ros学习实践记录

Cartographer与Cartographer_ros学习总结

首先学习的版本是以0.2.0为准的cartographer：https://github.com/cartographer-project/cartographer/tree/0.2.0DOC文档：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/cartographer_ros:https://github.com/cartographer
快乐飞奔的小菜鸡·2020-06-25 01:04

初学者ROS(一)

ROS学习（一）：VMware12以及Ubuntu16、ROS的安装，以及ROS错误调试这里强调一下在整个安装过程中一定要善于利用镜像，不然就会想我的第一遍安装，整整一天。
maidousolo·2020-06-24 13:43

FreeSWITCH基于源代码安装实践

FreeSWITCH官方文档中已经提供了相当简单的部署方案，详细见FreeSWITCH官方文档，但是由于网络原因，安装很难进行，我这里没有成功过，所以这里做一个使用源代码安装的实践记录。
去了哪儿·2020-06-24 12:28

Vue单页及多页应用全局配置404页面实践记录

无论单页还是多页，我的实现思路是总体配置404页面的思路就是在前端路由表中添加一个path:'/404'的路由，渲染相应的404页面。这篇文章主要介绍了Vue单页及多页应用全局配置404页面实践,需要的朋友可以参考下前后端分离后，控制路由跳转的责任转移到了前端，后端只负责给前端返回一个html文档以及提供各种接口。下面我们用作例子的两个项目，均采用vue作为基础框架，一个是SPA应用，另一个是多页
木公子的鱼·2020-06-24 10:43

ROS学习笔记(一)创建工作空间

1.创建ROS工作空间下面我们开始创建一个catkin工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它：$cd~/catkin_ws/$catkin_makecatkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果
Cyfeng·2020-06-24 03:48

Docker决战到底(十) 基于Docker部署Redis服务

本篇实践记录和前篇部署MySQL服务类似，我们权当练手熟悉。在我工作中，我们的生产环境是使用的阿里云的云数据库Redis版，其好处不言而喻。
wendell_dev·2020-06-24 00:28

ROS学习笔记——Gazebo仿真32线velodyne雷达并在rviz显示点云数据

Gazebo中的plugins很多类型，world、model、sensor、system、visual、GUI。本篇主要利用gazebo中自带的32线velodyne，说明如何通过plugin构建ROS和Gazebo之间的连接。刚开始接触这部分内容可以参照以下链接内容：OverviewofGazeboPlugins：http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plug
jcsm__·2020-06-23 21:29

ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

目录1前言2.安装Fromsourcefiles3.IMU原始数据测试3.1文件系统注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决3.2运行imu_read_node运行节点launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3打开rviz查看原始的imu数据修改FixedFrame选项：添加IMU数据：4.imu_tools滤波及可视化4.1修改imu_tools文件重新编译：catkin_make,然
hhaowang·2020-06-23 14:01

高版本logstash收集log4j日志

利用filebeat收集log4j日志，官方文档有相关介绍，下述内容是本人实践记录总结，不太喜欢
cullinans·2020-06-23 13:04

ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真

但是其实之前博文《ROS学习笔记之——移动机器人的导航》本人已经实现了单ROS机器人的gazebo仿真。
gwpscut·2020-06-23 11:22

ROS学习笔记1-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS常规安装方法

安装环境：Ubuntu16.0464位虚拟机设置网络时间协议在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROSTime的误差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器，将时间误差缩短到最小的方法。执行指令：$
激萌小宅·2020-06-23 11:24

ROS学习笔记2-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS开发环境搭建（运行小乌龟）

运行环境：Ubuntu16.0464位虚拟机ROS配置要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。$source/opt/ros/kinetic/setup.bash$source~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常
激萌小宅·2020-06-23 11:24

vlc在Ubuntu下的自动安装和手动安装

官网上有讲如何安装和编译，但有些凌乱，现将我的实践记录并整理如下。
北雨南萍·2020-06-23 08:43

Android 微信-支付宝 支付功能实践记录

——不要假装很努力，结果不会陪你演戏前言一、简介二、用户使用支付流程三、微信支付1.集成准备2.Android集成四、支付宝支付1.集成准备2.Android集成五、内容推荐前言——新的一年开始了，愿好事接二连三，心情四季如春，生活五颜六色、七彩缤纷，偶尔“八”点小财，烦恼抛到九霄云外，请接受我十心十意的祝福：元旦快乐。——那么如何发点小财呢?不妨试试在自己的APP中接入支付功能，就像淘宝那样出售
斌林诚上·2020-06-23 00:56

nvidia-docker2 在 Kubernetes 上实践

今天带来的分享是有关nvidia-docker2在大规模Kubernetes集群上的实践记录。本文首发于OpsDev.cn，转载已获取作者授权。
ZVAyIVqt0UFji·2020-06-22 09:57

ROS学习总结七：ArbotiX+rviz功能仿真

要实现这个仿真，首先需要安装一个ArbotiX功能包：在src文件夹下新建终端：$gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注：这是kinetic版本的方式。不同版本不一定相同。然后再回到上层文件夹：$cd..$catkin_make下面是正式的仿真：由于这里用到的几个包来自于shenlan的源码，本着对知识产权的尊重，就不粘贴了
一叶执念·2020-06-22 09:49

Insightface/Arcface项目实践流程

以下纯属个人实践记录，如有不当还望各位前辈多多指教。人脸识别流程4步：1、检测；2、对齐矫正；3、提取特征；特征匹配其中，检测对齐使用ssh或mtcnn并用dlib即可实现，然后对完成1和2步的人
Shawn Wu·2020-06-22 08:19

ROS学习笔记一：publishers and subscribers

ROS学习笔记一：publishersandsubscribers个人把ROS看做是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制publishers/subscribersservices
Will_Ye·2020-06-22 08:26

ROS学习笔记#基础篇#（一）——搭建ROS开发环境

目录一、安装Ubuntu1、Ubuntu以及ROS版本的选择2、Ubuntu安装方法3、Ubuntu工具软件安装二、安装ROS1、配置Ubuntu2、添加sources.list3、添加keys4、系统更新5、安装ROS6、配置ROS6.1、初始化rosdep6.2、环境配置6.3、构建库依赖7、测试ROS7.1、启动ROS7.2、运行Turtle例程三、创建ROS工作空间一、安装Ubuntu1、
UTOPIA0421·2020-06-22 07:22

强大高可用的数据可视化神器plotly_express实践记录

在正式将自己的主要绘图模块转移到plotly之前，我相信绝对大数的数据分析相关的从业者都是主要基于matplotlib来进行数据探索分析或者是可视化展示相关的工作的，着实，matplotlib也是真的十分强大。对于我而言，matplotlib算得上是最早使用到的库，早在14年的时候就接触到了，但是当时数据分析四大天王Numpy、Pandas、Scipy和Matplotlib的安装真的是超级折磨人的
Together_CZ·2020-06-22 06:47

ROS学习笔记 -- 树莓派安装完整的ROS

树莓派2安装完整的ROS，博主SuperITRobot站在巨人的肩膀上花费了数天总结了安装编译的经验。ROS官方论坛里面有安装教程，但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS！1.安装环树莓派2,ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代码仓库[html]viewplaincopysudosh-c'echo"debhttp://packages.ros
SuperITRobot·2020-06-22 06:00

ROS学习笔记（一）ROS基础入门 — 参考创客制造

2016年12月8日Thur我是看的这土豆网的教程http://www.tudou.com/listplay/nZHW3aBlxmw/XIovKWZJF2o.htmlROS是依赖于某种空间组合的概念，而这种概念是通过配置脚本环境来说实现的。检查ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH的方法：ROS中文论坛网址：http://www.cnros.org/forum.php?mod=view
David_Han008·2020-06-20 22:42

洪泰Family | “乐聚机器人”重磅发布专业级人形机器人——Roban

这是一款定位为AI展示平台及ROS学习应用平台的中型机器人。此前，乐聚曾于2019年初完成由洪泰基金联合领投的2.5亿人民币B轮融资。
AngelPlus洪泰帮·2020-06-17 00:00

ROS学习（四）ROS系统下LCM通信

如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分，则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互，这时候LCM就是一种比较简单的选择，例如自动驾驶中车内利用ROS进行数据流处理控制，车间利用LCM通信。1.LCM的介绍与安装（1）LCM简介自动驾驶领域有很多进程间通信的方式，如ROS、Apollo的CyberRT以及一些自动驾驶初创公司对ROS进行改进
ZitroneFisch·2020-06-07 04:42

ROS学习（一）Ubuntu环境下ROS 系统的安装

在开始学习无人驾驶的过程中，ROS系统是绕不开的内容，常见的自动驾驶平台如Apollo和Autoware都以ROS系统为基础构建和实现各模块的调控。本文记录了在Ubuntu18.04环境下安装ROS系统的过程，如有问题欢迎讨论。1.设置Ubuntu的仓库选中除了Sourcecode以外的所有项，以允许“restricted”，”universe”和“multiverse”。2.设置sources.
ZitroneFisch·2020-06-01 21:51

通过Nginx解决网络隔离实践记录详解

需求最近需要迁移Node线上服务，于是新申请了两台线上服务器；部署服务器后，需要验证服务是否正常，办公环境与线上环境网络是隔离的，无法直接访问；但是，线上服务器可通过部署服务器访问，而办公网络是可以访问部署机的；所以，可通过在部署机上配置代理的方式，办公环境请求部署机，然后把请求代理到线上服务的方式验证服务是否正常。整个网络结构如下图所示：Nginx安装下载下载页面:http://nginx.or
yiying·2020-05-06 14:49

ROS学习笔记3-RPLIDAR A2使用hector_slam建图

RPLIDARA2使用hector_slam建图一、建图环境：1、RplidarA2激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。二、具体步骤：1、安装雷达驱动$sudoapt-getinstallros-kinetic-rplidar-ros2、更改comport权限$sudochmod666/dev/ttyUSB03、测试扫描界面$roslaunchrplid
浙大虎·2020-04-29 20:34

ROS学习【17】-----基于ubuntu16.04的ORB_SLAM2包的安装及配置

ROS学习【17】-----ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录一、了解ORB_SLAM21、什么是ORB_SLAM22、ORB_SLAM2的特点二、安装Pangolin1、安装下载及编译工具
陈一月的编程岁月·2020-04-17 18:49

ROS学习--第1篇: Ubuntu16.04+ROS Kinetic安装

Ubuntu16.04+ROSKinetic安装参考博客1.安装ROS-Kinetic1.1.设置sources.list,更新软件源1.2.获取公钥导入key1.3.更新package1.4.安装ROS-kinetic完整版1.5.初始化rosdep1.6.配置ROS环境1.7.安装依赖项1.8.测试ROS是否安装成功2.卸载ROS-Kinetic2.1.卸载ROS功能包2.2.卸载依赖项3.遇
w风的季节·2020-04-15 22:17

和善而坚定-有限的选择实践记录

家里有个大芒果，可是我们都忘记及时吃了，表面有小黑点了，我查了百度表皮有黑点可以吃，果肉有小黑点就不能吃了。我招呼女儿来吃，她很开心结果切出来果肉变黑了我很抱歉的说:这个芒果不能吃了，我们扔了吧女儿说:可是我想吃，把黑的部分切掉不就行了吗？我:不行的，我百度过了，这种情况不能吃了女儿哭起来:我是很想吃我:这个真的不能吃了！我们周末再去买过好吗？女儿:不行，我就是想吃！大哭爸爸走过来说:妈妈是担心你
VC妈妈·2020-04-14 12:40

读书与实践记录（一）- 说服孩子

最近精读《麦肯锡教我的写作武器》最后一章，谈如何说，能让别人接受你的提议。文中说到：采用实利和伦理命题，并明文化。实利就是，建议对方采取对他有利的行为，伦理就是促使对方遵守一贯性的道德行为。这样的提议比较具有说服力，容易被接受。通过实践，我感觉，这一做法，对孩子也是非常有效的。实践刚下过一场雨，我和习之去门卫拿快递，走到花园边上，迎面看到一个大男人走过来，“吥”，照直对着水泥路狠狠吐了一口痰。习之
蝈蝈lgp·2020-04-13 08:00

ros学习笔记--学习路径

根据你的学习风格和偏好，你可以采用两种方式来学习ROS：开始学习教程-立刻进入和开始使用ROShttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。概览-通读ROS和它的功能的这个概览http://wiki.ros.org/cn/ROS/Introduction。有关ROS架构的更多详细信息，请参考ROS核心文档http://wiki.ros.org/cn/ROS。找答案有三个
松爱家的小秦·2020-04-11 22:09

方程单元典型题算术法实践记录

本学期本单元尝试以算术法为主，方程法为辅。实践如下，若你以方程为主，则无需再往下看，至于我自己建议我先看最后又否定部分。第1个内容：如此简单的题根本体现不出方程法的优势，本节的目的只在于让学生掌握方程法的一般步骤：设，列，解，答。内容如此简单所以可在算数法时就铺垫渗透所求量在比字后面时恰好相反，要见多-见少+，如此后面已知比一个数的几倍多或少几是多少，求这个数就容易多了。第2个内容：本节题型方程法
至尊宝宝还没玩够·2020-04-11 09:42

「RIA学习力」《故事课1》No.1，Lily

想不想这一期给自己一些新的挑战吧，比如，对自己的每一个A1便签都来个大于400字的要求，把便签变成一篇小短文；再比如每一个A2便签都给自己设定个完成的期限，真正在14+5天（14天输出，5天补便签）内实践一次，然后再补上实践记录
Lilyzhou02·2020-04-10 10:49

iOS 逆向实践记录（非越狱）

参考地址https://github.com/Urinx/iOSAppHookhttps://github.com/TKkk-iOSer/TKTweakDemo微信自动抢红包学习文章合集1、逆向第一步，应用的脱壳由于本人没有越狱的机器使用PP助手，版本为6.6.6将.ipa后缀改为.zip进行解压2、应用签名代码签名探析中对codesign说的比较详细。iOS签名原理a、使用下面命令,可以查看一些
改变自己_now·2020-04-08 23:23

iOS逆向实践记录-让非6s机型在SpringBoard拥有3DTouch

首先先给我这困难的语言表达能力道个歉哈，真的尽力了。最近才接触不久的逆向工程,刷夜,爆肝,把《iOS应用逆向工程》这本书的工具，全部看了一遍，并且尝试了一遍，感觉需要点什么。那就是实践！最近6s手机出了3DTouch，无奈手中没有这款机型，恰好最近对逆向小有心得，又听说过已经有插件能实现同样的需求，证明确实有可行性，于是开动。根据点击的判断和出现，初步感觉，这应该不需要多少行代码就能搞定，应该只要
ios教程·2020-04-07 16:34

【ROS学习5(Topic)】话题消息(message)的自定义与使用

目录话题消息的自定义与使用：如何定义话题消息:➢定义msg文件：（Person.msg)➢在package.xml中添加功能包依赖：➢在CMakeLists.txt添加编译选项：回到工作空间根目录，catkin_make编译:创建发布者：创建一个订阅者：编译运行：话题消息的自定义与使用：在上几次的学习当中，无论是给小海龟发送速度指令的Twist消息，还是去订阅小海龟的位姿Pose消息，都是ROS里
helton_yann·2020-04-07 13:51

2018-1-21 - 作业雨统计

✊张宇｜007-3479｜践行一箱肉松饼的故事2.阿乐追忆四十年之1978（二）：思路决定出路3.心空李欣频创意学实践记录4.small琳5.孙雪莉教你学会花钱6.戴辰狗的王国7.聂颖怎么办，我的牙齿感觉要断掉了
终身学习站·2020-04-06 02:35

2018-1-21 - 作业雨统计

✊张宇｜007-3479｜践行一箱肉松饼的故事2.阿乐追忆四十年之1978（二）：思路决定出路3.心空李欣频创意学实践记录4.small琳5.孙雪莉教你学会花钱6.戴辰狗的王国7.聂颖怎么办，我的牙齿感觉要断掉了
终身学习站·2020-04-06 02:35

ROS学习笔记(三)编译软件包

1.编译程序包记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：$source/opt/ros/groovy/setup.bash$cd~/catkin_ws/$catkin_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES=...2.图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Message
Cyfeng·2020-04-06 00:52

Git常用命令和Git团队使用规范指南

本文根据团队实践记录Git入门指南和G
王奥OX·2020-04-05 23:45

【ROS学习3(Topic)】发布者（Publisher）的编程实现

发布者（Publisher）的编程实现：我们仍然以小海龟仿真器为例。目的：使用程序实现publisher，将海龟的速度指令发布给topic再复习一下基本的话题模型：·rosmaster用以管理所有节点·publisher发布海龟的速度指令·topic(turtle1)接收发布消息·subscriber(turtlesim)订阅这个消息，使海龟发生运动。创建功能包(learning_topic):c
JMU_HTY·2020-04-05 15:18

iOS10本地推送实践记录（Objective-C）

首先感谢喵神的活久见的重构-iOS10UserNotifications框架解析和霜神的WWDC2016Session笔记-iOS10推送Notification新特性，文章对推送剖析的很彻底，本文仅仅是学习实践过程中的笔记（还用的Objective-C）。发送通知在一切开始之前，一定要#import。因为iOS10中，推送通知的相关功能提取到了这个新加入的框架。然后，就可以上代码了~//申请通知
KFAaron·2020-04-04 19:43

ROS学习--8.写一个服务与客服端

1.写一个服务节点移动到我们之前创建的beginner_tutorials包中去:roscdbeginner_tutorials在beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件，并将以下内容粘贴到其中：#include"ros/ros.h"//beginner_tutorials/AddTwoInts.h是从我们先前创建的srv文件生成的头文
lyc_pc·2020-04-03 13:22

170928-02课作业-产生成果的成果作业

一、整理课程框架结构课程笔记：2017.09.28周四-08期-02次课二、课程作业课后作业：170928-02课作业-成果方法的萃取-幕布**三、实践记录****170928首次尝试**实践感受：1、
优雅的老太太36·2020-04-03 04:00

“如何爱课程实践记录”

今天一闺密问了我一个问题：“我老公要我帮他向他爸借钱，我觉得很生气，为什么要我去借呢？老公说这本来就是女人的事情，他说他爸妈年轻时候都是妈妈出去借钱回来给他爸做生意的，我还有朋友也说这事本来就应该女人去做，一是体现公公疼儿媳妇，二是女人好开口。朋友这么一说我也觉得有道理，很纠结啊。”闺密跟我这么说时我想这个问题应该是困扰她挺久了，她也请教过了别的朋友才有她朋友那么一说吧。当时我脑子里闪过很多念头，
胡吉·2020-04-03 02:46

Web应用 开发实践记录

最近用Vue开发了一个Todo的Web应用，柳叶清单-那些要做的以及想做的事情、计划，算是第一次用Vue进行完整的项目开发，之前开发过一些Android本地APP，这次用Vue开发Web应用后感触挺多，最大的感受就是：开发效率太高了。应用架构前端JS框架：Vue2.0打包：Webpack后端：LeanCloud云引擎Python语言框架：FlaskAPI管理：apizza极客专属的api管理工具代
大侠咕咚·2020-04-02 21:40

那一抹红绡的灵魂记忆

无论是魔法笔记还是实践记录，都没有详尽的每条都记录。而我的老师是一个非常善于记录的人，他总是第一时间把个案的经验分享出来，我也是看得兴趣盎然。在公号上写说我要分享疗愈的体验，源于最近新技能的获得。
胡盈悦·2020-03-31 14:46

[前后端]http请求与cors跨域的实践记录

起因最近在前后端分离开发的项目中，遇到了跨域请求的问题，当时首选的是cors跨域解决方案。在以往的项目中也是大部分使用此方案进行跨域请求，但以往似乎都很顺利，并没有遇到最近遇到的问题。最近的这个项目，严格按照RestfulAPI的风格，并且要求使用content-type为application/json的编码格式，于是就出问题了。问题此项目后端要求http请求时，设置content-type为a
IT小孢子·2020-03-29 13:18

原型模式

原型模式原型模式中,谁涉及到对象的克隆,对象的引用和hashcode,以及原型的思想和创建.在这里,自己将自己的理解和实践记录下来,和大家一起学习.接口CloneableNotethatthisinterfacedoesnotcontaintheclonemethod
Chauncey_Chen·2020-03-28 20:53
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