rospack

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:99(message):[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM3"at"",butthecurrentdirectoryis"/home/tzy/ORB3

全日制一起混·2024-01-07 19:04

Error no such package beginner_tutorials

【1】运行命令$rospackdepends1beginner_tutorials时，提示：[rospack]Error:nosuchpackagebeginner_tutorials后来弄明白了，原来在我新建工程后

魔灵的书童·2023-11-02 18:52

实现ROS 插件

rospack查询的时候，可以得到两个插件。1.注册和导出插件为了允

星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:26

ORB-SLAM3 ROS 编译报错：Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.

ORB-SLAM3ROS编译报错：Failedtoinvoke/opt/ros/melodic/bin/rospackdeps-manifestsORB_SLAM3[rospack]Error:therosdepviewisempty

全日制一起混·2023-08-07 23:05

ROS基本概念文件系统创建ROS软件包 ROS中的一些命令

ROS基本概念文件系统创建ROS软件包ROS中的一些命令ROS是什么ROS文件系统文件系统工具：rospack、roscd、rosls创建ROS软件包catkin是什么创建和构建一个catkin工作空间

算法技术博客·2023-04-19 18:26

ROS填坑记（1）

ROS提供相应的文件操作命令，如rospack、

一铭爸爸·2023-03-31 06:42

ros功能包和节点以及常用命令

rospack获取一个功能包的信息roscd切换ros目录rosls列出一个给你报目录下的目录与文件清单rospackhelprospackfind功能包显示功能包目录所在路径rospacklist列出电脑

andrevv.·2023-01-30 05:05

ROS学习笔记（2）：package相关命令

知者智者·2023-01-17 10:37

3.3 创建一个 ROS 功能包

本节主要介绍如何用catkin来创建一个新的功能包，并且使用前面介绍的rospack命令去查看功能包的依赖。

DPRobot·2023-01-04 12:24

Error: package ‘teleop_twist_keyboard‘ not found

package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决办法sudoapt-getinstallros-noetic-teleop-twist-keyboard链接:【ros】[rospack

airluv1906·2022-12-26 22:07

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

[rospack]Error:package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决方案：1.cd~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir-pcatkin_ws

most delay·2022-12-23 10:51

【ros】[rospack] Error: package ‘teleop_twist_keyboard‘ not found

在ubuntu20.4的终端运行rosrunteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard.py发现报错。找不到该包。解决：方法1：直接下载sudoapt-getinstallros-noetic-teleop-twist-keyboardnoetic是ubuntun20.4对应的ros版本。就可以在/opt/ros/noetic/share路径下找到该文件。

StudyWinter·2022-12-23 10:14

解决ros图片保存时：[rospack] Error: package ‘map_server‘ not found

ros图片保存时出现这个报错：[rospack]Error:package‘map_server’notfound解决方法：sudoapt-getinstallros-melodic-map-server

宋胖子的理想三旬·2022-12-10 07:21

【报错】使用QT导入ros工程时报错：Unable to find package: image_transport

[rospack]Error:package'image_tran

helloworld_null·2022-12-04 18:16

【ROS学习教程】

对工作空间进行编译3.配置工作空间环境变量4.创建功能包5.创建订阅或发布的节点6.修改CMakeLists.txt和**package.xml**文件7.编译并执行功能包8.制作launch文件三、常用命令1.rospack

Dymc·2022-12-02 17:01

ROS ORB_SLAM2报错: [rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2“ at ““

错误内容[rosbuild]rospackfoundpackage“ORB_SLAM2”at“”,butthecurrentdirectoryis...出错原因根据ORB_SLAM2原repo里的issueISSUE，出现这个报错是ros找不到ORB_SLAM2这个包的位置，也就是要设置ROS_PACKAGE_PATH解决方法在~/.bashrc里添加ROS_PACKAGE_PATH路径：sudo

RuiH.AI·2022-11-20 07:38

ROS学习笔记------ROS进阶-----简洁规范编程 day 1 2019/3/8 帅某（编译工作空间生成的---xml文件的介绍和编写，自定义 CMakeLists.txt）

简介:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。难度:初级下节:编译ROS程序包1一个catkin程序包由什么组成?

帅某·2022-02-07 13:52

ROS学习笔记1

回顾：1.一些常用命令组合：rospack=ros+pack(age):提供与ros包相关的信息roscd=ros+cd:将目录更改为ros包或堆栈rosls=ros+ls:列出ros包中的文件roscp

@杂货铺·2022-02-07 13:22

Robot Operating System（ROS）

rospack允许你获取软件包的有关信息。rospackfind[包名称]:返回软件包的路径信息roscd[本地包名

qccz123456·2020-09-15 02:42

【ros】Create a ROS package:package dependencies报错

$rospackdepends1beginner_tutorials报错：Erros:couldnotncallpythonfunction'rosdep2.rospack.init_rospack_interface

weixin_33722405·2020-08-18 04:32

[rospack] Error: package '.....' not found

在ros编程中如果报出[rospack]Error:package'.....'

--天行健地势坤--·2020-08-18 03:41

[rosbuild] rospack found package "ORB_VIO_Duo" at "", but the current directory is

cmake…出现如下错误:[rosbuild]rospackfoundpackage“ORB_VIO_Duo”at“”,butthecurrentdirectoryis“/home/hri/rosbuild_ws/package_dir/ORB_SLAM2_OpenCV3.2_Duo/Examples/ROS/ORB_VIO_Duo”.Youshoulddouble-checkyourROS_PA

huangweibo的博客·2020-08-18 03:14

解决：rospack depends 报错: could not find python module 'rosdep2.rospack'. is rosdep up-to-date

这个问题全部如下：Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/suli/.local/lib/python2.7/site-packages/rosdep2/__init__.py",line40,infrom.installersimportInstallerContext,Installer,\File"/home/suli/.local/lib/pyth

淇迹·2020-08-18 01:52

[rosbuild] rospack found package "XXX" at "", but the current directory is "/home/fb/XXX/YYY/ZZZ/

[rosbuild]rospackfoundpackage引言引言类似这种报错：[rosbuild]rospackfoundpackage"XXX"at"",butthecurrentdirectoryis"/home/fb/XXX/YYY/ZZZ/×××".Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundi

古路·2020-08-17 22:01

libpointmatcher配置

[rospack]Error:package'libpointmatcher_ros'dependsonnon-existentpackage'libpointmatcher'androsdepclaimsthatitisnotasystemdependency.ChecktheROS_PACKAGE_PATHortrycalling'ros

echo_2333333·2020-08-17 18:43

RosPack类的使用

RosPack类具有和终端命令rospack相同的作用1.MANIFEST_FILE属性返回包的manifest文件名，比如“**.xml"rospkg.MANIFEST_FILE2.get_package_name

wee_flame·2020-08-17 18:42

ROS学习笔记12 —— urdf/xacro的使用以及gazebo属性的描述

文章目录1.link标签包含的元素2.joint标签3.xacro1）常量定义与使用2）数学3）宏定义macro示例：4）条件块5）rospack命令6）包含其他xacro文件7）YAML8）其他4.Gazebo

罗伯特祥·2020-08-17 11:53

ROS学习--（三）浏览ROS文件系统的几个命令

这一节讲浏览ROS文件的几个命令1.rospack$rospackfind[包名称]该命令返回你的包的安装路径2.roscd$roscd[包名称]类似于cd，但该命令允许你直接切换到工作目录到某个软件包或者软件包集当中

BenjaminYoung29·2020-08-16 11:53

ROS安装的出现一些问题

我出现的了Rospack:命令找不到，随后又更新了一下sudoaptinstallrospack-tools也是不可以。然后找ubuntu下的软件更新器，出现下面问

skin很黑的小白·2020-08-16 01:33

Ubuntu下初学ROS时所遇小问题

【1】运行命令$rospackdepends1beginner_tutorials时，提示：[rospack]Error:nosuchpackagebeginner_tutorials后来弄明白了，原来在我新建工程后

azhuty·2020-08-15 22:26

ROS遇到问题：rosdep找不到

当在catkin工作区创建好了包以后，要rospackdepends1beginner_tutorials，出现了以下的提示错误：[rospack]Error:therosdepviewisempty:

糊涂小姐·2020-08-15 21:52

ROS（2）编写第一个ROS launch文件—下半部分（代码和实操）

beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp如下两图所示在catkin_ws工作空间中添加环境变量，如图rospack

大壮159·2020-08-08 19:50

创建ROS程序包（三）

本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。内容一个catkin程序包由什么组成?

走过_冬天·2020-08-02 15:19

ros笔记

rospkgfindpackagename:returntheabsolutepathtoapackagerospacklist|grep'package_name'python使用importrospkgrospack=rospkg.RosPack

zhubaohua_bupt·2020-07-29 03:31

Ros学习笔记（一）

1.1文件系通工具rospack：获取软件包的有关信息$rospackfindroscpproscd：切换(

only_free·2020-07-28 04:32

ROS学习笔记(1)——如何创建一个ROS PACKAGE

WrittenByAsou,4/22/2018简介：本文将使用catkin来创建package，并且使用rospack来显示package中的依赖关系。

Asou_KKK·2020-07-12 10:30

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（4）——创建一个ROS Package

1.创建一个ROSPackage这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package，以及使用rospack去列出package的依赖。

年少2·2020-07-12 02:09

ROS学习总结(3)

创建ROS程序包:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。一个catkin程序包由什么组成?

凌晨四点天使之城·2020-07-11 20:34

ROS命令与基本知识汇总

目前为止用到的指令rospack=ros+pack(age):providesinformationrelatedtoROSpackagesroscd=ros+cd:changesdirectorytoaROSpackageorstackrosls

小桥流水25·2020-07-11 15:33

ROS学习笔记2（ROS文件系统和ROS常用命令）

文章目录1预备工作2ros包文件系统概览3文件系统工具3.1rospack3.2roscd3.3roscdlog3.4rosls3.5tab代码补全4总结1预备工作首先安装一个ros-kinetic-rostutorials

cliukai·2020-07-11 04:12

ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令

文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstackroscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg

answerMack·2020-07-10 16:03

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at ""........

Ubuntu18.04环境下ROS编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild]rospackfoundpackage“ORB_SLAM2”at“”…1、问题描述：在执行./build_ros.sh的时候出现的问题如下：[rosbuild]rospackfoundpackage“ORB_SLAM2”at“”,butthecurrentdirectoryis“/home/zhangjian/

白码王子小张·2020-07-08 23:39

ORB-SLAM2编译报错：rospack found package "ORB_SLAM2" at "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2", but the....

折腾了一中午，尝试了各种修改路径的方法，仍然是提示报错，但是路径明明是添加进去了…在.bashrc文件中添加如下路径信息：source/opt/ros/kinetic/setup.bashexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/bruce/study/slam/orb/point_map/Examples/ROS刷新环境变量，并验证路径设置

北戴河一哥·2020-07-08 22:44

ROS学习笔记 Ubantu 16.04 +ROS Kinetic（1）

ROS学习笔记Ubantu16.04+ROSKinetic（1）一、文件系统常用的几个命令rospack:获取软件包的相关信息$rospackfind[packagename]roscd:直接切换到工作目录到软件包或软件包集中

张二2·2020-07-02 11:54

ROS学习基础例子出现的问题(上）

$rospackdepends1beginner_tutorials查看一级依赖包，出现的问题：rospackdepends1beginner_tutorials[rospack]Error:package'beginner_tutorials'dependsonnon-existentpackage'rospyt'androsdepclaims

atyzy·2020-07-01 17:59

无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

如图所示：但是当我通过命令：rospackfindchapter2_tutorials寻找功能包的时候却出现了错误提示：[rospack

理实交融·2020-06-29 17:18

ROS新手问题 [rospack] Error: package '***' not found

例如[rospack]Error:package'beginner_tutorials'notfound[rospack]Error:package'agitr'notfound[rospack]Error

Eminbogen·2020-06-27 10:28

[rospack] Error package image_transport not found

在QT中加载ROS，然后使用image_transport进行图像订阅，结果出现错误提示：[rospack]Error:package'image_transport'notfound程序编译没有问题，

light169·2020-06-21 02:47

ROS tutorials.1

ROS基本操作rospack获取有关软件包的信息，如rospackfindroscpproscd进入不同的软件包，如roscdroscpprosls查看软件包下文件，如roslsroscpp创建一个workspacesourcesetup

刘向迪·2020-03-27 05:41

2018-04-02

依赖关系可以通过rospack查看：$rospackdepends1beginner_tutorials(一阶关系)所有依赖关系$rospackdependsbeginner_tutorials————

MrNew小新先生·2020-02-20 07:41

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