ros学习实践记录第26页

“断舍离”的实践记录

0.前言现在是2017年2月16日星期四，晚间22点10分。阅读并了解山下英子的《断舍离》已经有两个多礼拜了，但是一直苦于无从下手整理自己的生活。从今天起将按照衣服、书籍、洗护用品、其他杂物的四步顺序将自己的生活空间进行清理、整理，以达到一个清爽并且井然有序的状态。虽然近藤麻理惠在《怦然心动的人生整理魔法》中说过整理要一次完成，但是根据我个人体力和耐力的实际情况出发，我还是决定把整理的行为分步完成

lastie·2019-12-15 10:26

iOS 无侵入埋点的实践记录及思考

前言在初期，没有做好埋点工作，或者着急赶时间，未能合理的做好埋点的工作，随着用户的增多，就会有分析用户的行为需求，统计某个页面用户的留存时间，虽然市面上有很多统计的SDK，他们大部分都是需要一个页面一个页面去添加，这对于程序猿来说是很不友好的，工作量又大，又不好管理，突然有一天需要修改某个地方，又要挨个去查找添加的埋点方法，去重新更改一遍。怎么样才能做好统一管理这些埋点的工作，让他们都统一到一块，

乳此迷人·2019-12-15 02:30

组件化实践记录——在library module的manifest中使用applicationId

image需求在集成第三方的sdk时，某些时候第三方sdk会需要applicationID，举个栗子：当我们集成融云即时通讯时，需要在Manifest中声明，如下所示：android:authorities="应用包名.FileProvider"android:name="android.support.v4.content.FileProvider"android:grantUriPermiss

18线小码农·2019-12-08 06:31

遇见小mi，解决焦虑，先做到这三点！｜深度长文

漂叔原创第120篇#持续力22/100天01行动变现·开始写作不吹不擂，刚看完“遇见小mi”的这本书，关于自己的实践记录，《行动变现》。

深漂大叔·2019-12-07 14:45

人人都是毕加索

welcome.png实践出真知，其实该Demo基本是参考Pytorch官方教程实现，frendy在这里只是按照自己的学习路径实践记录了一遍，并提取部分重点跟大家做分享，还是墙裂建议大家去看看官方教程的

_frendy·2019-12-02 09:18

ROS学习（一）Ubuntu安装ROS Kinetic步骤以及运行

机器人操作系统ROS支持多种操作系统,但正式支持的只有Ubuntu,而对其它版本仅提供安装方法。因此说明Ubuntu及与Ubuntu兼容的LinuxMint一般可以采用apt-get的方式进行安装，可以根据自己的Ubuntu的具体版本下载相应的ROS版本进行安装。安装前1、配置软件库：Ubunturepositories。在桌面点击“UbuntuSoftware”，选择“software&upda

徐大徐·2019-12-02 04:54

组件化实践记录

之前，写过文章CocoaPod创建私有库记录创建私有库，但是发现创建Paas项目的基础库的时候，没有那么简单，基础库中又分为网络请求、数据存储、UI功能组件、基类等。好像一个Spec不够，难道我要创建多个单独的私有库么？AFNetworking.png 再看看AFNetworking的结构，发现用Subspecs可以解决这个问题。每个Subspecs可以单独依赖第三方库，也可以依赖其

Misaki_yuyi·2019-12-01 07:49

绘本讲师训练营【45期】19/21《安的种子》实践记录

45017|骆霞图片发自App《安的种子》文王早早图黄丽海燕出版社出版棒棒仔品格养成图画书出品图片发自App对象:3名家长为主和2名孩子暖场:做自我介绍导入:大家先放松一下，背靠沙发，闭眼三分钟，暂时忘掉工作生活的压力，享受这三分钟，我说开始了，大家再睁眼。（打开背景音乐）很感谢大家，百忙之中抽空来听我讲故事，每次感到焦虑的时候，我都会看看这本绘本，所以，今天想推荐给大家，这是一个关于等待的故事，

落日晚霞霞·2019-11-30 05:10

Git自我实践记录

iOS开发中的Git流程创建新的仓库屏幕快照2016-08-11下午5.10.03.png克隆到本地在git客户端clone仓库目录配置命令行查看当前git仓库目录关联用户名和邮箱将本地仓库推上github远程仓库想将一个早期创建的demo传上github根据上面操作在github创建一个新的仓库（还创建了一个Readme，后面再说）屏幕快照2016-08-11下午7.31.36.png屏幕快照2

杰米·2019-11-29 13:49

绘本讲师训练营【45期】18/21《变变变》实践记录

45017|骆霞图片发自App《变变变》[法]杜莱.埃尔维文/图桂桂译21世纪出版社集团出版蒲蒲兰绘本馆出品上次实践讲《点点点》的时候孩子们玩的不亦乐乎，这次我想《变变变》是不是也能玩的嗨。图片发自App导入:我:想玩一个游戏吗？孩子们:想想想（一说玩游戏就来劲）我:那我们玩一个颜色变变变的游戏。孩子们:什么颜色变变变?我:那我们来看看吧！翻到前环衬跟孩子们说:有一个颜色王国里，有很多的颜色小精灵

落日晚霞霞·2019-11-28 16:20

绘本讲师训练营【45期】17/21《我们的妈妈在哪里》实践记录

45017|骆霞图片发自App《我们的妈妈在哪里》[美]黛安娜.古德文/图翻译余治莹河北出版传媒集团河北教育出版社启发精选出品图片发自App暖场:大家晚上好，我是今天为大家讲故事的依依妈妈，我们先来自我介绍，相互认识一下好吗？……导入:小朋友们，如果你们在火车站跟妈妈走散了，你们会怎么做?安妮:我会站在原地等妈妈心心:我会找穿制服的警察叔叔帮忙我:嗯嗯，安妮和心心说的好。今天阿姨给你们讲的故事是一

落日晚霞霞·2019-11-27 23:29

Ros学习笔记7(自定义服务编写)

1\编写srv文件,srv文件的编写是与语言无关的,是根据你所用语言动态生成的,若定义的变量有一个固定值,那末在语言中就相当于宏定义.2\编写编译规则,添加动态生成功能包依赖,我理解的是你编写程序时可以不在乎所依赖包的路径,但是编译的时候必须准确了解到功能包的路径,以便编译与链接之用.3\自定义服务,编译生成后,在cpp文件可进行调用,那末就可以利用自定义服务类型,注意在ros的main函数中::

俺是你腾哥·2019-11-16 11:46

达梦数据库安装步骤记录

达梦数据库安装步骤记录达梦数据库基于centos7.2安装实践记录安装包上传上传文件：dm7_setup_rh7_64_ent_20180905.iso上传目录：/home/setup/dm/创建dmdba

jiaworld·2019-11-15 21:00

Docker 版本持续集成之 GitLab CI 实践记录

引言原来团队使用Jenkins进行持续集成，工作的也不错。但是想要类似Github上使用TravisCI的效果，在内部使用的GitLab上直观的看到持续集成的过程。虽然已经将Jenkins持续集成的结果和GitLab打通，但是效果不理想。最终还是考虑使用GitLabCI的功能进行持续集成的方案。实现目标可以直接使用Docker容器进行编译。可以直接编译安卓平台的SDK和NDK。能发布编译后的结果到

鱿鱼先生是老司机·2019-11-06 07:27

HBase写入和读取优化

网上优化可能很多，这个只是我简单的实践记录。

明翼·2019-11-05 23:24

网络与新媒体-个人课堂内外实践记录及心得

出题NWiki题目名称[B江泽锋]社会数字指南：集体智慧的科学与艺术题干在《网络素养》中，作者分析了众包的作用以及众包的运作方式。关于众包，以下说法正确的是答案+50%众包的关键原理是分布式计算-50%众包的关键原理是集中式计算+50%众包成功要素：远景和策略、人力资本、基础设施、联系和信任、外界环境、人群的动机调控-50%众包通常采用中央管理的模式，或者用环形结构管理通用反馈P188众包的关键原

wo_jzf·2019-11-05 09:46

CentOS_7给root目录扩容实践记录

前言：在实际工作中常遇到类似问题，所以特做一次实践，记录下来供大家参考。环境：centOS7虚拟机配置：1CPU2G内存200G硬盘1.查看分区[root@test~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/cl-root50G1020M49G2%/devtmpfs901M0901M0%/devtmpfs912M0912M0%/de

辉耀辉耀·2019-11-05 06:32

ROS学习笔记（十五）- 记录和回放数据

这个教程要学习的是怎么从一个运行的ROS系统中记录一些数据存放在.bag文件中，之后再回放这些数据制造一个相似的行为1记录数据（创建一个bag文件）这一节会讲怎么从一个运行的ROS系统中记录topic的数据。topic的数据会被累计存储在一个bag文件中。首先，执行以下三条命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_te

Savior2016·2019-11-05 06:55

课堂内外实践记录及心得

新媒体技术与协作：互联网如何运作时至今日，互联网技术发展日新月异，互联网已经可以基本满足我们生活中所有的需求。我们在网上购物，在网上沟通，在网上了解世界，也在网上办公……可是你对我说你还不知道互联网是怎么在运作?那就来看看这个奇怪的工程是怎么按部就班的工作的吧!上文转载至：http://www.yixieshi.com/11998.html而下文则用概念性的原理介绍了互联的运行原理。互联网（英语：

LaFoc·2019-11-03 22:08

ROS学习笔记（十六）- roswtf工具

roswtf工具的基本介绍1检查你的安装roswft可以检查你的系统是不是有什么错误：$roscd$roswtf你会看到如下信息：Stack:ros======================================================Staticcheckssummary:Noerrorsorwarnings==================================

Savior2016·2019-11-03 02:57

第一阶段GTD实践记录

把《搞定1》看了一个多月，计划着在11月一定把收集工作做完，初步设计一个我用的GTD体系，但一直到12月初才开始收集。01选择工具和建立清单清单、日历这类工具非常多，而且我用过的也不少。一边读《搞定1》我一边在思考，到底用哪个工具作为我的主力工具。我现在正在用的滴答清单，但我也一直对doit.im念念不忘，所以我又重新下载了doit.im。滴答清单完全是清单，发挥空间大，可以根据自己的需要设计。d

海涛笔记·2019-11-02 20:31

晨间日记或人生日志做得不好，该怎么办？

实践记录晨间日志或人生日志，我给自己定下的标准是：完成大于完美，只要做了就行，哪怕只写一个字，放一张图。从2014年至今，我记录人生日志已经累计了1000篇。

三叶日行记·2019-11-02 04:46

ROS学习笔记（四）-ROS文件系统

ThistutorialintroducesROSfilesystemconcepts,andcoversusingtheroscd,rosls,androspackcommandlinetools.介绍ROS的文件系统，包含一些常用命令的介绍*1预备内容首先需要下载一个包（package），因为这一节需要来查看这个包的内容。sudoapt-getinstallros--ros-tutorials

Savior2016·2019-10-31 07:38

ros学习（二）从roslaunch到创建自己的消息和服务

调试和运行多个节点rqt_console显示节点的输出信息rosrunrqt_consolerqt_consolerqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（包括DEBUG、WARN、INFO和ERROR）rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_levelroslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点。roslaunch[p

循梦渡·2019-10-30 14:45

ros学习（一）从工作区搭建到消息和服务的使用

文件系统：Packages:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manifest(package.xml):清单，是对于'软件包'相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。rospackfind[包名称]：返回软件包的位置roscd[本地包名称[/子目录]]：直接cd到软件包

循梦渡·2019-10-30 13:57

ROS学习之路

机器人操作系统，刚开始入门，从0开始，记录一下自己的学习历程吧目前的状态：仅看过MOOC上柴老师和古月居的ROS初级的入门教程，对ros仅仅有一个大概的认识，大概知道Topic，service等一些基本的概念，其他的像tf，slam，gazebo，rviz，urdf等基本没什么概念注：柴老师和古月居的入门视频可以在b站上找到，直接搜ROS就可以，柴老师的mooc课程配套的练习项目https://g

hacker_G·2019-09-28 10:59

Win10系统安装mysql 8.0实践记录

一、官网下载zip压缩包https://dev.mysql.com/downloads/mysql/二、下载后解压，结构如下我的路径为：C:\DevelopmentTool\mysql-8.0.17-winx64三、在mysql-8.0.17-winx64文件夹下新建my.ini文件和data文件夹，内容如下[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录basedi

彭英峻·2019-09-27 18:06

ROS学习笔记83（roscpp 理解定时器）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Timers1什么是定时器定时器定以一定的速率定时的调用回调函数。Theyareamoreflexibleandusefulformoftheros::RateusedintheWritingaSimplePublisherandSubscribertutorial.NotethatTimers

未见鹿·2019-09-22 23:34

ROS学习笔记82（roscpp 回调函数）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks1订阅者假设你有一个简单的类:https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/groovy-devel/roscpp_tutorials/listener_class/listener_class.cppc

未见鹿·2019-09-22 23:12

ROS学习笔记81（从NodeHandle访问私有名称）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/AccessingPrivateNamesWithNodeHandle1Whynotjust~name?TheintroductionofNodeHandlesinroscppcreatedsomethingofaconundrumwhendealingwithprivatenames.IfIc

未见鹿·2019-09-22 23:57

ROS学习笔记44（使用URDF文件代替Xacro）

原文链接：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File现在，如果你遵循上面的这些步骤进行自己的机器人设计，你可能很烦做各种数学计算以正确得到的机器人的描述。幸运的是，你可以使用xacro包，这令这个事情变的简单。它做了三件事情是非常有帮助的。常量简单的数学宏在本教程中，我们就

未见鹿·2019-09-22 16:33

ROS学习笔记43（给模型添加物理以及碰撞特性）

原文链接：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Adding%20Physical%20and%20Collision%20Properties%20to%20a%20URDF%20Model在本教程中，我们将看看如何一些基本的物理属性添加到您的URDF模型，以及如何指定其碰撞性能。1碰撞Sofar,we’veonlyspecifiedourlinkswithasi

未见鹿·2019-09-21 15:44

复习笔记之——ROS（robot operating system）

好下面进入正文目录ROS的基本介绍ROS学习资料LearningTurtleBotandROSwh

gwpscut·2019-09-18 14:27

技术干货大集锦(一)

【杂乱干货1】ROS入门教程(一)：https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/83721261ROS学习之路的整理：ht

Allen_ww·2019-08-15 11:15

从URDF文件到可执行应用程序--基于Matlab工具箱 Robotic System Toolbox（RST)和 Compiler Runtime(MCR)的机器人可视化界面

背景方案涉及到的软件、工具、平台、语言一些关键点后续结束语参考背景最近每天混迹于Mathworks公司的视频研讨、问答、fileexchange板块，此外CSDN也有一些关于机器人运动可视化的博文，都是大家辛勤的实践记录

人工智障砖家·2019-08-10 17:11

非暴力沟通实践记录3

08-07晚上辅导孩子作数学，发现她很不熟练，除法列坚计算步骤不清晰，教了好长时间，怀疑今天上课是否又不认真了。在微信群里问了数学老师。我:老师,依依今天上课表现怎么样，数学除法这块我们现在还在辅导，感觉比较生疏。老师：是嘛那看来还是没有吸收哦我看她上课注意力还是很集中的。我：好的，估计放学后一玩全忘光了[捂脸]。晚上10点多还在辅导孩子做数学作业，我奇怪的是今天在学校2个小时的课程为什么吸收，理

klggg·2019-08-07 22:05

0、大型项目的接口自动化实践记录--序言

编写目的1、为什么要写这这块内容①记录实践过程，组内讨论学习②另外希望有朋友一起来讨论，怎么可以针对不同的项目达到最佳实践谈到接口自动化测试，印象里网上的教程，一般都是工具介绍、入门级介绍（有API文档，入参个位数，出参完善易懂），给人的感觉都是泡杯茶，它就自己唰唰唰的测试完了，还有完善的测试报告，节省了好多人力。以前也有做过简单的项目，emmmmm，确实容易。这次负责的是大型的ERP项目，人手少

慢慢走的测试·2019-08-05 17:00

9-2、大型项目的接口自动化实践记录----递归判断两个json串是否相等

1、已知json串构成的情况下判断先构造一下场景，假设已经把各个数据都移除掉不对比的字段图1预期、实际结果，复杂接口返回多层嵌套json时，同下图2预期、实际结果值为：{child_json1:list1,child_json2:list2}其中list1、list2为child_json，值为：[dict1，dict2]其中dict1、dict2为child_child_json，最底层json

慢慢走的测试·2019-08-01 10:00

9-1、大型项目的接口自动化实践记录----数据库结果、JSON对比

上一篇写了如何从DB获取预期、实际结果，这一篇分别对不同情况说下怎么进行对比。PS：这部分在JSON对比中也适用。1、结果只有一张表，只有一条数据数据格式：因为返回的是dicts_list的格式，因此一条数据时，格式为[dict]，可以通过list[0]的方式取到dict，也可以for循环遍历list取dict。预期结果：id_预期+录入的数据+代码自动生成的：如createtime实际结果：id

慢慢走的测试·2019-08-01 09:00

8、大型项目的接口自动化实践记录----DB分别获取预期结果、实际结果

上一篇实现数据分离升级版--从DB获取数据，以及对应的请求实现，作为一个case，还缺少了预期结果与实际结果的获取及对比。因为前面的文章已经说过接口返回值的获取及对比，所以这篇不说这块了，这篇说一下DB存储部分的获取。上一篇有提过如何从服务器获取mysql二进制日志获取操作涉及到哪些DB变化。我们手工新增后，可以看到对应的数据库结果，其中主要分三块：①手工输入的内容；②数据库自己生成的内容，如自动

慢慢走的测试·2019-08-01 09:00

非暴力沟通实践记录2

2019-07-28一天老婆公司团建，我看时间已晚上10点半了，问她大概几点回来，是否需要我过去接她（估计她团建结束后赶不上地铁了），她说可以骑自己共享单车回来，我过来接也可以，我一看她发来的定位，骑回家要50多分钟。我开车20分钟到了那边，因为她的定位的地方在一条小弄堂里，我不好开过去，就停在了路边，发信息告诉她已到了，她说没看到车，重新发了定位我一看是在前面的红绿灯口，就一边开，一边注意马路两

klggg·2019-07-28 20:00

非暴力沟通实践记录

###2019-07-11第七讲教练的五件外衣1、人们是没有问题的（是好的）；PeopleareOK.一切都是最好的安排，塞翁失马，焉知非福，说的都是类似的道理。对他人的理解、尊重，相信一切都会变好。2、人们拥有所需的一切资源；Thepersonhasalltheresourcesnecessary;就如佛教所说，人一出生就有佛性,只是被尘世迷了双眼。想起小时候，和大哥在外拜访客户，我显得很紧张，

klggg·2019-07-14 17:34

ROS学习(二)机械臂urdf模型修改

毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。原料:solideworks中导出的urdf模型文件。工具:ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz导出后的模型想要在RViz中加载需要修改（1）package.xml里的的作者邮箱；（2）将urdf文件夹的名字改为robots；（3）将display.launch里的一个参数改成“True”

z1z2·2019-07-12 22:36

git--git tag相关命令和实践记录

欢迎访问我的个人博客：http://www.xiaolongwu.cn前言由于项目迭代开发比较快，所以就需要在每个迭代版本上打tag的需求，博主之前的策略为，创建一些名字为tag-xx的分支来充当tag的角色，但是这样显然是不可取的，所以就实践了一下tag的功能并记录下来；正文假如我们的项目到某个阶段的版本封板了，要上线，在这时，通常是要打tag留个标记的；这时我们就利用git的tag命令进行一系

LeonWuV·2019-07-01 00:00

ROS学习笔记3（创建一个ROS Package）

文章目录1catkinPackage由什么组成？2catkin工作空间下的packages3创建一个catkinpackage4编译并且刷新setup文件5package依赖5.1第一依赖项5.2间接依赖6自定义你的package6.1自定义packages.xml6.2自定义CMakeLists.txt1catkinPackage由什么组成？如果满足下面3个条件，一个package就会被认为是c

cliukai·2019-06-28 22:21

python3 - AES SHA1PRNG 算法加密解密和 java版本的算法保持一致的处理

原文参考：https://blog.csdn.net/max229max/article/details/87639613这里主要是记录自己的实践记录：java版本的加密方式处理importjava.io.UnsupportedEncodingException

小钟钟同学·2019-06-21 10:15

【数据挖掘与分析】python网络爬虫学习及实践记录 | part02-网络请求（11-16）

老规矩，上笔记先上视频的清单，这里截图来一张。加一波资源，因为有几天还有一点点视频没有看，索性把视频全都分类转码传上了B站，祈祷哪天有网没事干，或者梦里醒来有段代码看不懂，对着在线资源再刷一遍，虽然并没有这样的可能。但学习是一日不学手生，三日不学心慌，所以传>不传，正好已经审核成功了。这里贴出来，给有需要的小伙伴们，传送门点我。另外，最近看到一个视频，非常治愈，【卡林巴琴】《未闻花名》片尾曲《se

云胡实验室·2019-06-18 22:27

【数据挖掘与分析】python网络爬虫学习及实践记录 | part01-爬虫前奏

拖拖拉拉终于开了新坑，三月份就下好的资料一直拖到现在才动手实践，充分说明懒拖本质，再谴责下去没有意义，交代一下学习方式，每日跟视频做笔记，上手实战代码，复盘梳理。论文点及选体量目标合适的小练手项目。争取六月底前，更完这波视频吧。1.爬虫前奏：·爬虫案例：搜索引擎（爬别人的网页-收录）/伯乐在线（爬别人的文章）/惠惠购物助手（爬取历史价格-进行对比）/数据分析与研究（各行业趋势）/抢票软件·介绍网络

苦行少年·2019-06-03 15:04

ROS学习笔记基础2（基础知识和ROS架构）

ROS学习笔记1（基础知识和ROS架构）文章目录ROS学习笔记1（基础知识和ROS架构）1.什么是ROS2.ROS和其他机器人平台有什么不同3.ROS架构组成3.1文件系统级别3.2ROS架构组成——计算图层

cliukai·2019-06-01 10:52

ArbotiX+rviz功能仿真示例（运行ROS by example 程序）Ubuntu16.04+kinetic

ROSbyexample的源码放在github上：https://github.com/pirobot/rbx1具体步骤是首先要建立工作空间，具体可以参考博主的ROS学习笔记（一），然后需要安装一些环境

纷繁中淡定·2019-05-31 22:29

推荐频道

ros学习实践记录