rqt 第4页

ROS系统常用可视化工具的使用

QT工具箱启动ROSMasterroscore启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动日志可视化工具rqt_console启动海龟键盘控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key

ʚVVcatɞ·2022-08-03 07:22

ros可视化工具的使用及ROS展望

ros可视化工具的使用及ROS展望QT工具箱RvizGazebo进阶学习QT工具箱输入rqt_加TAB显示可用工具rqt_consolerqt_plot显示曲线rqt_image_view图像渲染工具rqtQT

Sspeike·2022-08-03 07:52

ROS 常用可视化工具的使用

Qt工具箱日志输出工具———rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view这个需要连接摄像头，显然我没有~===

Gigi Princess·2022-08-03 07:13

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱

系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换（内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决）

W-ilde·2022-07-02 07:47

Python中ROS和OpenCV结合处理图像问题

目录一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view三、CvBridge相关API1.imgmsg_to_cv2

·2022-06-07 08:29

ros连接usb相机，并实现远程监控+标定步骤

sudoapt-getinstallros-noetic-usb-camera*2.安装image相关功能包sudoapt-getinstallros-noetic-image-*sudoapt-getinstallros-noetic-rqt-image-view3

MosesCode·2022-06-02 07:50

ROS基础

话题通信3.2.2服务通信3.2.3两种通信方式的区别3.3文件系统4.ROS命令行工具的使用4.1启动小海龟4.1.1启动ROSMaster4.1.2启动小海龟仿真器4.1.3启动小海龟控制节点4.1.4rqt_graph4.2r

野指针呀·2022-05-16 07:15

ROS基础(四)：一文说尽TF坐标变换

第四章：TF坐标变换一、概述三、初识TF：乌龟例程二、TF相关工具1.rqt_tf_tree2.tf_echo3.tf_monitor4.static_transform_publisher5.tfinrviz

little_miya·2022-05-12 07:17

小白向：古月居ROS21讲自学笔记，看一下这个就大概了解这套课程讲什么啦！

3讲Linux系统基础操作软件源命令行第4讲C++&Python极简基础第5讲安装ROS系统第6讲ROS是什么第7讲ROS的核心概念节点与节点管理器话题通信服务通信参数文件系统第8讲：ROS命令行工具rqt_graph

正在刷夜的李哈哈·2022-05-06 07:43

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波

SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

ROS从入门到精通(三) ROS核心架构、常用指令与计算图

目录1ROS核心架构1.1工作空间1.2功能包2ROS常用指令2.1ROS-bash相关2.2ROS-通信相关2.3catkin编译系统相关3ROS动态计算图rqt1ROS核心架构ROS工程的架构如图所示其中的核心概念阐述如下

Mr.Winter`·2022-04-21 01:11

事件相机录制的rosbag在rviz中播放

因为事件相机比较特殊，成像原理和普通相机不一样，原来以为事件相机录制的rosbag文件只能在rqt_image_view平台中播放，没想到在rviz中也可以播放，本小文记录一下在rviz中播放自己的.bag

Faster--YOLO·2022-04-14 17:29

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动

开启一个turtlesim节点rosrunturtlesimturtlesim_node//新开启一个终端，启动键盘控制小海龟功能rosrunturtlesimturtle_teleop_key//查看节点rqt_graph

David_Rao·2022-02-17 04:09

ROS-RQT学习笔记: 编写一个自己的RQT插件(上)

全文目录什么是RQT?一个RQTPlugin的工程目录各文件详细说明程序运行逻辑编写RQT插件的具体操作步骤1什么是RQT?

西涯先生·2022-02-07 13:21

第五章--ROS常用组件学习笔记

Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解坐标变换的原理、应用场景编写复用性强的代码备用学习适用rosbag、rqt

我心里你最美·2022-02-07 13:50

ROS Tutorials: Publisher 与 Subscriber

0.rqt_graph显示当前所有节点的关系1.CreatePublishertalker.cpp:#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain

zeks有好的生物钟·2021-06-25 16:46

ROS命令行工具的使用（二）

前言：ROS常用命令及其功能rosnode显示系统当中所有节点相关信息rqt_graph用来显示系统计算图rostopic话题相关的命令rosservice服务相关命令rosbag话题记录与复现一、小海龟仿真器实例

等不到星光等时光呀·2021-05-28 13:43

02-TF-tf介绍

TF介绍描述教程介绍了tf的实际应用，并展示了使用turtlesim的多机器人示例.同时介绍了tf_echo,view_frames,rqt_tf_tree,rviz等参数的使用。

joey_zhou·2021-05-16 06:30

ROS学习（六）可视化和调试工具二

文章目录前言一、检测系统状态1、检测节点、主题、服务和参数2、使用rqt_graph在线检测节点状态图二、设置动态参数三、出现异常时使用roswtf四、可视化节点诊断五、绘制标量数据图六、图像可视化七、

敲代码的雪糕·2021-03-17 14:36

局部路径规划----Teb

可以在运行时使用rqt_reconfigure修改许多（但不是全部）参数。配置参数acc_lim_x（double，默认值：0.5）#机器人的最大平移加速度，单位为米

BoBo yeah·2021-03-12 08:29

ros系统入门笔记（二）

常用工具Gazebo仿真工具，还有其他的仿真工具：carsim，v-rep等物理动力学：ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构，单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到

Allen的光影天地·2021-02-26 00:40

命令行工具的使用

小海龟启动ROSMaster:roscore启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key功能使用rqt_graph

小XiaXia·2021-01-07 21:14

ROS中rqt_plot工具报错的解决方法

安装pythonpip可以通过以下命令来判断是否已安装：pip--version#Python2.x版本命令pip3--version#Python3.x版本命令如果还未安装，Ubuntu系统可以使用以下方法来安装：sudoapt-getinstallpython-pip升级matplotlib查看matplotlib版本pipshowmatplotlib然后升级pipinstall--upgra

Arcann·2020-10-26 16:30

ROS学习记录③：Service通讯和代码练习

通讯和代码练习六、Service通讯6.1Server端创建6.1.1创建节点6.1.2处理请求的逻辑6.1.3Server端实现6.2Server端调试6.2.1rosservice工具（命令行）6.2.2rqt_service_caller

Arcann·2020-09-17 21:04

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1Publisher创建4.2Publisher调试4.2.1rostopic工具（命令行）4.2.2rqt_topic工具（可视化）4.3Subscriber

Arcann·2020-09-17 21:22

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo

1、rqt_console:显示日志2、qrt_plot3、rqt_image_view4、rqt****************************************************

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

ROS2.0 win10 安装 rqt 报错

根据https://blog.csdn.net/jerryzhchao/article/details/104937650在win10上安装了ros2.0运行测试程序没问题，但是rqt报错1、提示没有xml

CookWithoutIce·2020-09-16 19:46

turtlebot启动并键盘控制运动

roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch打开新终端roslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launch按说明就可以控制了如果运行动，可能是链接问题，如果没有电也会链接不上，查看问题rqt-skobuki_d

光子乘羽·2020-09-15 14:56

深入了解ROS之理解ROS服务和参数、rqt_console 和 roslaunch

ROS服务服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response）使用rosservicerosservice可以很轻松的使用ROS客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令rosservicelist输出可用服务的信息rosservicecall调用带参数的服务rosservicet

不断积淀·2020-09-14 21:13

【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图

runtime_manager，并打开RVIZ，然后选择ndt_mapping，在右边的【app】中调整好参数后打钩√$roslaunchruntime_managerruntime_manager.launch接下来通过rqt_robot

Mr-Xavier·2020-09-13 18:34

16.ROS常用工具：Rviz/rqt

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《RViz（TheRobotVisualizationtool可视化工具）：作用：把一些抽象的复杂的传感器信息以图像的方式传给我们，方便监控和调试。实例：运行rviz导入机器人：Add里面可以添加组件，但是一定要先运行roslaunch！！！！！！必须有launch文件才可以！！机器人现在是白色的，因为现在frame是map的frame，我们应该调为机器人的

落叶归根的猪·2020-08-26 15:55

rqt_graph的含义

rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。

连爬带滚的小乌龟·2020-08-26 14:41

北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用

rqt_plot使用介绍这里先用一个简单的例子说明这个

只会git clone的程序员·2020-08-21 20:25

fssim车子自动跑起来

fssim实现小车自动驾驶启动fssim以后，通过rqt_graph查看节点和话题关系。取消所有隐藏，显示所有node和topic就是下面这个样子。

千禧要努力·2020-08-20 20:10

FSSIM仿真环境的雷达和摄像头

文章目录寻找切入口探索雷达摄像头下一篇寻找切入口运行fssimroslaunchfssimauto_fssim.launch终端输入rqt_graph终端输入rostopiclist终端输入rosnodelist

千禧要努力·2020-08-20 20:40

ROS常用命令

dirtourdf/robot.urdf#安装USB摄像头驱动sudoaptinstallros-kinetic-usb-cam#运行摄像头节点rosrunusb_camusb_cam_node#或者rqt_image_view

RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

ME-Msc-·2020-08-20 17:08

Webots+ROS学习记录（2）-Webots与rqt工具联合使用

Webots与rqt工具联合使用确保你的工作空间里已经有webots_ros包，包里面包含msg，src，srv文件夹，如果没有，可以去usr/local/webots/projects/languages

图契图卡·2020-08-20 02:37

ROS-RQT学习笔记: 编写一个自己的RQT插件(下)

全文目录什么是RQT?

西涯先生·2020-08-17 22:24

ROS教程1 消息查看和使用服务

消息动态图rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。

a83025273·2020-08-17 21:35

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROSTopic这个教程介绍ROStopic和rostopic和rqt_plot命令行工具．1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$roscore注意：只能运行一个

Bobsweetie·2020-08-17 19:38

ROS学习笔记11 —— ros联合gazebo仿真(RRBOT案例)

文章目录RRBot栗子1.transmission2.gazebo_ros_control插件3.yaml配置文件4.加载yaml的launch文件5.使用roslauunch启动控制器和节点6.使用rqt

罗伯特祥·2020-08-17 16:41

《ROS学习之路（5）》第一个ROS例程--小海龟仿真

rosrunturtlesimturtlesim_noderosrun是启动节点的命令rosrun三、启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key四、使用计算图查看系统整体架构（所有节点）1、基于qt开发的一系列工具（输入rqt

Mao_yaoo·2020-08-17 14:11

ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics

ROSTopics文章目录1基础知识1.1运行ROSMaster所在主机的资源地址1.2ROS常用命令1.2.1查看所有以ros开头的命令1.2.2命令的快捷方式1.3重要命令2ROSTopics2.1使用rqt_graph2.2rostopic2.2.1rostopicecho2.2.2rostopiclist2.3ROSMessages2.3.1

IT-cute·2020-08-17 12:28

【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系

package，在命令行输入rqt_graph，输出计算图如下：joint_state_publisher：该节点通过读取参数服务器上的/robot_description来获得机器人的所有非固定

OverCome-·2020-08-16 03:45

Ubuntu18.04下 Qt+rqt_ros_plugin的使用（多图警告）

为什么要用QT？因为总用gedit去写ros代码实在效率太低！（vscode听说也能用ros）……且使用QT可做将ros节点加入UI界面，做交互很方便。之前有看过别人写的加ppa去下载，修改环境变量什么什么，发现复杂不说，对我的情况并不适用，甚至有些目录都找不到。以下是我自己安装并使用的过程：（我的运行环境：新装不久的ubuntu18.04LST参考：官方安装教程Levi-Armstronggit

诺·2020-08-15 07:08

ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面

安装Qt+rqt_ros_plugin及基础使用开发步骤本篇博客借鉴了很多其他优秀博主的内容，工程代码借鉴创客智造的来讲，主要介绍怎么使用qt来搭建并运行自己的内容。创客制造教程教程代