ros学习实践记录

ROS学习——rosparam

目录一、简介二、参数的读和写2.1读2.2写三、yaml文件的读写3.1、yaml-cpp的配置3.2、yaml-cpp的使用四、Launch文件应用4.1元素4.2例子一、简介rosparam命令rosparamset        setparameter                 设置参数rosparamget        getparameter                 获
white_Learner·2018-12-15 23:40

Google Container Engine的Kubernets实践记录

简介本文简单介绍在GoogleContainerEngine上如何使用Kubernets.开始本文前，假设你已经了解kubernets相关的基本概念。我们将在GCE上部署一个多层次包含前端后端的web程序。文中将涉及一下topics：对即将部署的程序的简单介绍如何在GoogleContainerEngine中创建Kubernetes集群通过副本控制器（ReplicationControllers）
小涵·2018-12-13 13:17

ROS学习——tf坐标系统

一、tf简介坐标转换包TF是一个让用户可以实时跟踪多个参考系的功能包，它使用的是树型数据结构，可以根据时间缓冲实时维护多个参考系之间的坐标变换关系，如下图所示。通过TF用户可以在任意时间将点、向量等数据的坐标，完成在两个参考系之间的变换。二、tf辅助工具（1）采用tf_monitor，查看当前TF树中所有坐标系的发布状态。rosruntftf_monitor（2）采用rqt_tf_tree，查看当
white_Learner·2018-12-04 23:55

latex bib 引用和参考文献的正确使用教程,个人实践记录

今天要使用latex写report,需要加入引用和参考文献,在网上查了很多都让人有些迷惑,最后终于成功,并写下本博客为方便其他人使用.流程:1.创建bib文件,这其实就是一个文本文件,以.bib后缀结尾.2.在bib文件里添加内容.3.引入到tex文件中4.添加引用5.编译那么下面开始操作:1.创建一个文本文件,然后命名成myref.bib,解释,在windows下创建文本文件通常文件名为新建文本
qq_36265860·2018-12-04 10:23

《TensorFlow+keras深度学习人工智能实践应用》代码实践记录

thecodesofthebookcanbedownloadedonwebsite:http://www.drmaster.com.tw/download/example/MP21710_example.zip1.全连接mnist数字识别importmatplotlib.pyplotaspltimportosos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True'defs
zhouyelihua·2018-11-24 19:17

ROS学习笔记21（录制与回放数据）

原文链接：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data1录制数据（通过创建一个bag文件）本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。首先，执行以下命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturt
未见鹿·2018-11-18 15:17

ROS学习笔记47（ROS图像和OpenCV图像之间的转换（C ++））

原文链接：https://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages1.概念ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。CvBridge
未见鹿·2018-11-05 21:46

ROS 学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation

ROS学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation1.概述ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令
Tansir94·2018-11-04 21:04

PHP结合Ffmpeg快速搭建流媒体服务的实践记录

一、背景ffmpeg应该是目前最强大的视频管理程序，当你需要截取视频第一帧，对视频类型进行转换，截取gif图片等一系列对视频的操作，ffmpeg绝对是最好的扩展笔者想将自己收藏的一些电影放到网站上可以用来随时播放，不过遇到了一个问题，便是如果直接将MP4文件放放到网站目录当中，手机端必须下载整个视频才可以播放，而如果跨外网传输，这实在是不太现实。为了解决这个问题，便想着搭建一套流媒体服务，这样手机
idaxia·2018-10-31 11:36

vue移动端项目缓存问题实践记录

最近在做一个vue移动端项目，被缓存问题搞得头都大了，积累了一些经验，特此记录总结下，权当是最近项目问题的一个回顾吧！先描述下问题场景：A页面->B页面->C页面。假设A页面是列表页面，B页面是列表详情页面，C页面是操作改变B页面的一些东西，进行提交类似的操作。A页面进入B页面，应该根据不同的列表item显示不一样的详情，从B进入C，也应该根据item的标识比如ID展示不一样的内容，在C页面操作后
rocky191·2018-10-29 17:13

ros学习之apriltags２_ros

apriltags２的运行很简单，主要就是几个参数的设定问题记录一下。ubuntu16.04roskinetic一、准备１、apriltags2可以在https://github.com/dmalyuta/apriltags2_ros.git下载，下载后放到catkin_ws工作目录下。编译：cdcdcatkin_wscatkin_make２、运行摄像头驱动，如果没有摄像头驱动或者没有标定摄像头，
weixin_43331257·2018-10-22 13:18

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取使用ROS的过程中，我们在用Intel的realsense进行提取深度图像获得障碍物地图的过程中，需要用到depthimage_to_laserscan
周畅SJTU·2018-10-18 12:49

iOS中创建Model的最佳实践记录

前言作为一个优秀的程序员，或者想成为优秀的程序员，最基本的你得有MVC编程思想，那么你就要对JSON获取的数据建Model，将service和controller层都分离，从而做到低耦合。现在有很多利用runtime能快速的将json数据转为一个Model。但是我在做项目的时候，发现创建Model(特别是属性特多的)写属性代码很浪费时间，降低了编程效率。后来我自己就写了个好玩的能省去时间创建Mod
大神Q·2018-10-18 08:22

Ros学习——创建smartcar模型

参考http://www.guyuehome.com/2431、创建一个工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make2、创建一个smartcar_description包roscreate-pkgsmartcar_descriptionurdfurdf是依赖项，roscreate-pkg可以用catkin_create_pkg替代，参见htt
yingya2017·2018-10-15 23:43

【神经网络实践】tentorflow上的多目标识别（1）

前言：{这段时间一直在更新论文的阅读记录，文字太多，这次的形式就改成了实践记录。本次的目标是在VOC2012数据集上实现多目标识别。}
爱吃苹果的魚·2018-10-04 20:25

ROS学习笔记15（ROS/CMakeLists.txt文件）

原文链接：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1概述CMakeLists.txt文件是构建软件包所必备的文件，其描述了如何构建程序以及在哪里安装程序包。任何一个文件包通常都会包含一个或者多个CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt文件遵守了vanilla标准，用于一个catkin项目，含有一定的约束条件。2整体结构和结构CMake
未见鹿·2018-10-03 17:42

catkin工作空间）

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）在安装完成ROSindigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。
everagain·2018-09-27 16:36

axios取消请求的实践记录分享

问题的来源用el-autocomplete远程获取数据时，点击输入框会触发第一次请求，然后输入搜索文字后会触发第二次请求，两次请求间隔较短，有时候会出现第二次请求比第一次请求先返回的情况，导致我们期望的第二次发送的请求返回的数据会被第一次请求返回的数据覆盖掉解决思路在发送第二次请求的时候如果第一次请求还未返回，则取消第一次请求，以保证后发送的请求返回的数据不会被先发送的请求覆盖。axios官方文档
little_why·2018-09-26 15:00

安装WINDOWS 7/8/10和Unbuntu16.04（14.04）双系统

阅读更多本文章为了配合ROS学习使用。由于安装Ubuntu14.04与安装Ubuntu16.04大致相同。下面文章以Ubuntu16.04为例说明。
caojinxi·2018-09-22 14:00

安装WINDOWS 7/8/10和Unbuntu16.04（14.04）双系统

阅读更多本文章为了配合ROS学习使用。由于安装Ubuntu14.04与安装Ubuntu16.04大致相同。下面文章以Ubuntu16.04为例说明。
caojinxi·2018-09-22 14:00

安装WINDOWS 7/8/10和Unbuntu16.04（14.04）双系统

阅读更多本文章为了配合ROS学习使用。由于安装Ubuntu14.04与安装Ubuntu16.04大致相同。下面文章以Ubuntu16.04为例说明。
caojinxi·2018-09-22 14:00

ROS学习之路（三）创建工作空间和功能包

1.首先解释一下为什么要有工作空间，就像我们平时造点什么东西，总要有一个工作台，有些工具，接下来就可以“梆梆梆”的用锤子敲代码了。2.然后说一下工作空间中包含的文件夹：（1）src：放源代码的（2）build：保存编译产生的缓存信息和中间文件（3）devel：保存编译后的可执行文件（4）install：这不是必须的文件夹，很多工作空间可能没有，就是执行makeinstall之后将可执行文件等执行相
忠新君·2018-09-19 15:36

ROS学习之路（一）认识ROS

机器代替人力走进各行各业解放人类已经成为一种不可遏制的趋势，ROS便是用来控制这些机器的比较流行的平台，类似于手机中的Android。ROS建立在Linux系统之上，有点像Linux的一种特殊软件。里面有很多库，可以用来执行不同功能。我们经常会遇到这样的情况，机器在下面运行着（比如一辆装有摄像头、雷达等传感器的小车），后台电脑这可以接收并显示小车传过来的数据，这就是一种典型的分布式系统，ROS负责
忠新君·2018-09-18 16:44

.Net Core中使用Quartz.Net实践记录

一、介绍Quartz.NET是一个强大、开源、轻量的作业调度框架，是OpenSymphony的QuartzAPI的.NET移植，用C#改写，可用于winform和asp.net应用中。它灵活而不复杂。你能够用它来为执行一个作业而创建简单的或复杂的作业调度。它有很多特征，如：数据库支持，集群，插件，支持cron-like表达式等等。通俗说它的功能是：比如说我想每天晚上2点让程序或网站执行某些代码，或
MicroHeart！·2018-09-10 16:50

《Web安全攻防：渗透测试实战指南》笔记（一）

前言这个系列是拜读《Web安全攻防：渗透测试实战指南》之后的一些笔记和实践记录，感谢作者对我学习过程的帮助，这本书值得大家入手学习。
x1t02m·2018-09-02 18:47

【实践记录】体验Rancher2.0部署K8s集群

Rancher2.0官方发布以Kubernetes为主要容器编排引擎，公司之前项目中用到的Cattle引擎暂时不能方便升级。所以，一切得重头开始学习了。安装docker根据官网要求，docker的版本要求比较严格：SupportedVersions:1.12.61.13.117.03.2我们选择17.03.2，使用rancher的在线脚本安装：curlhttp://releases.rancher
wingtch·2018-08-31 09:02

ROS学习笔记--cv_bridge

cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。(一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C++）１．Concepts（概念）ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。可以在vision_opencvstack的cv_bridg
喵喵三三·2018-08-30 16:21

ROS学习笔记6（package.xml）

原文链接：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml1概述该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关包的属性，例如包名称，版本号，作者，维护者以及其他catkin包的依赖关系。请注意，这个概念类似于传统rosbuild构建系统中使用的manifest.xml文件。您的系统包依赖关系在package.xml
未见鹿·2018-08-26 21:41

ROS学习历程（一）———— ros安装

首先，ROS需要在Linux系统下运行，读者需要有相对应的系统或者虚拟机（我用的是虚拟机，毕竟没钱那）虚拟机资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1ljKHflO3pb1QHalbiqNXgA密码：5nch我在这里用的ROS版本是Kinetic操作系统是Ubuntu，安装步骤可以参考官网的安装步骤，也可以看我下面写的，速度可能快点。官网安装网址：http://wiki.ros
asdaosidasu·2018-08-19 22:46

.NET Core 2.1中HttpClientFactory的最佳实践记录

前言ASP.NETCore2.1中出现一个新的HttpClientFactory功能，它有助于解决开发人员在使用HttpClient实例从其应用程序发出外部Web请求时可能遇到的一些常见问题。介绍在.NETCore平台的2.1新增了HttpClientFactory，虽然HttpClient这个类实现了disposable，但使用它的时候用声明using包装块的方式通常不是最好的选择。处理Http
Chaunce·2018-08-15 11:51

ROS学习笔记2（RoboWare的搭建）

1下载源文件在官网：http://www.roboware.me/#/home，下载安装文件。2安装首先配置环境，支持python相关的功能，clang-format的相关功能sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallpython3-pipsudopython3-mpipinstallpylinsudoapt-getinstallclan
未见鹿·2018-08-12 20:18

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》python3实践记录

第一章——入门扫描IP端口（18、19页）importsocketimportosimportsysdefretBanner(ip,port):try:socket.setdefaulttimeout(2)#设置超时s=socket.socket()s.connect((ip,port))#链接服务器和端口banner=s.recv(1024)#接受TCP套接字的最大数据量，一般1024retur
D丶D·2018-07-28 17:34

电动车充电器控制器维修经验总结 本人亲自实践记录

电动车充电器控制器故障维修经验总结本人亲自实践记录电动车维修经验总结电动车全车没电。怎样处理（1）检查电池是否有输出线头是否开焊（2）检查保险丝保险座好坏（3）检查电源锁是否好坏〈二〉车有电不走。
培训班视频教程·2018-07-12 19:05

vagrant 增加硬盘容量实践记录

总体思路1把virturalbox挂载的文件vmdk文件转成vdi2修改容量大小3重新挂载什么是vmdk格式/vdiVMDK（VMWareVirtualMachineDiskFormat）是[虚拟机]VMware创建的虚拟硬格式vdi是可以扩展的格式几种虚拟文件格式之间的区别VirtualBox支持多种格式的虚拟磁盘，几个主要格式列举如下：VDIVMDKVHDHDD但是我不太清楚这些格式之间的区别
__XY__·2018-07-06 18:59

ROS学习之tf.3编写一个tf接收器（C++）

ROS.tf3编写一个tf接收器（C++）声明：本教程来自于ROS.WIKI，本人在整理过程中可能出现一些错误和问题，有问题可以去查看官网版本也可以咨询本人在之前的教程中，我们创建了一个tf广播公司向tf发布一只乌龟的姿势。在本教程中，我们将创建一个tf接收器来开始使用tf。1.1如何创建一个tf接收器我们先创建源文件。转到我们在上一个教程中创建的包：$roscdlearning_tf1.2启动您
boshen97·2018-06-02 10:40

ROS学习之tf.2.编写一个TF广播器（C++）

ROS.tf2.编写一个tf广播器（C++）声明：本教程来自于ROS.WIKI，本人在整理过程中可能出现一些错误和问题，有问题可以去查看官网版本也可以咨询本人1.1在接下来的两篇教程中，我们将编写代码来重现tf入门教程中的演示。之后，以下教程将重点介绍使用更高级的tf功能扩展演示。在我们开始之前，您需要为此项目创建一个新的ros包。在沙箱文件夹中，创建一个名为learning_tf的包，该包依赖于
boshen97·2018-05-31 18:35

ROS学习之tf.1.tf简介

ROS.tf1.tf简介声明：本教程来自于ROS.WIKI，本人在整理过程中可能出现一些错误和问题，有问题可以去查看官网版本也可以咨询本人1.安装必要的一些东西$sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorials$ros-indigo-geometry-tutorialsros-indigo-rvizros-indigo-rosbash$ros-indigo-rq
boshen97·2018-05-31 17:41

系统优化实践记录—JVM

系统优化实践记录—JVMjvm方面的优化往往是系统优化的最后一步，万不得已时才会基于JVM去优化系统，在对mqtt系统进行优化时，也是仅仅对jvm层面进行了少量的修改。
Cicizz_·2018-05-23 01:47

Vue单页及多页应用全局配置404页面实践记录

前后端分离后，控制路由跳转的责任转移到了前端，后端只负责给前端返回一个html文档以及提供各种接口。下面我们用作例子的两个项目，均采用vue作为基础框架，一个是SPA应用，另一个是多页应用，均由前端进行路由控制及渲染的。总体思路无论单页还是多页，我的实现思路是总体配置404页面的思路就是在前端路由表中添加一个path:'/404'的路由，渲染相应的404页面。同时，配置一个规则，当在用户可访问的路
FrankCheung·2018-05-22 10:33

ros学习笔记

目录1.如何直接添加源：2.如何gitclone一个功能包后编译这个功能包3.如何创建工作空间4.如何创建功能包5.ros工作空间介绍6.创建了功能包，里面会包含一个CMakeLists.txt文件和package.xml7.如何用.launch同时运行多个节点8.安装vim应用9.节点查看1.如何直接添加源：一般在运行一个功能空间时，要先输入source~/catkin_ws/devel/set
JanKin_BY·2018-05-13 19:18

系统优化实践记录—日志

系统优化实践记录—日志在决定使用该开源项目后，首先熟悉了项目的架构，然后在阅读源码的过程中，发现日志打印十分不规范，同时对日志的使用也很差，于是，我利用jmeter和jvisualvm在windows机器上进行了简单的测试
Cicizz_·2018-05-10 21:20

Kerberos学习（四）

Mac下安装配置Kerberos了解一下。公司强迫开发人员全部使用mbp，我很不爽，因为mac下面使用mit的kerberos简直是灾难，申请用普通笔记本装linux也不批。MacOSX是闭源系统，安装配置开源的东西都很麻烦。是的，port和brew很方便，但是有些需要的C语言开发头文件貌似是不软链的，而且源码编译还有一堆的依赖要编译，比如kerberos源码依赖openssl头文件，而opens
Slaytanic·2018-05-08 13:05

Kerberos学习（三）

继续说一下Kerberos与Hadoop的集成。其实这个话题在网上已经很普遍了，没什么太新鲜的。就是顺带说一下吧，Hadoop账号的集成与管理。之前已经装了kdc和kadmin，所以接下来就需要创建hadoop相关的账号了。首先需要用kadmin进入kerberos管理prompt，这里需要输入之前创建的admin账号的密码。然后就可以创建了，用?可以查看允许使用的命令。比如我们创建如下账号。ad
Slaytanic·2018-05-02 19:52

ROS学习笔记八：The Tranform Listener

ROS学习笔记八：TheTranformListener用于手眼坐标之间的转换：获取对象相对于相机的位姿信息获取夹持器相对于基底的位姿信息计算目标与夹持器之间的差异（空间上的）基于上诉差异（空间上的）创建一个轨迹来定位对象的位置以下通过一个例子说明是如何在三个杆件间转换坐标的
Will_Ye·2018-04-18 22:38

ROS学习之订阅消息——Subscriber_代码分析

接上篇：ROS学习之发布消息——Publisher//详解版本：//本代码文件名为：subscriber.cpp#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h
知是力量·2018-04-17 21:22

ROS学习之计算图源命名

ROS学习之计算图源命名ROS学习之计算图源命名ROS的一些命名规则0.1全局名称全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。
CloudCver·2018-04-14 16:00

Kerberos学习（二）

在实际开始安装配置Kerberos以前，我打算先说一下keytab。keytab，keytable。上一篇的Principal里面，我们了解到了，Principal是kerberos的认证主体，相当于是你的账号。而keytab，可以粗浅的理解为SSH里面对应账号的私钥，而不同的是，SSH的私钥每个账号会有一个，而keytab是可以多个principal合并为一个的。原因是，keytab并不是作为验
Slaytanic·2018-04-13 16:37

Kerberos学习（一）

Kerberos古已有之，是由MIT开发，对三方进行验证鉴权的服务安全管理系统，很好的体现了西方三权分立的思想。名字来源于希腊神话地狱三个脑袋的看门狗，这只狗在哈利波特中也路过脸。对，跳吧，跳进坑里去吧。一入K坑深似海，从此作者不早起。系统设计上采⽤用客户端/服务器器结构与DES加密技术，并且能够进⾏行行相互认证，即客户端和服务器器端均可对对⽅方进⾏行行身份认证。可以⽤用于防⽌止窃听、防⽌止rep
Slaytanic·2018-04-13 13:30

ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序

ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序创建一个工作区（workspace）工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。
CloudCver·2018-04-11 16:00

ROS学习笔记五：创建library

ROS学习笔记五：创建library很多时候都是调用系统编辑好的library或者别人做好的，自己编辑自己要用的library的时候比较少，不过了解之后，觉得还是很有用处，暂时的麻烦，可以为以后的编程提供很多便利
Will_Ye·2018-03-16 22:18
上一页 24 25 26 27 28 29 30 31 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他