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quad
【持续更新】Jetson Nano 人工智能机器人开发实战案例——RosmasterX3A1
图1-11.1参数官方公布参数GPU:NVIDIAMaxwellarchitecturewith128NVIDIACUDA®coresCPU:
Quad
-coreARMCortex-A57MPCoreprocessorMemory
Arrshot.
·
2023-04-01 18:06
opencv
计算机视觉
目标检测
自动驾驶
深度学习
Python-曲线拟合(一)
)\varphi(x_i)φ(xi)与原始数据点_yi的偏差为:δi=φ(xi)−yi(i=0,1,2,⋯ ,n)\delta_{i}=\varphi\left(x_{i}\right)-y_{i}\
quad
X射线双星
·
2023-04-01 14:41
Python数据处理
python
线性代数
非线性优化问题基本形式概述
非线性优化问题以及在视觉SLAM中的应用1.0最小二乘基础概念定义\
quad
找到一个n维的变量x∗∈Rn\mathbf{x}^{*}\in\mathbb{R}^{n}x∗∈Rn,使得损失函数F(x)F(
唐僧洗头用飘柔dp
·
2023-04-01 01:03
VIO
非线性优化
VIO
视觉SLAM
Vins 前端中高效的去畸变的方式解析
Vins前端中高效的去畸变的方式解析1.0畸变是如何产生的\
quad
我们先来想想3D点是如何投影到图像平面的:世界坐标点经过一个外参矩阵得到相机坐标系下的位置,由于我们经常用到的是归一化平面坐标,所以这里还要各坐标除以
唐僧洗头用飘柔dp
·
2023-04-01 01:51
VIO
VIO
视觉SLAM
Wifi7 IPQ9554+QCN6274
quad
-core Krait processor offers up to 30Gbps rates //Wallys wireless solution
Wifi7IPQ9554+QCN6274
quad
-coreKraitprocessoroffersupto30Gbpsrates//Wallyswirelesssolutionwifi7overviewWi-Fi7isthenextgenerationstandardforWi-Fitechnology
Wireless_wifi6
·
2023-03-30 16:45
物联网
5G
物联网
驱动开发
linux
三维空间刚体变换:变换矩阵
A_BRBAR描述坐标系{B}\{B\}{B}在参考坐标系{A}\{A\}{A}下的姿态,则坐标系{B}\{B\}{B}的姿态可表示为:{B}={ApBoBAR}\{B\}=\{\enspace^Ap_{Bo}\
quad
Jason.Li_0012
·
2023-03-26 11:13
《视觉SLAM十四讲》笔记
线性代数
LeetCode #558
Quad
Tree Intersection 四叉树交集
558QuadTreeIntersection四叉树交集Description:Aquadtreeisatreedatainwhicheachinternalnodehasexactlyfourchildren:topLeft,topRight,bottomLeftandbottomRight.Quadtreesareoftenusedtopartitionatwo-dimensionalspac
air_melt
·
2023-03-25 17:38
LeetCode刷题 --哈希表 与 字符串【2020第一版】
1.哈西表1.1哈希表概述\
quad
哈西表(hashtable,也叫散列表),是根据关键字值(key)直接进行访问的数据结构,它通过把关键字映射到表中一个位置(数组下标)来直接访问,以加快查找关键字值的速度
子颠三号倒四
·
2023-03-23 20:41
算法刷题
字符串
指针
数据结构
哈希表
【LaTeX】Latex中的空格
一般情况下使用空格都是\
quad
命令。但最近发现这个空格距离太大了,需要小一点的空格。所以改用\命令。
寻松点点
·
2023-03-14 16:33
Matlab中不定积分和定积分的实现
MATLAB提供的用于积分运算的函数是int()(不定积分和定积分)和
quad
()(定积分的数值计算),首先学习int()的用法,int()可以完成函数的不定积分和定积分运算,它先求出函数的原函数,如果需要求定积分
OIqng
·
2023-03-14 04:56
Matlab
matlab
新星计划
利用python实现m4a格式到MP3的转换
实现m4a格式到MP3的转换前言安装ffmpeg库安装pydub库代码主体前言\
quad
因为会议海报需要录制音频解说,但是手机录音机默认的格式是m4a的格式,不符合mp3的格式要求,所以在格式转换上花费了我很大功夫
Haleine
·
2023-02-24 03:55
Python使用
算法
【Raspberry Pi / 树莓派】哦!原来这个也是多媒体计算机啊!!
SPECIFICATIONS处理器BroadcomBCM2711
quad
-coreCortex-A72(ARMv8)
[email protected]
(HEVC)(upto4Kp60decode
·
2023-02-21 16:27
【Raspberry Pi / 树莓派】EDATEC CM4 Industrial 工业设计应用的好玩意!
SPECIFICATIONS处理器BroadcomBCM2711
quad
-coreCortex-A72(ARMv8
·
2023-02-20 11:37
数据结构与算法 | 【斐波那契数列与递归】
limn→+∞anan+1=5−12\lim_{n\to+\infty}\frac{a_n}{a_{n+1}}\
quad
=\\frac{\sqrt{5}-1}{2}n→+∞liman+1an=25−1
我叫RT
·
2023-02-17 07:33
数据结构与算法
算法
斐波那契数列
递归
(邱维声)高等代数课程笔记:齐次线性方程组解集的结构
1)x_1\boldsymbol{\alpha}_1+x_2\boldsymbol{\alpha}_2+\cdots+x_n\boldsymbol{\alpha}_n=\boldsymbol{0},\
quad
thunder1015
·
2023-02-06 17:06
高等代数
线性代数
高等代数
数学
matlab求带y的二重积分,matlab求二重积分
函数的数值积分格式q=
quad
2dggen(fun,xlower,xupper,ymin,ymax)%在由[xlower,xupper,ymin,ymax]指定的区域上计算二元函数z=f(x,y)的二重积分
花儿街参考
·
2023-02-05 11:10
matlab求带y的二重积分
支持向量机(SVM)中的对偶问题
原始问题转换min12∣∣w∣∣2s.t.yi(xi+b)>=1i=1,2...,n\min\
quad
\frac{1}{2}||w||^2\\s.t.
予亭
·
2023-02-05 07:05
机器学习
机器学习
支持向量机
svm
对偶问题
[机器学习基础] 随机梯度下降法 SGD 简介
我们首先回忆一下梯度下降法梯度下降法方法结构目的:求g(t)g(t)g(t)的极小值点方法:随机初始化t∗=t0t^*=t_0t∗=t0fori=1,…,M更新参数ti=ti−1−η∗∂g∂t∣t=ti−1\
quad
有点欠扁的圈圈
·
2023-02-05 01:51
机器学习基础
机器学习
ZYNQ_FPGA_SPI通信协议多种实现方式
文章目录PLPSSPIGPIOAXI-GPIOAXI-
Quad
-SPI本文记录一下在使用AD9363中的SPI通信问题,同时针对在ZYNQ系列开发板上实现SPI的方法做一个总结。
怪都督
·
2023-02-04 19:58
FPGA
ZYNQ
FPGA
SPI
AXI4-Lite
Vivado_AXI
Quad
SPI_IP核
参考资料:pg153-axi-
quad
-spi.pdf,可自行在官网下载。以该IP核的StandardSPIMode的使用为例。
怪都督
·
2023-02-04 19:58
FPGA
FPGA
Xilinx
Vivado
SPI
AXI4-lite
0 -【Faster R-CNN】代码精读目录
deep-learning-for-image-processing/-/blob/master/pytorch_object_detection/faster_rcnn/fasterRCNN.png代码讲解结构安排\
quad
1
Enzo 想砸电脑
·
2023-02-04 00:31
#
Faster
R-CNN
cnn
深度学习
人工智能
matlab 符号 积分法,MATLAB积分方法
一相关函数%符号积分int(f,v)int(f,v,a,b)%数值积分trapz(x,y)%梯形法沿列方向求函数Y关于自变量X的积分cumtrapz(x,y)%梯形法沿列方向求函数Y关于自变量X的累计积分
quad
何超瘦
·
2023-02-03 10:51
matlab
符号
积分法
matlab 积分函数曲线,matlab积分函数
相关函数:%符号积分int(f,v)int(f,v,a,b)%数值积分trapz(x,y)%梯形法沿列方向求函数Y关于自变量X的积分cumtrapz(x,y)%梯形法沿列方向求函数Y关于自变量X的累计积分
quad
路怜涯
·
2023-02-03 10:50
matlab
积分函数曲线
神经形态网络——大脑神经图论文阅读笔记【1】
这个故事始于文章”Learningfunctionfromstructureinneuromorphicnetworks“\
quad
\
quad
首先我们把摘要的翻译【谷歌】贴在这里:大脑中神经回路的连接模式形成了一个复杂的网络
full_adder
·
2023-02-02 18:01
笔记
神经网络
task7
_{H}=\frac{\lambda_{max}}{\lambda_{min}}举例:f(\boldsymbol{x})=0.1x_12+2x_22cond_{H}=\frac{4}{0.2}=20\
quad
欧飞红
·
2023-02-01 23:15
强化学习概述——《动手学强化学习》笔记
强化学习概述\
quad
\
quad
最近在读《动手学强化学习》这本书,索性结合之前看的一些书写一写笔记。
奋斗的西瓜瓜
·
2023-01-31 13:47
#
Reinforcement
Learning
算法
样条曲线(参数曲线)曲率
y(y),z(u))曲线曲率表达为:k(u)=∣C′(u)×C′′(u)∣∣C′(u)∣3(1)k(u)=\frac{|C^{'}(u)\timesC^{''}(u)|}{|C^{'}(u)|^3}\
quad
BigDDDDD
·
2023-01-31 07:24
样条曲线
数学建模
B-Spline
曲率计算
Python
Visual Studio2013配置json库详细步骤(亲测可用)
写在前面的话\
quad
最近在学习maskrcnn网络,准备将其应用到自己的项目上,然而现有的训练和验证数据集的制作多依赖于第三方软件的手工制作,本着将现有数据大规模转化为网络训练集与验证集的目的,我开始了在
youeiちゃん
·
2023-01-30 05:42
json
visual
studio2013
Unity Shader之广告牌
1.创建相关场景,shader,材质球,和一个
Quad
,为了方便观察,我们将
Quad
沿x轴翻转50度并设置后位置,完成后效果如下:2.我们都知道如果想让一个物体面向摄像机的时候,需要表面法线和向上方向的垂直
_Youcai
·
2023-01-27 20:46
线性代数——向量究竟是什么?
点:(−4,2),矩阵:[01]点:(-4,2),矩阵:\begin{gathered}\begin{bmatrix}0&\\1\end{bmatrix}\
quad
\end{gathered}点:(−4
請叫我做雷锋
·
2023-01-23 16:17
线性代数
线性代数
矩阵的Doolittle分解(LU分解)
a1na21a22⋯a2n⋮⋮⋮an1an2⋯ann]=[1l211⋮⋮⋱ln1ln2⋯1][u11u12⋯u1nu22⋯u2n⋱⋮unn]≡LU\\begin{bmatrix}a_{11}\quada_{12}\
quad
廣阝
·
2023-01-22 01:30
计算机数值方法/数值计算方法
matlab
线性代数
矩阵
机器学习常见算法推导过程
机器学习线性回归预测值与误差:y(i)=θTx(i)+ε(i)(1)y^{(i)}=\theta^{T}x^{(i)}+\varepsilon^{(i)}\
quad
(1)y(i)=θTx(i)+ε(i)
胡胡同志要加油
·
2023-01-21 19:39
机器学习
python
机器学习
Python_Julia 编程应用线性代数
用方括号或弯括号括起来,如[−1.10.03.6−7.2]或(−1.10.03.6−7.2)\left[\begin{array}{r}-1.1\\0.0\\3.6\\-7.2\end{array}\right]\
quad
亚图跨际
·
2023-01-21 07:11
Python
交叉知识
Julia
python
julia
线性代数
箱线图 violin图
一、箱线图多组数据的比较:箱线图单组数据的比较:直方图\
quad
可视化更直观箱线图Boxplot(箱须图、盒图):箱须图(Box-whiskerPlot)反映一组或多组连续型定量数据分布的中心位置\color
try_trying_try
·
2023-01-19 15:00
统计学习方法
python
Unity3D入门:3D物体和操作
3D原生物体3D原生物体的种类Unity自带的3D物体模型:立方体Cube、球体Sphere、胶囊体Capsule、圆柱体Cylinder、平面Plane、四边形
Quad
平面Plane和四边形
Quad
都是单面可见的
夕景
·
2023-01-18 11:40
Unity3D
unity3d
启用DoH(DNS-over HTTPS)在Windows、Android、IOS平台
网络和Internet-WLAN-硬件属性-DNS服务器分配Win11原生支持的DoH服务:IPv4Google:8.8.8.8and8.8.4.4Cloudflare:1.1.1.1and1.0.0.1
Quad
9
现代的三流魔法使
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2023-01-17 09:45
https
网络协议
Softmax计算技巧
^=softmax(o)y^j=exp(oj)∑kexp(ok)(1)(i=1...n,k=1...q)\hat{\mathbf{y}}=\mathrm{softmax}(\mathbf{o})\
quad
FibonacciCode
·
2023-01-13 22:16
深度学习算法
人工智能
深度学习
用R语言理解洛必达法则
则常规的极限运算大致有以下几种∞±N=∞∞⋇N=∞(N≠0)N∔∞=∞N−∞=−∞N/∞=0±N/0=±∞N∞=∞(N≠1)∞N=∞(N≠0)\begin{matrix}&\infty\pmN=\infty\
quad
微小冷
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2023-01-13 19:35
R语言
微积分
R语言
数学基础
洛必达法则
离散傅里叶变换代码实现
cdotsN-1n=0,1,⋯N−1)的离散傅里叶变换的定义式:X[k]=∑n=0N−1x[n]WN nk, k=0,1⋯ ,N−1X[k]=\sum_{n=0}^{N-1}x[n]W_N^{\:nk}\
quad
振动信号研究所
·
2023-01-13 06:17
numpy
python
中缀表达式转化为后缀表达式及计算的python实现-附完整代码
我们都见过一般的数学等式,如(9+(3−1)∗3+10/2)∗7(∗)(9+(3-1)*3+10/2)*7\
quad
(*)(9+(3−1)∗3+10/2)∗7(∗),计算机是如何快速识别进行计算并得到结果的呢
菜菜编程
·
2023-01-12 09:55
数据结构
python
栈
列表
数据分析——AB测试
AB测试1、定义2、应用场景3、测试流程3.1流程3.2注意事项4、AB测试效果分析1、定义\
quad
\
quad
将Web或App界面或流程的两个或多个版本,在同一时间维度,分别让类似访客群组来访问,收集各群组的用户体验数据和业务数据
珞沫
·
2023-01-11 10:30
数据分析
python
数据分析
AB测试
基于动态规划的强化学习方法
\
quad
\
quad
基于动态规划的强化学习方法\
quad
动态规划(dynamicprogramming)是程序设计算法中非常重要的内容,能够高效解决一些经典问题,例如背包问题和最短路径规划。
奋斗的西瓜瓜
·
2023-01-05 19:48
#
Reinforcement
Learning
动态规划
算法
深度学习
【Python八股文系列】:100个Python的面试/笔试高频考点
涉及到的一些Python进阶知识,可以查看专栏学习:《Python进阶》\
quad
\
quad
1.解释型和编译型语言的区别编译型语言:把做好的源程序全部编译成二进制的可运行程序。
奋斗的西瓜瓜
·
2023-01-05 11:50
#
Python面试笔试八股文
python
面试
开发语言
Latex的上下标
在Latex中给某个符号添加上下标是非常常见的操作,通常使用_和^就可以实现,但是某些情况下会失效,比如在分式中的\sum上下标会被挤跑:∑iNand1∑iN\sum_i^N\
quad
\text{and
Wyhn.Wang
·
2023-01-04 20:11
DL
latex
markdown
Scipy中积分的计算
一重积分的运算形如f(x)={k(x**n)dx,首先积分运算需先引用scipy.intergrate,一重积分引入
quad
(),用法:
quad
(func,a,b,args(n,k)),func是函数体
再也不在
·
2023-01-04 04:21
python
scipy
python
matplotlib
Python学习-Scipy库求积分、复合积分、微分(半圆面积、球体体积、复合梯形积分、常微分方程求解)
Python学习-Scipy库求积分函数、微分函数积分integrate面积:通用积分函数
quad
();体积:通用双积分函数dblquad()目录1、通用积分函数
quad
(),求半圆面积x2+y2=r^
小样020
·
2023-01-04 04:51
python
IT
python
数据分析
线性代数
几何学
scipy
python数值积分_Python-Scipy进行数值积分
求取一至三重积分的函数分别为:integrate.
quad
(func,a,b,args,full_output)integrate.dbl
weixin_40005887
·
2023-01-04 04:20
python数值积分
scipy之定积分计算和简单图像处理
对于一个给定的正实值函数,在一个实数区间上的定积分可以理解为坐标平面上由曲线、直线、轴围城的曲边梯形的面积(一个确定的值)scipy中模块integrate提供的相关API为:area=scipy.integrate.
quad
初仔仔
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2023-01-04 04:50
人工智能
python
matlab可以算二重积分么,matlab 二重积分函数
其中Q1=dblquad(f,0,2*pi,-pi,pi,1.0e-3)采用默认方法
quad
计算二重积分,绝对计算精度设为1
思想假
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2023-01-04 04:20
matlab可以算二重积分么
在Python中求解定积分scipy.integrate.
quad
()方法
【小白从小学Python、C、Java】【计算机等级考试+500强双证书】【Python-数据分析】在Python中求解定积分scipy.integrate.
quad
()方法选择题对于以下python代码表述错误的一项是
刘经纬老师
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2023-01-04 04:47
python
scipy
numpy
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