ros学习实践记录

ROS学习笔记基础2（基础知识和ROS架构）

ROS学习笔记1（基础知识和ROS架构）文章目录ROS学习笔记1（基础知识和ROS架构）1.什么是ROS2.ROS和其他机器人平台有什么不同3.ROS架构组成3.1文件系统级别3.2ROS架构组成——计算图层
cliukai·2019-06-01 10:52

ArbotiX+rviz功能仿真示例（运行ROS by example 程序）Ubuntu16.04+kinetic

ROSbyexample的源码放在github上：https://github.com/pirobot/rbx1具体步骤是首先要建立工作空间，具体可以参考博主的ROS学习笔记（一），然后需要安装一些环境
纷繁中淡定·2019-05-31 22:29

Kamo ROS学习笔记——Client Library

ClientLibrary客户端库提供ROS编程的库例如：建立node，发布消息，调用服务1.roscppc艹执行效率高适合图像和slam2.rospypython开发效率较高roscpptopic、service、param、timmervoidros::init();//初始化函数解析ROS参数为本node命名//"::"是作用域的限定幅表明init()这个函数是在ros这个命名空间中ros:
Duckmoutain·2019-05-30 10:14

Kamo ROS学习笔记——Parameter Server

参数服务器- 存储各种参数的字典- 可用命令行，launch文件和Node(API)读写Key/rosdistro/rosversion/use_sim_time---Value'kinetic''1.12.7'true---用命令行设置参数的方法rosparam列出当前所有参数$rosparamlist显示某个参数的值$rosparamgetparam_key设置某个参数的值$rosparams
Duckmoutain·2019-05-29 20:25

Kamo ROS学习笔记——Topic和Msg-ROS

通信方式Topic:-ROS中的异步通信方式-Node间通过publish-subscribe机制通信NodeA----发送----->/Topic-----订阅----->NodeBTopic是字符串，字符串为一个频道异步NodeA只管发送不用等接收者返回的状态，接收者只管接收，当没有publish时可以做别的publish（）方法一个/Topic可对应多个subscribers也可以有多个pu
Duckmoutain·2019-05-29 16:12

Kamo ROS学习笔记——rosdep install报错

之前通过gitclone下来的racecar包含的数个package按照培训手册进行catkin_make时出错，显示缺少joy相关依赖相但是直接安装package却会报错$sudorosdepinstall[package_name]后来发现要进行$rosdepupdate之后就可以顺利安装package缺失的依赖项了当缺少依赖项package太多时，可以通过$rosdepinstall--fr
Duckmoutain·2019-05-29 15:42

P.E.T 实践记录 No.7

P.E.T.的记录断断续续，我接纳自己的这个行为，思考可以让记录更持续的一个方法是固定时间记录，作为首要的事件。最近落地营的话题是“尊重”，“信任”，“安全感”；原来这几个词是相关的。安全感首先来自于无条件的接纳和爱。无条件的接纳和爱在孩子长大一些之后是在尊重和信任孩子的基础上。尊重孩子的选择，相信孩子能作出正向的选择。有了安全感之后的孩子，容易获得掌控感，再在尊重和信任的基础上，掌控感加强，内心
Sasa海豚·2019-05-28 17:08

ROS学习笔记（二）-- 创建开发环境和ROS程序包

Contents一个catkin程序包由什么组成？在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成的package.xml自定义CMakeLists.txt一个catkin程序包由什么组成?一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkin
hhaowang·2019-05-28 13:12

ROS学习笔记1：在树莓派3上部署ROS

学了好久，然后依然很混乱，于是决定整理一下笔记安装Raspbianjessie安装Raspbian非常简单，只需要三步：下载镜像写入TF卡（MicroSD）开启SSH下载镜像首先打开树莓派官网，点击DOWNLOADS，然后选择RASPBIAN，来到Raspbian下载页面，下载RASPBIANJESSIEWITHPIXEL的种子。通过种子来下载会快一些，而且下载后不需要校验。下载种子 写入TF卡官
算法学习者·2019-05-21 19:04

[MySQL实践] 实践记录

[MySQL实践]实践记录版权2019.5.17更新MySQLMySQL各版本区别一、选择的版本1.MySQLCommunityServer社区版本，开源免费，但不提供官方技术支持。
T.P·2019-05-19 23:00

[vsCode实践] 实践记录

[vsCode实践]实践记录版权2019.5.1更新Q1：代码中涉及到操作本地文件时，相对路径总是不对操作本地文件时，路径方式有两种相对路径例如：代码文件所在路径/Users/tp0829/Code_Python
T.P·2019-05-01 23:00

ROS入门Hello Ros

QFJIZHI/article/details/82978447Ros中新建URDF小车参考https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/64439815ros
tomato_20fc·2019-04-28 23:09

ROS：编写一个简单的发布者和订阅者

ROS学习笔记之——编写一个简单的发布者和订阅者talker.cpp//src/talker.cpp#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include
凌云飞鸿·2019-04-27 16:48

[gitHub实践] 实践记录

[gitHub实践]实践记录版权2019.4.19更新Q1：本地仓库和远程仓库连接提示输入用户名密码本地仓库和远程仓库连接有两种方式本地初始化建立一个仓库，远程也建立了一个仓库本地建立仓库gitinitgitHub
T.P·2019-04-19 22:00

ROS学习笔记，第一次发博，有点水水，嘿嘿

2019.4.16ROS底层学习笔记1.rosout是ROS中控制台日志报告机制的名称，这个节点用于收集和记录节点调试输出信息。*roslaunch目前还没有对节点的启动时间和顺序进行控制2.导航功能包集配置：设上述所有需要的环境都已满足。机器人必须使用tf发布坐标帧，并从所有的传感器接收sensor_msgs/LaserScan或者sensor_msgs/PointCloud消息用于导航，同时需
会飞的熊525·2019-04-16 19:23

ROS学习之tf

PS:基于中科院项目教学代码进行学习，跟着项目走是最好的学习方法，代码网址：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners，另：知乎专栏：《致敬图灵（AI与机器人专栏)》https://www.zhihu.com/people/li-zhi-hao-32-6/columns微信公众号：。坐标转换，Transform是位置+姿态控制的
致敬图灵·2019-04-14 12:36

ROS学习之tf

PS:基于中科院项目教学代码进行学习，跟着项目走是最好的学习方法，代码网址：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners，另：知乎专栏：《致敬图灵（AI与机器人专栏)》https://www.zhihu.com/people/li-zhi-hao-32-6/columns微信公众号：。坐标转换，Transform是位置+姿态控制的
致敬图灵·2019-04-14 12:36

基于实战项目的ROS学习之topic实例（二）

本文章承接我的上一篇文章，《基于实战项目的ROS学习之topic_demo\publisher》https://zhuanlan.zhihu.com/p/61884815，此篇主要是listener的代码解析
致敬图灵·2019-04-13 23:31

ROS学习之catkin CMakeList

ROS学习之catkinCMakeList.txt介绍（译）catkin是ROS官方的一个编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的发展。
致敬图灵·2019-04-13 22:44

基于实战项目的ROS学习之topic实例（一）

topic_demo是ROS工程中的一个package，即程序写作的最基本单元，ROS文件架构可参照文章：https://blog.csdn.net/DXMARK/article/details/89019477。此篇文章主要对publisher进行了代码实现，剩下内容（subscribe程序的编写以及cmakelist和package.xml的编写）请参见专栏下一篇文章。本次学习的前置知识有RO
致敬图灵·2019-04-09 20:55

易效能亲子时间管理实践记录53/90

打卡日期：2019年4月7日＃鼓励鼓励鼓励＃……………………………孩子第二个30天目标（22/30）：1.巩固：早睡早起，规律作息2.推进：利用清单建立固定动作【检视更新】早睡早起目前没有障碍，周末午睡不再强制或要求，保证早睡。家长第二个30天目标（22/30）：1.晚24:00前睡觉，同时必须增加午休时间。——2.做日常整理收纳的榜样，从自己做起3.深入实践清单管理【目标2＆3检视更新】缓慢地开
Cathy的生活慢镜头·2019-04-08 06:23

一个新人小白的自学python记录

从零开始的python实践记录背景当前进度python环境学习方式当前进度近期目标背景首先说一下个人情况。半理半工性质专业出身。
不似少年·2019-03-29 19:20

ROS学习总概

ROS的学习是从什么时候开始的，现在已经记不清楚了，但是可以清楚的是，笔记本多多少少已经记录了几十页了，本来不打算现在来总结ROS的，因为觉得自己现在话没有正真掌握到什么，我的想法是当自己可以清楚的建立自己的文件系统，可以熟练的写出一个node，可以熟练的构建一个自己心里想的机器人，可以给他编写代码并且能让他动起来，可以随时想到什么功能就能自己实现的时候，自己在开始去总结ROS的学习经历，去整理自
九七大男孩·2019-03-24 21:19

【读书笔记024】自控力

我的《自控力》实践记录我要做，我不要，我想做：什么是意志力？为什么意志力至关重要？意志力就是驾驭“我要做”，“我不要”和“我想要”这三种力量。想要做到自控，你得在关键时刻明
阮新宇·2019-03-21 00:14

rqt_graph工具报错 ROS学习

ROS使用过程中出现的问题：由于Anaconda的Python路径问题造成rqt_graph报错运行rosrunrqt_graphrqt_graph报错最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph的时候遇到报错,没有catkin_pkg包啥的.经过咨询各路大牛,最终发现是由于自己的电脑安装了anaconda3的原因,解决方法也比较简单.首先:vi~/.bashrc进去之后把expor
cc_moe·2019-03-11 20:58

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程

Displays6.2修改参数7.可能遇到的问题7.1Notransformfrom[base_link]to[map].参考文献:1.教程描述  本教程参考古月前辈的SmartCar教程，教程写的非常全面，对自己的ROS
不懂音乐的欣赏者·2019-03-06 10:17

ASTER实践记录

sourceactivatetensorflow1.4.0YouneedtocompiletheprotosbeforeusingthePythonscripts.socheck"protocaster/protos/*.proto--python_out=.",ifyouget:..."RnnCell"isnotdefined.aster/protos/bidirectional_rnn.pro
Mein_Augenstern·2019-02-28 16:14

JCA 实践记录——Signature

java.security.Signature是JCA中提供签名和验签服务器的类。实例化Signature没有公开的构造方法，所以只能调用其静态方法getInstace进行实现化。这个方法有多个重载如下：publicstaticSignaturegetInstance(Stringalgorithm)throwsNoSuchAlgorithmException;publicstaticSignat
JSON_NULL·2019-02-12 11:11

JCA 实践记录——SecretKeyFactory

SecretKeyFactory（私密密钥工厂）用对密钥（SecretKey类型的不透明密钥）和密钥规范(KeySpec类型的底层密钥密钥材料的透明表示)进行相互转换；也就是私密密钥工厂是双向的，可以把Key转换成KeySpec，也可以把KeySpec转换成SecretKey。另外对于同一个密钥可以存在多个兼容的密钥规范。SecretKeyFactory和KeyFactory的不同在于：KeyFa
JSON_NULL·2019-02-10 20:36

JCA 实践记录——KeyFactory

KeyFactory（密钥工厂）用对密钥（Key类型的不透明密钥）和密钥规范(KeySpec类型的底层密钥密钥材料的透明表示)进行相互转换；也就是密钥工厂是双向的，可以把Key转换成KeySpec，也可以把KeySpec转换成Key。另外对于同一个密钥可以存在多个兼容的密钥规范。SecretKeyFactory和KeyFactory的不同在于：KeyFactory用于非对称密钥加密时的密钥转换，而
JSON_NULL·2019-02-10 19:38

Android中volley封装实践记录（二）

前言关于android的volley封装之前写过一篇文章，见链接（https://www.jb51.net/article/155875.htm）。这篇文章主要是换种方式进行封装，具体步骤如下所示。步骤如下1.创建Request，并设置相应的参数：publicclassCommonJsonObjectRequestextendsJsonObjectRequest{privateStringTAG=
一朵喇叭花呜拉呜拉·2019-02-02 10:14

Android中volley封装实践记录

前言在项目中一般使用使用volley方式如下，用起来给人一种很乱的感觉，于是一种盘它的想法油然而生。publicvoidget(){Stringurl="https://tcc.taobao.com/cc/json/mobile_tel_segment.htm?tel=......";StringRequestrequest=newStringRequest(Request.Method.GET,
一朵喇叭花呜拉呜拉·2019-02-02 10:09

JCA 实践记录—— MessageDigest

MessageDigest用于计算指定数据的消息摘要（散列）。实例化MessageDigest没有公开的构造方法，所以只能调用其静态方法getInstace进行实现化。这个方法有多个重载如下：publicstaticMessageDigestgetInstance(Stringalgorithm)throwsNoSuchAlgorithmException;publicstaticMessageD
JSON_NULL·2019-02-01 13:39

Docker决战到底(四) Jenkins的安装与使用

说到CI（持续集成）也许你脑子里马上会蹦出一个著名的CI工具，就是我们本篇实践记录中的jenkins。
wendell_dev·2019-01-27 15:38

ROS学习资料大全

原文链接：https://my.oschina.net/u/4042231/blog/3004975近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。ROS官方资料：wikihttp://wiki.ros.org/http://wiki.ros
chuigua5164·2019-01-23 13:00

Docker决战到底(二) Docker环境搭建

这是我的docker决战到底系列的第二篇实践记录，所有的操作都是基于第一篇在虚拟机中安装的ubuntu系统来进行的，包括这个系列后续的所有更新也都将是如此，除非有特别的指出。
wendell_dev·2019-01-19 13:58

ROS学习——URDF文件解析

概述[URDF官方说明文档]sensor/proposals传感器描述，如相机和雷达等link描述连杆的运动学参数和动态参数transmission描述关节和驱动器之间的转换关系joint描述关节的运动学参数和动态参数gazebo描述仿真内容，如阻尼和摩擦等sensor传感器描述，如相机和雷达等model_state描述模型当前状态model描述模型运动学参数和动态参数模块具体分析注意因URDF文
white_Learner·2019-01-18 00:53

Android-aidl初窥

AIDL怎么用，也许由于是工作性质的原因，很多人都没有使用过aidl.网上教程又是很懵逼,然后只好自己实践一下,做一下实践记录.作为一名合格Android开发人员,Service肯定是听过的，Service
池存祥·2019-01-15 14:08

pytest的一些高阶用法

前言之前一篇文章pytest的一些实用插件实践记录了一些实用的插件，这边记录一点pytest的高阶用法。fixture首先什么是fixture？
迈阿密小白·2019-01-10 11:01

ROS学习总结2-实时监听键盘输入（python）

在使用ROS开发移动机器人时，发现teleop_twist_keyboard这个包很好用，可以通过监听键盘输入来控制机器人的移动，具有很好的实时性。这个包用一个程序实现了'监听键盘输入'和'键盘输入转twist消息'两个部分的内容，实际使用中，可能第一部分的使用需求更大一些，因此根据github上的源码提取了其中'监听键盘输入'的部分。#!/usr/bin/envpythonimportrospy
NiYintang·2019-01-09 23:00

ROS学习——rosparam

目录一、简介二、参数的读和写2.1读2.2写三、yaml文件的读写3.1、yaml-cpp的配置3.2、yaml-cpp的使用四、Launch文件应用4.1元素4.2例子一、简介rosparam命令rosparamset        setparameter                 设置参数rosparamget        getparameter                 获
white_Learner·2018-12-15 23:40

Google Container Engine的Kubernets实践记录

简介本文简单介绍在GoogleContainerEngine上如何使用Kubernets.开始本文前，假设你已经了解kubernets相关的基本概念。我们将在GCE上部署一个多层次包含前端后端的web程序。文中将涉及一下topics：对即将部署的程序的简单介绍如何在GoogleContainerEngine中创建Kubernetes集群通过副本控制器（ReplicationControllers）
小涵·2018-12-13 13:17

ROS学习——tf坐标系统

一、tf简介坐标转换包TF是一个让用户可以实时跟踪多个参考系的功能包，它使用的是树型数据结构，可以根据时间缓冲实时维护多个参考系之间的坐标变换关系，如下图所示。通过TF用户可以在任意时间将点、向量等数据的坐标，完成在两个参考系之间的变换。二、tf辅助工具（1）采用tf_monitor，查看当前TF树中所有坐标系的发布状态。rosruntftf_monitor（2）采用rqt_tf_tree，查看当
white_Learner·2018-12-04 23:55

latex bib 引用和参考文献的正确使用教程,个人实践记录

今天要使用latex写report,需要加入引用和参考文献,在网上查了很多都让人有些迷惑,最后终于成功,并写下本博客为方便其他人使用.流程:1.创建bib文件,这其实就是一个文本文件,以.bib后缀结尾.2.在bib文件里添加内容.3.引入到tex文件中4.添加引用5.编译那么下面开始操作:1.创建一个文本文件,然后命名成myref.bib,解释,在windows下创建文本文件通常文件名为新建文本
qq_36265860·2018-12-04 10:23

《TensorFlow+keras深度学习人工智能实践应用》代码实践记录

thecodesofthebookcanbedownloadedonwebsite:http://www.drmaster.com.tw/download/example/MP21710_example.zip1.全连接mnist数字识别importmatplotlib.pyplotaspltimportosos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True'defs
zhouyelihua·2018-11-24 19:17

ROS学习笔记21（录制与回放数据）

原文链接：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data1录制数据（通过创建一个bag文件）本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。首先，执行以下命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturt
未见鹿·2018-11-18 15:17

ROS学习笔记47（ROS图像和OpenCV图像之间的转换（C ++））

原文链接：https://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages1.概念ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。CvBridge
未见鹿·2018-11-05 21:46

ROS 学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation

ROS学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation1.概述ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令
Tansir94·2018-11-04 21:04

PHP结合Ffmpeg快速搭建流媒体服务的实践记录

一、背景ffmpeg应该是目前最强大的视频管理程序，当你需要截取视频第一帧，对视频类型进行转换，截取gif图片等一系列对视频的操作，ffmpeg绝对是最好的扩展笔者想将自己收藏的一些电影放到网站上可以用来随时播放，不过遇到了一个问题，便是如果直接将MP4文件放放到网站目录当中，手机端必须下载整个视频才可以播放，而如果跨外网传输，这实在是不太现实。为了解决这个问题，便想着搭建一套流媒体服务，这样手机
idaxia·2018-10-31 11:36

vue移动端项目缓存问题实践记录

最近在做一个vue移动端项目，被缓存问题搞得头都大了，积累了一些经验，特此记录总结下，权当是最近项目问题的一个回顾吧！先描述下问题场景：A页面->B页面->C页面。假设A页面是列表页面，B页面是列表详情页面，C页面是操作改变B页面的一些东西，进行提交类似的操作。A页面进入B页面，应该根据不同的列表item显示不一样的详情，从B进入C，也应该根据item的标识比如ID展示不一样的内容，在C页面操作后
rocky191·2018-10-29 17:13
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