刚体通过添加组件Physics/Rigidbody实现对物体插入物理引擎(刚体)碰撞体查看碰撞体范围可以编辑碰撞的范围碰撞体在文件中创建物理材质右键/create/Pythsicsmaterialfriction

碰撞检测能够让两个游戏物体之间产生碰撞能够让两个物体碰撞时表现出不同效果能够通过代码检测到碰撞产生的不同阶段能够使用触发器让两个物体相互穿透能够通过代码检测到触发产生的不同阶段【碰撞检测】【碰撞的必要条件】两个游戏物体（GameObject）之间至少有一个物体有刚体组件（Rigidbody

碰撞体事件的先决条件1.两个物体都添加了碰撞体（collider）2.其中一个添加了刚体（rigidbody）触发器事件的先决条件1.两个物体都添加了碰撞体（collider）2.其中一个添加了刚体（rigidbody

导入包——新建场景并保存场景——删除Done——Models倒数第二个拖入Main场景并命名为player——Transform（设置reset）——加组件（AddComponent—-physics—Rigidbody

在Unity中可以让角色“动起来”的常用组件有三个：Transform，Rigidbody，这两个我相信大家已经使用大量的使用过了。

Component✨学习阶段我会不断的更新新的内容，文章如有误请指正，如果觉得对你有用，请点赞收藏关注一波，谢谢支持⚖⚖⚖Rigidbody变量公共函数消息公共函数/2D静态函数/2D射线RaycastHit

原视频unity2D角色控制器教程（基于untiy5修改）1.新建一个空对象CreateEmpty命名为Character添加Spriterenderer精灵渲染器这个截图是我的5.5.2f1版本的添加Rigidbody2D2D

角色控制器是unity中专门用来控制角色的组件（主要是运动相关），区别于直接用Transform或者RigidBody，CharacterController有着更好的效果，它拥有RigidBody的一些重要特性

一、角色控制器主要用于第三人称或者第一人称的控制，不使用Rigidbody。二、属性1.SlopeLimit（坡度限制）：限制角色控制器可以攀爬的坡度的值。

1简介控制角色移动的组件主要有：Transform组件、Rigidbody组件、CharacterController组件。

炮弹命中后，HP值会减少，因此需要应用到刚体组件Rigidbody和碰撞体组件Collider；从不同角度攻击敌人时，敌人的血条始终朝向相机，因此需要用到相机跟随；血条通过Image显示，因此需要用到UGUI

ball1设为Rigidbody，把重力选项取消勾选材质：material，material1和material2的Shader设置

Unity3d学习笔记——物理引擎一、物理引擎1、刚体Rigidbody1>简介2>属性2、碰撞体Collider1>简介2>分类3>属性a)BoxCollider盒型碰撞体b)SphereCollider

github地址：https://github.com/DreamingLuo/Roll-a-Ball-1/tree/master有一起学习的小伙伴可以一起加群学习：450085482笔记：rigidbody

Rigidbody类，这个常用类是用于Unity模拟物理碰撞的，经常使用，比较重要所有，下面详细的描述Rigidbody的组件，以及该类的属性和方法！

碰撞1.1.参与碰撞的对象1.2.休眠和唤醒1.3.碰撞行为矩阵触发器2.1.触发矩阵碰撞参与碰撞的对象参与碰撞的对象有3种：静态碰撞器（有Collider没有RigidBody）刚体（有Collider

今天学完了SpaceShooter的第六~八个视频，要点如下1.上次小球的运动，用的是Rigidbody.addForce的方法，这次不用真实的物理运动，直接用Rigidbody.velocity就行了

定义刚体（rigidbody），是指在完整约束作用下，内部任意成对质点在运动过程中间距始终保持常数的质点组。刚体是一种理想模型。

2D刚体(Rigidbody2D)组件在UnityEditor中的显示情况根据所选的BodyType不同而有差异。请参阅以下的BodyType以了解更多信息。

可与Rigidbody一起使用的Collider2D类型2D：CircleCollider2D用于圆形碰撞区域。BoxCollider2D用于方形和矩形碰撞区域。PolygonCollider

Rigidbody刚体UseGravity是否使用重力IsKinematic是否使用动力学ColiisionDetection碰撞检测类型-continuous连续碰撞检测continuousdynamic

Destroy的API常用的关于Destory的API：//销毁游戏物体Destroy(gameObject);//从游戏物体删除该脚本Destroy(this);//从游戏物体删除刚体Destroy(rigidbody

通过碰撞检测来判断哪些位置主角可以移动，哪些位置角色不能行走，这里需要两个组件Rigidbody刚体，和Collider碰撞组件Rigidbody

找到下面这篇文档：https://docs.unity3d.com/Manu...里面解释了StaticCollider就是只有Collider但是没有Rigidbody的物体，StaticCollider

由于需要动态设置RigidBody组建的group,发现直接设置group不会生效，需要重新设下Mask,记录下来供大家参考：letrigit:RigidBody=this.node.getComponent

5种常用的碰撞体CollisionObjecta95169faba614d71024042353e348f85.png.jpegCollisionObject是Godot中所有可参与碰撞的节点类的基类：Area：没有“外壳”的区域性碰撞体，其它碰撞体都是有“外壳”的KinematicBody（动力体）：完全不受物理系统影响，其运动完全由用户控制。PhysicalBone（物理骨骼）：这个其实并不常

创建两个cube摆成如下形状，给其中一个添加rigidbody并勾选其中的IsKinematic另外一个添加hingejoint关节，把其中的Anchor设置成“x=0.5,i=0,z=0”，Axis设置成

Unity3D的刚体Rigidbody下面有个AddExplosionForce函数，查看文档我们得知这个函数是用来添加爆炸力的。爆炸效果在游戏中经常使用到，尤其是射击类游戏。

viewplaincopytoclipboard01.varEnemy_tank:GameObject;//定义坦克02.varfirepoint:Transform;//定义开火点03.varbullet:Rigidbody

如下：老师说小鸟莫名旋转都是由于RigidBody2D和Sprite位置未重合导致。

首先，说说碰撞的条件：1.rigidbody（刚体），一般用在主动移动的物体上，比如角色。2.collider，碰撞器，一般用于受力物体上，比如障碍块。

Messages消息（摘自Unity圣典）OnCollisionEnterOnCollisionEnter2D当当前对象的collider开始碰到对方rigidbody时，调用。当当前对象的

privateset;}publicfloatCurrentSteerAngle{get{returnm_SteerAngle;}}publicfloatCurrentSpeed{get{returnm_Rigidbody.veloci

Corerefactoringprogressreport#2》By:JuanLinietskyMar28,2020Vulkan这个不用多说了，万众期待的东西增加多窗口模式双显福音窗口的两种模式：系统窗口和嵌入式窗口部分节点重命名以后Area,RigidBody

注：这种使用Rigidbody组件的方式，不适合MMO服务器控制逻辑了，服务器又没有Rigidbody组件的概念。

，在场景树上新建一棵子树（红框中的内容），“Pipe”是一个Node2D，其它节点的名称或前缀即代表其类型关于Godot的碰撞和碰撞检测的使用，请看这几篇文章：《GodotEngine：5种碰撞体以及RigidBody

上一章节《[手把手带你Godot游戏开发]FlappyBird：2.坠落吧，小鸟》我们已经实现了小鸟的坠落，那么这一章节我们要让它飞起来了本章节效果图首先我们把"Rigidbody2D"更名为"Bird

正文：刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。所有游戏对象必须包含刚体组件来实现重力、通过脚本施加力、或者与其他对象进行交互，这一切都通过NVIDIA的PhysX物理引擎来实现。属性Mass质量，单位为Kg，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上Drag空气阻力，为0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动AngularDrag扭力的阻力，数

Rigidbody组件：Mass：设置物体的质量，多个物体之间的Mass不应超过100倍。

游戏的三种联网模式有：单机弱联网强联网C/S架构：Server服务器Client客户端强联网自己计算：圆形检测，Dentist；AABB；包围盒：Collider；场景中计算：八叉树：三维坐标，8个象限，同一象限内物体两两计算。属性Collider（包围盒）：IsTrigger：将包围盒变成触发器，只触发事件，不渲染效果；Center：中心点；Size（Radius/Height）：大小；Dire

Rigidbody面板各属性：Mass（质量）：单位kgDrag（阻力）AngularDrag（角阻力）UseGravity（开启重力）IsKinematic（开启动力学模式）：开启之后将不在受物理引擎的影响而只能通过

小弟刚入学unity3D一个月不到，鉴于对于unity3D的学习更多的疑问都是在网络上解决的，看过很多前辈们写的博文收获很多，所以萌生了自己写博客的想法，一来是为了整理记录下自己的疑问和知识，二来是为了给更多需要帮助的人提供些便利，由于是第一次写，肯定有许多地方的错误和不足，所以希望到访的大神多多指点。关于Rigibody和Collider相信很多刚接触unity的人都不免遇到这样的问题，刚体和触

publicvoidOnCollisionEnter（Collisioncollisoin）当这个collider/rigidbody已经开始接触另一个rigidbody/collider时，OnCollisionEnter

一、如果添加刚体组件菜单Component下的Phsics->Rigidbody添加刚体组件Rigidbody.添加了刚体组件的物体才能够受到物理引擎的影响，比如受到重力坠落。

Rigidbody刚体本文档主要是对Unity官方手册的个人理解与总结（其实以翻译记录为主：>）仅作为个人学习使用，不得作为商业用途，欢迎转载，并请注明出处。

今天会谈到角色控制器和刚体主要是为了做一个游戏人物的控制器，角色控制器和刚体各有各的优点。首先说一下刚体吧，刚体这个组件可以说是做一些真是物理游戏的开发者的福音，只要你给物体加上刚体基本可以算是给它配上了一个物理系统，已经和日常生活中的物体差不多了，刚体可以通过施加力进行运动，刚体组件内部有施加力的方法，感兴趣的可以自行搜索，这里只是讲一下对它的理解。此外刚体还有一些摩擦力、角阻力、是否使用重力、

一般是添加boxcollider2D组件后我们再给人物添加刚体组件,那么人物移动就用rigidbody2D.AddForce，撞击墙体是不会有抖动现象的。

物理引擎组件Rigidbody（刚体，只有刚体才能收到力的作用）Mass，质量Drag，摩擦系数AngularDrag，角摩擦系数UserGravity，是否开启重力效果IsKinematic，不会在力的作用下

控制板子的代码是这样写的：voidUpdate(){floathorizontal=Input.GetAxis("Horizontal");m_rigidbody.transform.Translate

思考：一个刚体（RigidBody）的状态如何描述？(1)平面:2个移动自由度（DOFs）、1个转动自由度（DOFs）。(2)空间:3个移动自由度（DOFs）、3个转动自由度（DOFs）。