rosserial

ROS serial串口通讯

目录ROSserial串口通讯安装基本使用代码示例ReferenceROSserial串口通讯安装sudoapt-getinstallros-kinetic-serial基本使用代码示例#include
LiCM_JY·2019-09-14 18:15

ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://
LSG_Dawn·2019-05-15 11:08

vrpn_client_ros通过rosserial将mocap创建的刚体信息发送给下位机

在robowarestudio里添加cpp文件，内容如下，因为用到了rosserial，需要在cmakelists的第四行的括号内添加serial#include#include//ROS已经内置了的串口包
Jokerlalala·2019-04-26 19:40

用rosserial_windows和rosserial_server实现ROS在Linux与Windows的交互

1.首先需要在ubuntu16.04中下载好rosserial_windows和roasserial_server包,最好有源码可以修改2.然后分别在windows端和ubuntu终端运行用VS打开的含有
LQ心懂&行动·2019-01-16 16:55

关于如何利用rosserial在windows和linux间实现service服务

利用rosserial在windows和linux间实现话题的发布订阅可以参考roswiki博主需要在windows上给linux上位机发送机器人的位置坐标，自动导航到目标点后由linux反馈给windows
博客如·2018-09-18 15:31

ros_arduino_bridge使用总结

关于ROS和Arduino通信方式，刚开始大多使用的是rosserial_arduino这个库，随后又诞生了一个新的库名为ros_arduino_bridge，两者对比如下：rosserial_arduino
ros小生·2017-11-25 17:46

raspberry 与ROS系统配置

ros系统的安装rosserial配置串口配置权限：在/etc/udev/rules.d/99-com.rules中修改组和权限，,GROUP="dialout",MODE="0660"禁用终端：在/boot
erow·2017-10-10 00:00

[学习笔记]Rosserial实现Windows-ROS交互操作(1)

安装sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-windowssudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-server编译rosrunrosserial_windowsmake_libraries.pymy_library
forrestsun·2017-03-09 14:44

rosserial通信协议简介

1概述     rosserial是一种ROS串行通信协议，通过串行传输介质实现ROS的P2P通信。
x_r_su·2016-10-04 17:00

ROS入门-arduino

1.安装ROS_Serial1.1安装环境参数sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial1.2
joey_zhou·2016-06-08 16:08

Arduino在ROS中的应用

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial
EAIBOT·2016-04-04 16:43

Arduino在ROS中的应用

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial
EAIBOT·2016-04-04 16:43

Arduino在ROS中的应用

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduino sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial
EAIBOT·2016-04-04 16:00

机器人操作系统（ROS）教程21：用rosserial创建一个subscriber

链接： http://www.arduino.cn/thread-12614-1-1.html在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。首先打开arduinoIDE：arduino  选择File->Examples->ros_lib->Blink，就可以打开一个示例程序
OLillian·2016-02-24 18:00

机器人操作系统（ROS）教程20：使用rosserial创建一个publisher

在arduino开发人群中，经常把源代码称为“sketch”。本节我们将用上arduino来进行ROS开发。打开一个终端，启动arduino：arduino  将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduinoIDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，笔者所使用的arduino开发板是arduinoUNO。设置好开发板之后，继续选择Tool
OLillian·2016-02-24 18:00

机器人操作系统（ROS）教程19：安装ARDUINO IDE使用rosserial

点击打开链接创客都不会对arduino陌生，本节我们使用rosserial_arduino包，可以通过arduinoIDE直接使用ROS。
OLillian·2016-02-24 18:00

ros学习

rosserial_arduino这个包，包括了可以在arduino上产生时间戳的一个库，这个时间和运行roscore实例的PC或者是平板上的时间是同步的。
linuxarmsummary·2014-08-28 14:00

[置顶] ROS的学习（二十一）使用时间和TF

    rosserial_arduino这个包，包括了可以在arduino上产生时间戳的一个库，这个时间和运行roscore实例的PC或者是平板上的时间是同步的。
xiaocainiaoshangxiao·2013-11-04 10:00

[置顶] ROS的学习（二十）rosserial中的Publisher和Subscriber中的编程步骤

    1.在一个话题上发布消息。    可以使用ros::Publisher类创建一个句柄来在一个话题上发布消息，应该首先创建一个publisher将要使用的消息，然后在setup函数中调用advertise。整个程序的结构如下：#include ros::NodeHandlenh; //beforeyoursetup()function std_msgs::Stringstr_msg; ro
xiaocainiaoshangxiao·2013-11-01 17:00

[置顶] ROS的学习（十九）用rosserial创建一个subscriber

    在前面的一篇博客中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会创建一个subscriber，打开arduinoIDE：arduino    选择File->Examples->ros_lib->Blink，就可以打开一个示例程序，代码如下：/* *rosserialSubscriberExample *BlinksanLEDoncallback */ #inc
xiaocainiaoshangxiao·2013-11-01 16:00

[置顶] ROS的学习（十八）使用rosserial创建一个publisher

    在arduino开发人群中，经常把源代码称为“sketch”，之后，我们就会使用这个惯例。打开一个终端，启动arduino：arduino    将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduinoIDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，笔者所使用的arduino开发板是arduinoUNO。设置好开发板之后，继续选择Tools->
xiaocainiaoshangxiao·2013-11-01 12:00

[置顶] ROS学习（十七）安装ARDUINO IDE使用rosserial

    arduino和arduinoIDE是非常好的和简单的可编程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你可以使用arduinoIDE直接使用ROS。
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-31 15:00
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