rqt 第6页

ROS机器人操作系统(常用工具)

本节课我们要学习的Gazebo就是实现了仿真的功能，而调试与可视化由Rviz、rqt来实现，我们下节再依次介绍。

J-A·2020-06-24 10:39

使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频

目前使用到的功能：回放视频步骤一：回放bag包：rosbagplay***.bag可以加入-l参数，使之循环播放，这个时候正在以一定的帧率播放话题步骤2：开启rqt_image_viewrosrunrqt_iamge_viewrqt_iamge_view

jmzlzl·2020-06-23 23:39

ROS Could not connect to display localhost:17.0

连接的VirtualBox的Ubuntu16.04版本是因为我在命令行窗口启动GUI界面导致的QXcbConnection:Couldnotconnecttodisplaylocalhost:17.0rqt

老K8·2020-04-15 14:44

TF学习笔记（一）- tf介绍

sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-tutorialsros-kinetic-geometry-tutorialsros-kinetic-rvizros-kinetic-rosbashros-kinetic-rqt

Savior2016·2020-04-06 22:02

ros rqt打开失败(failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “xcb” in “”)

问题解决如下:1.exportQT_DEBUG_PLUGINS=1将这行代码添加到~/.bashrc中;sudogedit~/.bashrcsource~/.bashrc2.再次运行rqt,显示出了比较详细的日志

码农新时代·2020-02-18 12:41

ros学习（二）从roslaunch到创建自己的消息和服务

调试和运行多个节点rqt_console显示节点的输出信息rosrunrqt_consolerqt_consolerqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（包括DEBUG

循梦渡·2019-10-30 14:45

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用

奥比中光AstraPro在ROS系统中的使用上一次介绍了AstraPro在ubuntu中的使用，由于AstraPro使用uvc传输彩色图像，所以当用rqt_image_view窗口时，看不到彩色图。

煮酒论天下·2019-08-20 10:00

Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

文章目录1csv是什么格式，怎么打开2用rosbagecho命令转换格式2.1用rosbag命令查看bag信息2.2用rqt_bag命令打开rosbag2.3用rostopicecho命令转换格式2.4

cliukai·2019-07-03 11:11

ROS中执行rosrun rqt_graph报错 No module named 'rospkg'

ubuntu18.04+ROSMelodic执行命令rosrunrqt_graphrqt_graph报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/rqt_graph

Lynn_mg·2019-06-09 12:59

ROS kinetic 连接摄像头

sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam启动摄像头 kinetic@vm:~$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchqt工具显示 kinetic@vm:~$rqt_image_view

算法学习者·2019-05-17 18:46

rqt_graph工具报错 ROS学习

ROS使用过程中出现的问题：由于Anaconda的Python路径问题造成rqt_graph报错运行rosrunrqt_graphrqt_graph报错最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph

cc_moe·2019-03-11 20:58

手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法

不知道你们有没有遇到rosbag数据包查看数据困难的问题，用rosbagplay看不到数据，用rviz订阅也不太好，用rqt_bag插件查看也不是很友好，无奈之下，还是用我擅长的matlab实现数据查看

Robert--cao·2018-12-21 23:03

ROS——常用工具

这六个工具是我们开发常常用到的工具，gazebo是一种最常用的ROS仿真工具，也是目前仿真ROS效果最好的工具；RViz是可视化工具，是将接收到的信息呈现出来；rqt则是非常好用的数据流可视化工具，有了它我们可以直观的看到消息的通信架构和流通路径

cchangcs·2018-12-08 20:39

ROS学习——tf坐标系统

rosruntftf_monitor（2）采用rqt_tf_tree，查看当

white_Learner·2018-12-04 23:55

角蜂鸟AI视觉套件：（四）ROS下订阅并处理图像

这里我创建一个名为hs_image_sub的package来处理角蜂鸟的图像，图像的topic名字为上一篇提到的：/hs/camera/image_raw.也是我们打开rqt_image_view窗口看到的东西

yaked·2018-08-07 12:54

ajax方法封装

url,arg){tijiao(url,arg);returngetresult();}functiontijiao(url,arg){if(window.XMLHttpRequest){//非IE浏览器rqt

Long_Yi_1994·2018-03-26 18:51

ROS执行rosrun rqt_graph报错No module named 'catkin_pkg'

ROSROSkinetic，在这里我执行命令：rosrunrqt_graphrqt_graph时候报错，信息如下：raceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/rqt_graph

nudt_qxx·2017-11-08 22:08

ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法

最近把ubuntu升级后，sudoapt-getupgrade发现运行rqt等相关命令rosrunrqt_graphrqt_graph出现段错误（核心已转储），在rosanswer找到了相关解决办法（卸载重装

carefulness_code·2017-07-14 16:59

ROS中利用opencv3完成四个视频流拼接成一副图像显示，并添加track条进行参数调节

又用于涉及到自动曝光等动态参数的调试，调用rqt_reconfigure来调试也比较麻烦。因此我通过opencv来同时显示这四帧图像，之前搜

Jaryblueky·2017-04-28 11:13

ROS学习笔记五：理解ROS topics

ROS学习笔记五：理解ROStopics本节主要介绍ROStopics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。

mountzf·2016-08-25 16:03

ROS：定制自己的消息类型msg

文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rqt_plot来绘制曲线，建议

OLillian·2016-02-25 15:00

使用 rqt_console 和 roslaunch---8

使用rqt_console和roslaunchDescription:本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。

周学伟·2016-02-04 12:00

较好的手机测试面试题

下面是一套比较好的手机测试面试题，总结后分享给大家： 1、什么是手机软件测试手机作为专用的消费类电子产品需要进行以下测试：可靠性测试(对于硬件则是RQT;对于软件则是fieldtrial);标准符合性测试

justdo-it·2016-01-14 12:00

ROS6—理解话题

这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun，在另一个新终端中运行rosrunturtlesimturtlesim_node。

InfinityForever·2016-01-10 18:39

ros由indigo版本升级至jade版本的烦恼

首先,Gazebo不同indigo版本自带gazebo参照：indigo的安装Desktop-FullInstall:(Recommended):ROS,rqt,rviz,robot-genericlibraries

w383117613·2015-12-12 15:00

异步WebRequest用法

public class Rqt_Request { public Rqt_Request() { this.URI =

·2015-10-31 11:23

ROS使用rqt_console

打开一个新的终端在里面输入： sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim

·2015-10-30 13:43

接primsense 用rqt订阅发现rgb图和depth图巨卡

解决方案参考：http://answers.ros.org/question/77651/asus-xtion-on-usb-30-ros-hydro-ubuntu-1210/概要如下："TogetthedeviceworkingIusedOpenNIUnstable1.5.4.0(https://github.com/OpenNI/OpenNI.git)andPrimeSenseSensorUn

u010658879·2015-09-04 19:00

ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunchUsingrqt_consoleandroslaunchThistutorialintroducesROSusingrqt_consoleandrqt_logger_levelfordebuggingandroslaunchforstartingmanynodesatonce.Ify

sonictl·2015-07-09 09:00

ROS学习 —— qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx' 解决方法

crazyquhezheng·2015-06-28 23:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（９）——理解ROS rqt_console和 roslaunch

1.使用rqt_console和roslaunch这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte

Bobsweetie·2015-02-08 17:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROS Topic这个教程介绍ROS topic和rostopic和rqt_plot命令行工具． 1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$ roscore注意：

Bobsweetie·2015-02-08 17:00

ROS：定制自己的消息类型msg

文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rqt_plot来绘制曲线，建议大家先阅读官网教程，一些细节事项也可参见这个自定义消息msg。首先在你的package创建msg文件夹，然后新建

heyijia0327·2014-12-10 11:00

Image Processing Transform Coding Using the Residual Quadtree (RQT)

InHEVC,eachpictureisdividedintocodingtreeblocks(CTBs).ACTBisasquareblockandrepresentstherootofaquadtree,i.e.,thecodingtree.TheCTBsizemayrangefrom8×8to64×64lumasamples,buttypically64×64isused.EachCTBca

szu030606·2014-07-17 19:00

[置顶] ROS的学习（十）rqt_console和roslaunch

打开一个新的终端在里面输入：sudoapt-getinstallros-hydro-rqtros-hydro-rqt-common-pluginsros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console

xiaocainiaoshangxiao·2013-10-30 16:00

手机软件测试

手机作为专用的消费类电子产品需要进行以下测试：可靠性测试（对于硬件则是RQT；对于软件则是fieldtrial）；标准符合性测试（FTA）；互操作性测试（IOT）；安全性测试（安规测试）；强度测试等

sophie_wang·2011-06-08 19:15

手机软件测试

手机作为专用的消费类电子产品需要进行以下测试：可靠性测试（对于硬件则是RQT；对于软件则是fieldtrial）；标准符合性测试（FTA）；互操作性测试（IOT）；安全性测试（安规测试）；强度测试等。

sophie_wang·2011-06-08 19:15

Microsoft Office Professional Plus 2010 产品密钥

产品密钥：1:W6VH4-KV9FY-GPYJF-PK8JB-Y2RQT请打印此页供将来参考。获取下载只需选择您的软件语言，即可下载软件。下载OfficeProfessionalPlus20

zm1430·2010-07-03 17:26

Microsoft Office Professional Plus 2010 产品密钥

产品密钥：1:W6VH4-KV9FY-GPYJF-PK8JB-Y2RQT请打印此页供将来参考。获取下载只需选择您的软件语言，即可下载软件。下载OfficeProfessionalPlus20

zm1430·2010-07-03 17:26

推荐频道

rqt

ROS机器人操作系统(常用工具)

使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频

ROS Could not connect to display localhost:17.0

TF学习笔记（一）- tf介绍

ros rqt打开失败(failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “xcb” in “”)

ros学习（二）从roslaunch到创建自己的消息和服务

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用

Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

ROS中执行rosrun rqt_graph报错 No module named 'rospkg'

ROS kinetic 连接摄像头

rqt_graph工具报错 ROS学习

手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法

ROS——常用工具

ROS学习——tf坐标系统

角蜂鸟AI视觉套件：（四）ROS下订阅并处理图像

ajax方法封装

ROS执行rosrun rqt_graph报错No module named 'catkin_pkg'

ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法

ROS中利用opencv3完成四个视频流拼接成一副图像显示，并添加track条进行参数调节

ROS学习笔记五：理解ROS topics

ROS：定制自己的消息类型msg

使用 rqt_console 和 roslaunch---8

较好的手机测试面试题

ROS6—理解话题

ros由indigo版本升级至jade版本的烦恼

异步WebRequest用法

ROS使用rqt_console

接primsense 用rqt订阅发现rgb图和depth图巨卡

ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

ROS学习 —— qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx' 解决方法

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（９）——理解ROS rqt_console和 roslaunch

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

ROS：定制自己的消息类型msg

Image Processing Transform Coding Using the Residual Quadtree (RQT)

[置顶] ROS的学习（十）rqt_console和roslaunch

手机软件测试

手机软件测试

Microsoft Office Professional Plus 2010 产品密钥

Microsoft Office Professional Plus 2010 产品密钥