl编译

redtro95·2023-11-07 08:28

今天想卸载qt5.14.2换成qt5.15.2时候，qmake报错，切换不到qt5.15.2的问题

64-linuxgnu/qtchoose内，你可以用sudogedit或者vim命令将里面的位置改为你现在的qmake位置，5.15.2/gcc_64/bin在你安装目录下这个里面，最后补充一句就按一个qgc

从0开始的菜鸡·2023-11-07 08:28

windows 下 QT Android 环境搭建（QGC 4.2.x + Qt 5.15.2）

文章目录1.QTCreator环境搭建2.JDK1）官网途径：2)360安装：配置3.SDK1)通过AndroidStudio2）QT配置中安装姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4

火山上的企鹅·2023-11-07 08:26

QGC 中添加海康威视摄像头记录（Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯）

文章目录1.配置海康威视SDK下载库文件移植工程文件添加动态库（.so）Androidxml配置添加java文件2.JavaQGCActivity.javaHkwsManager.java3.C++头文件添加：C++中调用Java静态函数（hcnNetSDKInit）JNI传入规则【学习链接】1.配置海康威视SDK下载https://www.hikvision.com/cn/support/Dow

火山上的企鹅·2023-11-07 04:48

2019-05-31

趣工厂官网：www.cddm2c.com（招商邀请码：QGC9301）V18970769301

A趣工厂·2023-11-03 19:13

iNav飞行任务

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站

vincent519·2023-11-03 11:43

2019-05-27

如何填写官方指定邀请码（QGC9301）？趣工厂最近火爆朋友圈，因为这个平台走的是有着10亿流量的微信小程序，这大大解决了淘宝京东拼多多等平台流量不能引入微信的难题，所以商家们早就抢着入驻进来了。

A趣工厂·2023-11-02 17:38

ubuntu PX4 vscode stlink debug设置

/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u

韬_17·2023-11-01 10:50

ardupilot开发 --- log篇

dataflash.html实时曲线勾选“调试”双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；懂的都懂，你也要懂log作用记录您的飞行数据；两种方式或类型：Dataflashlog，通常记录在SD卡上，可通过地面站下载

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

qgc地面站添加NTRIP（网络差分）功能

文章目录前言一、主要的修改流程二、测试前言基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免去了架设RTK基站的繁琐。

超维空间科技·2023-10-31 21:32

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

解决在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。

liuliu0323·2023-10-26 21:04

wsl2中安装QGC

1.问题描述root@LQ:/home/packages#./QGroundControl.AppImage/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundCont

LuossD·2023-10-25 19:24

PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！

想连接QGC把参数改回来，但是连不上，下载原生PX4固件也没用！二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛，于是删除几个任务，重新下载程序，编译结果Flash大约用了8

大强强小强强·2023-10-25 14:35

多生产者单消费者模式的C++实现

实际需求是地面站需要监控飞机上多个数据源插件的状态以及产生的数据量。地面站和飞机之间要通过链路进行周期性通信，只需要把相关状态按照协议预留字段填充到链路报文中，在地面站解析并显示即可。

土豆西瓜大芝麻·2023-10-23 08:49

Ubuntu18.04安装QGC报错 `GLIBC_2.29‘ not found

按照官网教程，最后运行时出错。/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl)/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundCon

大强强小强强·2023-10-18 18:26

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