ros学习实践记录第25页

分身术到底是怎么玩的？（2）

从概念、原理、方法和实践记录来进行呈现。我当这个是承诺，帮他用文字在此先记录下。这是朱小白学习分身术的第二篇学习笔记。第一篇传送门搁这里：分身术到底是怎么玩的？

朱小峰·2020-03-28 18:35

易效能亲子时间管理实践记录31/90

打卡日期：2019年3月8日90天打卡累计天数：31/90＃烂开始好过不开始＃孩子第二个30天目标（1/30）：早睡早起，规律作息家长第二个30天目标（1/30）：A.早睡早起，早6:00起床，晚上11：00前睡觉。B.固化习惯，亲子一起践行加油隽隽（5.5岁）践行打卡1/301.早睡早起：7:20，9:252.亲子阅读：1本3.✨今日闪光点*新入了三分钟沙漏，应付刷牙的情况有缓解父母教练检视*通

Cathy的生活慢镜头·2020-03-28 10:49

微信小程序 bug 集中营

GitHub地址写在前面微信小程序新手实践记录: 工作量:PSD18张(导出的JPG30张) 耗时：12个工作日总结:理性上，需要3周工作日（工作15天）搞定，前后端对接

梁_飘·2020-03-27 03:19

28/70 《耐力》实践记录（1）

周末读了这本书，还没有读完，但是已经可以开始实践了。今天早上尝试了心率跑，按照书中的公式，自己的最大有氧心率为180-40=140,同时最低心率也需要保持在130以上，也就是130-140这个区间。试下来的感觉很有意思，跑了5.5公里，全程平均心率128(包括了起步时一段400米的暖身时间)，跑完后的感觉是有出汗，但是能持续跑完，没有平时自己瞎跑时那种随时要停下来的想法，而且身体，腿部并未感觉到压

本来源起·2020-03-24 01:10

007-35班|2018/01/14期第4组作业汇总

6号作品张建琴2018-01-13区块链世界实践记录7号作品陈影从故人中学习8号作品李荣珍我到底是怎样一个人？

青木1219·2020-03-23 23:33

DuerOS学习记录

DuerOS相对于图灵来说，优点还是比较明显的，主要体现在：1.使用简单，DuerOS把语音唤醒，STT，智能交互，TTS整合在了一起。而不再像图灵语音交互流程那么繁琐（图灵语音交互流程为：1.通过STT把语音转化为文字；2.把文字交给智能交互接口，返回文字结果；3.利用TTS把文字结果转化为语音）。2.DuerOS的智能交互效果比图灵好太多一：相关资源下载：DuerOS官网：https://du

YoungTa0·2020-03-22 01:24

思维导图善解童贞

也针对如何利用市面上各种性教育绘本，如何处理无孔不入的网络信息，根据作者几年以来的观察和实践记录提出了自己的看法和观点。善解童贞即用善意有方法有技巧的解读孩子的性。

桃子的小站·2020-03-21 20:00

2017年8月第二周总结

今天的鲜花输入与输出阅读：《写作课》写作：《突击学习短篇小说写作》《Vue组件通信实践记录》学习：1.短篇小说创作格式与逻辑2.6节水彩视频课程输出：1.小说更新到6000字，还有14000字2.录制编程课程一节工作和领导商议了重构项目的任务和周期

Cayley硕儿·2020-03-21 02:23

实践记录·第1周

实践记录·第1周我承认自己是一个三分钟热度的人。所以当决定用OKR来规划今年的一些行动计划时也是想趁着自己脑子发热，看看能不能实现一些心里真的很想要做，但是也不知道是什么原因给耽误了的事情。

墨绿色的鞋子跑啊跑呀·2020-03-18 01:49

60/70 小力班118 《为孩子朗读》实践记录二

昨天给孩子讲故事，认识了人字。今天孩子还是要求读同一本书，于是我们复习了昨天的人字，今天我们认的新字是“机”，为了不让孩子厌烦我并没有向昨天那样不停的在文中找字，就是偶尔会找一找，今天我也尝试让孩子跟读，他的兴趣并不是很高，他说不读后我也没有很强迫他，反正这样他基本上也是爸“机”认识了，他喜欢这本书所以认识你们的字，复述故事应该不成问题。所以根据孩子的兴趣选择题材，在孩子喜欢的题材里面去挑选他感兴

田金平·2020-03-16 18:30

ROS学习笔记4-基本关键字、命令

常用变量CMAKE_SOURCE_DIR(相当于工程根目录)thisisthedirectory,fromwhichcmakewasstarted,i.e.thetoplevelsourcedirectoryCMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR(当前cmakelist.txt所在的文件夹目录)thisisthedirectorywherethecurrentlyprocessedCMa

scott_yu779·2020-03-16 04:28

ROS学习笔记4(publisher\subscriber的编程实现）

publisher:1.创建文件、配置文件属性、建立功能包（之前已学）2.catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim（注意后面的依赖）3.代码创建流程3.1初始化节点3.2向rosmaster注册节点信息（名字、发布的话题名以及话题中的消息类型等）3.3创建消息数据并发布4.设置编译规则5.根目录

俺是你腾哥·2020-03-12 23:10

《游戏力》实践记录1

小朋友最爱玩游戏，尤其2岁开始，游戏不再仅仅是游戏，更是她们探索与学习的有效方式。男孩最爱车，而我家女孩最爱过家家。通过各种角色扮演，了解成人世界的社交和生活，掌握必须的社交等技巧。昨天开始看《游戏力》，今天小试牛刀，效果很满意。爸爸:弯弯，妈妈说生病了，需要把这个药药喝掉可以吗？弯弯:不可以。爸爸:妈妈说，必须喝掉，身体才会好。弯弯:我就是不喝，有点苦，我就是不想喝。爸爸转头向厨房中忙碌的我求助

Jane家的猫·2020-03-12 10:20

ros学习笔记--小乌龟运动

安装好ros配置后首先确保roscore已经运行,打开一个新的终端：$roscore请在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtlesim_node我们也需要通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key这样我们的小乌龟就会在键盘控制下运动turtlesim_node节点和turtle_teleop_

松爱家的小秦·2020-03-12 04:54

临泉县实践记录——安徽财经大学泉心泉意金融扶贫小分队

本文参加#感悟三下乡，青春筑梦行#活动，本人承诺，文章内容为原创，且未在其他平台发表过。大学生暑期社会实践活动是青年学生受教育、长才干、做贡献的主要渠道之一。今年的暑假,为了响应学校的号召,更为了锻炼自己,提高自己的社会实践能力,为将来的就业打下基础，我再次参与到了社会实践当中。加入“泉心泉意金融扶贫小分队”对我来说算是一个机缘巧合，虽然我是财经学校的一名学生，但在加入实践队伍之前，我对金融扶贫政

不一样_4642·2020-03-11 07:28

ROS学习笔记（八）- 理解ROS Topics

1设置1.1roscore如果上次运行的Terminal已经关掉了，就重新roscore一下，必须先启动ROS才能继续。1.2turtlesim然后再打开一个命令窗口，运行一个海龟：$rosrunturtlesimturtlesim_node1.3海龟键盘操作再打开一个窗口，我们要运行对它的键盘操作了：$rosrunturtlesimturtle_teleop_keyReadingfromkeyb

Savior2016·2020-03-06 17:22

今天分享美丽的宋宋给大家的实践记录!！

作为这么一位爱学习的宋宋，偶然的机会听了一次由我来带领的线下讲座，并将“正面管教”的方法实践到自己所在的幼儿园，以下是宋宋的实践记录：大家早上好！

辰博士艺术游老师·2020-03-05 22:43

python爬虫实践记录-爬取猫眼电影排行榜

WannaCry⊙﹏⊙·2020-03-05 17:50

李欣频创意学实践记录

图片发自App这几天，心情很不好，起因是财务上的一点事，没有拿到预想中的款项。在绝望中，我想起了每天整理的李欣频老师的课堂笔记，我意识到，这是实修的一个好机会，于是给自己放了一段静心音乐，开始与自己的对话。我睁开眼睛，四周是漆黑一片，看不到任何东西，也看不到尽头。一个声音响起，“欢迎来到人间游乐场。”话音刚落，一个玻璃罩将我罩住，头顶不断地灌进水来，我第一反应就是，这是《分歧者》中的场景。我感到非

心空站·2020-03-05 03:13

生科院2015级生态学赴赭山生态调查暑期社会实践记录与感悟

本文参加＃感悟三下乡，青春筑梦行＃活动，文章内容为原创，且未在其他平台发表过。作者:张子旭我是生科院15级生态学的一名学生，2017年7月初，我们一行10人来到芜湖市赭山，进行一场生态调查活动，并将主题定位入侵植物调查，主要任务是对赭山外来入侵植物的调查及生态习性研究。图片发自App我们的目的是利用生态学原理分析赭山地区生物入侵的现状、危害，并掌握外来入侵植物的常用调查和分析研究方法。虽然赭山蚊子

奕工·2020-03-03 19:11

【实践记录】数据库数据通过POI生成Excel，并用JavaMail将此文件发送到指定邮箱

知识点归纳（方法步骤）1.数据库设计、连接关于数据库的设计和如何连接，在上一篇实践记录【实践记录】Java操作MySQL数据库——不定条件参数查询中已经有了必要的叙述，这里就不再重复，就以这个数据库为基础

LAVAGUE·2020-03-01 03:32

TurtleBot 3 Burger

Turtlebot3是2017年推出的一款新的ROS学习套件，适合于新手入门。

WilsonGuo·2020-02-29 21:58

Unity AssetBundle 实践记录

第一种情况：打包一个界面的Prefab，界面包含了一张大图和四个按钮图片，图片没有打成图集仅对界面设置AssetLabel打包结果image.png运行时stateimage.png第二种情况：打包一个界面的Prefab，界面包含了一张大图和四个按钮图片，图片没有打成图集对界面和所有用到的图片设置AssetLabel打包结果image.png运行时stateimage.png第三种情况：打包一个界

流沙满地·2020-02-29 05:33

关于意志力的实践记录：意志力要用在刀刃上

这几天到处跑，从马鞍山到南京，起早贪黑，迁户口、办贷款、看房子.....，身心疲惫，也就没控制食欲了，胡吃海塞几次肚子就又鼓起来了。明知道要控制食欲，但意志力在其他事情上用完了，留给食欲的太少不足以控制。这正验证了意志力的相关理论：意志力像存款，是有限的，用在甲事上，乙事上的意志力就会减弱。我在迁户口、办贷款、看房子上花费了大量意志力，特别是面对办理过程中的各种意外情况和摩擦，需要控制情绪，留给食

探索未知·2020-02-28 17:43

问题再难，我们不曾放弃——容桂青年党校第三支部群众服务实践记录

总书记在十九大报告中指出，中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。的确，哪怕是作为中国第一个千亿大镇的容桂，也存在困难群众。但所幸的是，容桂不乏优秀党员在致力补齐社会上的各种短板。2017年11月30日，我作为观察者跟随容桂青年党校第三支部一同开展群众服务实践活动，深入卫红社区为困难群众送上一份特殊的保障。“OK”是第三支部的

牙麻吕·2020-02-28 08:55

ros学习笔记--ros的服务

服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response）。rosservice可以很轻松的使用ROS客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令，如下所示：使用方法:rosservicelist输出可用服务的信息rosservicecall调用带参数的服务rosservicetype输出

松爱家的小秦·2020-02-28 07:58

ROS学习笔记2-安装

ros安装过程中的问题总结ros的安装我就不啰嗦了，官网的最可靠，我就说下我踩坑的经历软件源为yun-idc，然后安装过程中会冒出这个错误把软件源改为ali-yun后，sudoapt-getdist-upgrade后，提示需要安装很多东西，把这些upgrade内容安装完毕就可以安装了$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_

scott_yu779·2020-02-27 23:51

高级搜索引擎的使用——实践记录及心得

必应的高级搜索引擎的使用方法书名号《》这种方法有两层效果，一是书面上的效果，即搜索书名号和其中的文字；另外就是书名号中的内容在搜索中不被拆分。另外，加了书名号之后，搜索引擎基本上就只会给出关于这部作品的搜索结果，而不会再有其他方面的内容提供双引号“”在想要搜索的文字前后加上双引号，搜索结果就会严格按照被引用的内容进行匹配，包括文字内容和字符顺序。比如搜索“安徽农业大学图书馆”，那么搜索结果中“安徽

Eugenie_·2020-02-27 05:20

自动驾驶（六十五）---------ROS学习笔记(1)

ROS是面向机器人的开源的元操作系统,它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。在自动驾驶中ROS被广泛的应用,所以研究自动驾驶ROS是绕不过去的弯.下面整理了我学习的资料.1.安装介绍ROS不能再详细的安装教程16.04+kinetic

一实相印·2020-02-26 16:51

ROS学习（一）-创建发布者代码

如何实现一个发布者1.初始化ROS节点；2.向ROSMaster注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型；3.创建消息数据；4.按照一定的频率循环发布消息//来自古月居21讲，自学做笔记用/*该例程将发布turtle1/cmd_vel话题，消息类型geometry_msgs::Twist*/#include#includeintmain(intargc,char**argv){//ROS节

大众Lion·2020-02-25 23:42

实践记录

##早上吃过早饭后，二舅爷爷划着船，带着爸爸妈妈、奶奶、姑姑和我，一起去捕鱼。出发了，我们路过了鸬鹚们的休息地点，鸬鹚们嘴是尖尖的，脚掌像鸭子一样，有的鸬鹚把自己的头埋在了翅膀底下呼呼大睡。我们还路过了一做桥，桥后面有一群小鸭子，它们自由自在地游来游去，好看极了、几只大白鹅在嬉戏打闹。当二舅爷爷找到那根有标志的竹竿时，我兴奋的看着二舅爷爷怎么把鱼收上来的。二舅爷爷先拿起第一节，抖了抖，在拿起了第二

爱读书的小书虫·2020-02-23 14:22

实践记录：我对婚姻付100%的责任

一直以来，老公都有爱批评人的毛病，尤其爱批评我。这几天，他又开始批评我了，滋味很不好受，委屈，气愤，气馁，即埋怨他吹毛求疵，也埋怨自己偷懒不上进，毕业后就懈怠了，以致到现在都没有多少提高。因为买房子，老公埋怨我，说我胆小不敢辞职去一线城市，一直呆在这个闭塞落后的三线城市，不仅让他每次回来都转好多次车，而且在这呆着，让人见识短，格局小，最重要的是我社保在三线城市，没有一线城市的买房资格，错过了买房致

探索未知·2020-02-22 11:14

ROS学习笔记（七）- 理解ROS Nodes

这一篇介绍ROSgraph的概念，并且讨论roscore,rosnode和rosrun命令行工具的用法1预备知识又来一遍，以前的教程都有过了。$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials换成ROS版本号，我的是kinetic.2快速了解概Graph的概念Nodes:一个Node第一个可执行程序，通过ROS与其他Nodes连接。Messages:是一种ROS数据类型，向

Savior2016·2020-02-20 08:46

Mac安装Windows

该文章是个人实践记录，安装该操作能成功本人是11年的macair安装了windows7，看网上很多转载的文章踩了很多坑，实际上安装windows没那么复杂，按照mac提供的安装方式来即可。

土人徐·2020-02-20 06:22

精力管理||实践记录9.20

今天6点自然醒，洗漱，喝水，如厕20分。英语跟读，得到学习20分，冥想15分。次序安排不尽合理，应先冥想，再学习。冥想时胸口有强烈紧张感，呼吸用力了都能觉得后背疼，身体有病灶的地方都在难受，呼吸有种吃力感。不勉强自己，慢慢来，感知是改变的开始。上午写了去清涧采风的稿子，完成了这几天因采风、上课积攒的工作。今天艺术基金报名截止，所以接了好多电话，忍不住关心报名情况。报名收稿是另一个同事做的，材料都没

木蕊蕊·2020-02-18 06:42

2017年8月回顾

月整体分析（主要分析说明月份的三个核心目标的完成情况）##【目标一】学习上：思考的快与慢学习形成作品完成0-1的突破、跃迁的跟读每次按时参加并形成笔记、开始养成反思的习惯（先用永澄老师在目标达成术上的实践记录表

艾薇安雅·2020-02-17 21:19

ROS学习笔记-3 RoboWare的使用和简单的发布话题

本来ROS学习笔记-2应该已经写完了，是关于cartographer的尝试第一次成功跑了一遍，但是后来再运行的时候又出了点问题，于是决定找找问题再修改一下。

逆旅ROS·2020-02-17 05:04

dd命令创建稀疏文件

文章主要是对使用dd命令创建稀疏文件的实践记录。

汤尼房·2020-02-16 13:01

ROS学习笔记-1 Ubuntu的安装和ROS系统的安装

由于毕设选题选到了关于SLAM方面的问题，因此开了这个把学习ROS和SLAM的经历记录下来整个课题主要是关于cartographer算法的ROSSLAM所以学习内容主要分成1.ROS系统2.cartographer那么下面就从安装ubuntu开始记录吧--------------------------------------------------------------------------

逆旅ROS·2020-02-16 07:31

JAVA HotSpot GC收集器实践记录

本文收录在javaskill.cn中，内有完整的JAVA知识地图，欢迎访问简介最近仔细研读了《深入理解JAVA虚拟机：JVM高级特性与最佳实践》的前几章，本文仅仅是本人对理论的一次实践，记录了其中认为比较有参考意义的数据，可能没有太过清晰的主旨，一切尽在数据中，还请各位自行领悟背景项目：某中小型P2P平台的开发环境规模：100+个包，1000+个类环境：JDK1.8，运行在tomcat7监控工具：

TickTock_0211·2020-02-15 00:01

易效能亲子时间管理实践记录32/90

打卡日期：2019年3月9日90天打卡累计天数：32/90＃烂开始好过不开始＃孩子第二个30天目标（2/30）：1.固化习惯早睡早起，规律作息2.继续利用清单建立固定动作家长第二个30天目标（2/30）：1.晚11:00前睡觉2.做日常整理收纳的榜样，从自己做起加油隽隽（5.5岁）践行打卡2/301.早睡早起：7:30，10:052.亲子阅读：3本3.✨今日闪光点*中午和我一起包饺子，一边玩一边亲

Cathy的生活慢镜头·2020-02-14 23:39

精力管理||实践记录1

今日时间记录6点起床，7点去学校。8点到12点上课，13点半跟朋友吃完饭，14点到17点图书馆学习3小时，18点到家。半小时家务，18点半到21点边追剧边练字1张，20分钟摆弄蓝牙键盘，21点20开始写。全天注意力时长10小时以上，目标完成度百。时间管理达标，情绪管理达标。精力管理待提升。之所以要精力管理，是因为现在学习、工作、生活越来越忙，时间、精力都无法平衡。每天睡眠都得保证8小时，少1小时都

木蕊蕊·2020-02-13 14:56

生命的重建之实践记录D001

今天早上实践生命的重建里面写到的练习，对着镜子说：我愿意改变，我愿意改变。居然两次都有发麻的感觉，第一次是右腿外侧稍微有一些发麻；过了两个多小时，第二次竟然全身从大腿到后背，甚至连手臂都有一些发麻。这真是像书中所说到的，当你开始做练习的时候，会有一些反应，有一些反应甚至是让目前的处境更糟的情况出现。这个我是相信的，因为一直坚持站桩，在站桩之初师父就说过，会有病气反应，中医来说叫气冲病灶吧。其实生命

特福·2020-02-13 04:25

「RIA学习力」《故事课1》No.1，范丹燕

想不想这一期给自己一些新的挑战吧，比如，对自己的每一个A1便签都来个大于400字的要求，把便签变成一篇小短文；再比如每一个A2便签都给自己设定个完成的期限，真正在14+5天（14天输出，5天补便签）内实践一次，然后再补上实践记录

范丹燕·2020-02-12 11:53

灵修实践记录分享之阿莉娅老师：调整能量，协助有缘灵体扬升；清理脐轮，连接祖灵能量

平时有冥想的习惯，所以我是全程闭着眼睛在做这两个环节的清理的。刚开始不久，老师说把意识集中到顶轮的时候，大概有5秒钟的时间，好奇怪，我感觉到的不是有能量注入，而是有一股劲从我头顶在往外抽东西，这个感受非常非常明显。之后连接灵体的环节，我全程大哭，不可控制的大哭，我第一连接的是去世的外婆，之后是两只去世的狗狗，全程不由自主的痛哭流涕，虽然盘腿坐着，但已经哭到我整个脊背是弓下来的，头几乎是要贴到床板。

JJ小小大·2020-02-11 13:24

Android 微信-支付宝支付功能实践记录

——不要假装很努力，结果不会陪你演戏前言一、简介二、用户使用支付流程三、微信支付——1.集成准备——2.Android集成四、支付宝支付——1.集成准备——2.Android集成五、内容推荐前言——新的一年开始了，愿好事接二连三，心情四季如春，生活五颜六色、七彩缤纷，偶尔“八”点小财，烦恼抛到九霄云外，请接受我十心十意的祝福：元旦快乐。——那么如何发点小财呢?不妨试试在自己的APP中接入支付功能，

斌林诚上·2020-02-07 04:50

2019-08-20

大学生三下乡专访好人李仁强：既身着警服，便一心为民前几日，安徽财经大学社会实践记录感动队向李仁强通知进行了专访。

斯面老翁·2020-02-06 18:54

一段代码的重构实践记录

这篇博客谈一下在实际项目中我们如何执行重构。首先我们明确一下重构的目标是什么？重构是为了让项目中的代码易懂，易维护。我觉得有一些像家居中的收纳。假设你有一个抽屉，现在你只有一样东西。那么需要去整理收纳吗？其实意义不大，因为任何人只要打开抽屉，就能知道里面装了什么。但是随着业务需求的增长，抽屉里的东西越来越多，往里面放东西的人也越来越多。终于过了一个临界点，任何一个人要往抽屉里找东西都越来越难。所以

没故事的卓同学·2020-02-05 11:54

一次完整的OCR实践记录

一、任务介绍这次的任务是对两百余张图片里面特定的编号进行识别，涉及保密的原因，这里就不能粘贴出具体的图片了，下面粘贴出一张类似需要识别的图片。假如说我的数据源如上图所示，那么我需要做的工作就是将上面图片里面标红的数字给识别出来。我采用的算法是https://github.com/YCG09/chinese_ocr，这是基于Tensorflow和keras框架采用ctpn+densenet+CTC算

|旧市拾荒|·2020-02-03 20:00

自定义View解决滑动冲突

最近在读Android开发艺术探索,本文作为自己对view的滑动冲突的理解和实践记录而滑动冲突,需要了解Android的事件分发机制,如果这个还有些疑惑的地方,请参考这篇文章,以及其中的参考文章还需要View

Chauncey_Chen·2020-02-02 23:04

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