rqt

机器人入门（二）

二、什么是rqt?三、如何描述机器人？3.1URDF模型3.1.1连杆3.1.2关节3.2xacro模型References以下为学习总结。一、什么是Gazebo与rviz？两者的区别？
躬身入世，以生证道·2023-10-02 20:56

解决ROS中rqt_graph显示窗口空白问题

问题描述在ROS使用时，想通过rqt_graph指令查看相应信息，但的"rqt_graph_RosGraph-rqt"窗口是空白的，毛都没有。
larry_dongy·2023-10-01 05:16

rqt_graph：未找到命令，查看不了ros的节点图

rqt_graph：未找到命令sudoapt-getinstallros-indigo-rqtsudoapt-getinstallros-indigo-rqt-graphsudoapt-getinstallros-indigo-rqt-common-plugins
鼾声鼾语·2023-10-01 05:45

ROS学习--4.ROS消息等级和roslaunch简介

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console附加到ROS的日志记录框架以显示节点的输出。
lyc_pc·2023-09-28 20:24

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

如果需要控制机器人，这个时候就需要rqt_robot_steering这个包来实现。
嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

ROS2学习——（rqt的安装和使用）

rqt是ROS2的GUI工具，在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。
Siva552·2023-09-16 12:16

【ROS 05】ROS常用组件

通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程；rqt
不菜不菜·2023-09-09 20:45

ROS 为什么是一个垃圾的系统

怎么理解呢：配置：我的笔记本，i5，8G内存，进程：开一个masternode，开一个摄像头的node，开一个rqt_image_viewer,开一个自己写的node（订阅摄像头图像j仅显示一下分辨率,
ClownFreeMan·2023-09-03 10:48

动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现

2.3GUI-RQT工具2.4CLI工具二、话题之RCLCPP实现1.创建节点2.编写发布者2.1导入消息接口2.2确定话题名称和服务质量Qos2.3使用定时器定时发布数据2.4运行测试3编
mlf2051288062·2023-09-02 12:03

A-loam运行kitti及轨迹保存

目录运行kitti数据集方法一、使用rosbag播放方法二、使用kitti_helper.launch故障：rviz界面没有图像查看rosbag发布的topica-loam代码中所接收的topicrqt启动rqt
weixin_56337147·2023-08-30 22:37

怎么检查一下环境变量ROS_PACKAGE_PATH是否设置正确

3.rqt工具:运行rqt工具,在Plug
ulimate_·2023-08-20 10:12

微信IPad协议的智能控制系统

协议的关键点主要是PB协议、mmtls、06加密算法、rqt算法、aes加密、rsa加密等，只要把这些点拿下，就可以模拟官方微信的所有功能了，还可以模拟android、pc、mac端的登录。
大神开发·2023-08-19 17:13

关于个微IPAD协议api

协议的关键点主要是PB协议、mmtls、06加密算法、rqt算法、aes加密、rsa加密等，只要把这些点拿下，就可以模拟官方微信的所有功能了，还可以模拟android、pc、mac端的登录。
本人手速666+·2023-08-19 17:12

运行rqt关于：missing [ERROR] Skipped loading plugin with error: XML Document rqt_virtual_joy/plugin.xml

话不多说，开始教程：报错情况：解决方法:1、卸载原本的rqt_virtual_joy包（比如：melodic版本）sudoaptremoveros-melodic-rqt-virtual-joy2、下载
JR_Sim·2023-08-18 17:15

个人微信ipad协议 8.0.37

协议的关键点主要是PB协议、mmtls、06加密算法、rqt算法、aes加密、rsa加密等，只要把这些点拿下，就可以模拟官方微信的所有功能了，还可以模拟android、pc、mac端的登录。
iPad协议个微协议·2023-08-12 14:44

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

【ROS基础】rqt_plot工具的使用

文章目录rqt_plot的作用启动rqt_plot绘图官网：http://wiki.ros.org/rqt_plorqt_plot的作用将话题发布的消息进行可视化，但只能显示二维消息，比如物体在平面内的运动轨迹的坐标集
阿超爱嵌入式·2023-08-09 10:11

ubuntu远程控制小车 运行rviz时报错

wheeltec的小车，测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图，但是ubuntu中rostopiclist和rviz都找不到小车发布的话题信息，运行rqt_image_view
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:15

【无法根治但绝对管用】运行rqt报错PyCapsule_GetPointer called with incorrect name解决办法

  最近在做机械臂手眼标定的时候发现ubuntu的rqt命令总是报错：ValueError:PyCapsule_GetPointercalledwithincorrectname，窗口无法显示，打开rqt_graph
a_struggler·2023-07-27 17:42

rosbag 使用

来自ROS使用介绍——rosbagROSbag的绘图工具：rqt_bag和PlotJuggler录制包rosbagrecord#录制所有的topicrosbagrecord-a查看bag的信息rosbaginforosbaginfoyour.bag
Young1217·2023-07-22 23:20

（八）启动文件、可视化

bilibili20.常用可视化工具的使用_哔哩哔哩_bilibili目录一、launch启动文件1、Launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套2、Launch示例二、可视化1、Qt工具箱日志输出工具——rqt_console
苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:00

机械臂与RealSense相机手眼标定

Ubuntu18.04，ROSMelodic硬件：Kinovamico，RealSenseD435i特别注意：经测试，本方法有效可行，好多博客里说的运行写好的标定launch文件后，只有两个rviz界面，而没有标定的rqt_easy_handeye
Time_Memory_cici·2023-07-13 19:25

wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面

wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面问题：在WSL中使用ROS时确实会有一些小bug，比如rqt_plot功能包时，想通过rqt_plot指令查看相应信息，但是窗口弹出在窗口是空白的，并且rqt
或许，这就是梦想吧！·2023-06-18 15:42

ROS：常用可视化工具的使用

目录一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo一、日志输出工具
Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：常用可视化工具的实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

[ROS2 入门] rqt_console 使用介绍

ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS2中“Actions”概念，至此最基本的核心基础概念，我们就都分享介绍完毕了，由于我本人也放假回家了，这一篇，我们简单介绍一下一个很有意思的工具“rqt_console
机器人虎哥·2023-04-20 04:30

【ubuntu18.04安装ROS Melodic】

【ubuntu18.04安装ROSMelodic】1.前期准备2.设置软件源：3.设置最新的密钥：4.安装更新5.安装ROSMelodic6.安装ros-melodic-rqt7.先安装ros-python8
2345VOR·2023-04-20 01:24

ROS rqt、rviz

pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。
算法技术博客·2023-04-19 18:31

ROS学习_基础

、常用命令roscore：启动rosrosrun：rosrun[package_name][node_name]调用节点参数为功能包名和节点名称rosnode：rosnodelist列出当前运行的节点rqt_graph
Leslie X徐·2023-04-19 15:25

【ROS2指南-2】入门 turtlesim 和 rqt

目标：安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备。
stan-coder·2023-04-16 21:21

【ROS2指南-4】理解ROS2话题

目标：使用rqt_graph和命令行工具来反思ROS2主题。
stan-coder·2023-04-13 19:09

ROS导航定位入门1--Apple的学习笔记

1.入门还是用ROSROS2在win10、下自己建立的包能编译通过，但是rqt_graph图形界面不支持。这个对初学者调试很不利。另外help资料也没有ROS多。
applecai·2023-04-11 10:24

ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）

参考内容：http://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1.简介Turtlesim是一个用于学习ROS2的轻量级模拟器。它说明了ROS2在最基本的层面上所做的事情，便于了解以后如何处理真实的机器人或机器人模拟。ros2工具方便用户管
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52

ROS学习笔记

rosrunpkg_namenode_name，而是rosrunpkg_namecpp_name然后，定义的两个name分别是ros::init(argc,argv,”name1”);launch文件中的如果没用使用launch文件，则rqt_graph
暮光629·2023-04-10 19:09

创建 ROS rqt 插件 topic service

本机系统：Ubuntu16.04,ROSLuna更新20191023：Ubutnu18.04LTSROSMelodic所有文件可在https://github.com/huyaoyu/rqt_my_plugin
风海流·2023-04-09 15:17

03.ROS console 和 msg

本文主要参考以下文章：CSDNROS入门教程（二）ROS官方wiki教程本文继续上一篇继续进行学习并记录下操作过程：八、使用rqt_console和roslaunch本节引入用于调试的rqt_console
爪爪熊·2023-04-06 20:49

ROS 2 基本命令总结

ROS2基本命令总结1.创建工作空间2.实例测试3.terminal命令3.1run3.2node3.2.1nodelist3.2.2Remapping3.2.3nodeinfo3.3topic3.3.1rqt_graph3.3.2topiclist3.3.3topicecho3.3.4topicecho3.3.5topicpub3.3.6topichz3.4service3.5param3.5
泠山·2023-04-03 07:36

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化平台

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化工具QT工具日志输出工具（rqt_console）计算图可视化工具（rqt_graph）数据绘图工具（rqt_plot）参数动态配置工具（rqt_reconfigure
cv-player·2023-03-31 05:28

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7
fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

ROS2 humble教程学习笔记

2.2理解topics2.3理解service2.4理解参数loadparameterfileonnodestartup2.5理解actions背景使用actionsros2的action接口2.6使用rqt_console
NB_newbie·2023-02-01 14:05

ROS安装包--rqt

ROS安装包--rqt安装命令刷新缓存安装命令$sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt$sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-common-plugins
默鶾·2023-02-01 11:06

ROS学习笔记-----ROS常用命令

ROS系统ROS（RobotOperatingSystem）机器人操作系统实际上是提供了多节点协同机制，使用了话题、服务、参数服务器、action等通信机制，同时ROS还提供了Gazebo、rviz、rqt
YOULANSHENGMENG·2023-01-31 15:22

ROS学习笔记15：ROS与OpenCV结合处理图像

ROS与OpenCV结合处理图像一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view三、CvBridge相关
AI Chen·2023-01-26 07:40

ROS话题名称设置

1rosrun设置话题重映射未映射之前的rqt_graphrosrun名称重映射语法:rorun包名节点名话题名:=新话题名称实现teleop_twist_keyboard与乌龟显示节点通信方案由两种：
三个刺客·2023-01-24 08:17

ros学习|功能包相关|查找、安装、卸载删除某个功能包

apt-cachesearchros-kinetic或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包apt-cachesearchros-kinetic|greprqt-通过管道线与grep命令，输出与关键字rqt
David小伟同学·2023-01-17 10:07

VINS-Mono前端效果探索

通过rqt_graph打印出node，可以看出，主要包括三个nod
海滩油炸·2023-01-16 13:25

ROS Python 入门学习笔记--2--发布者程序的编写

请大家在运行小海龟例程的基础上，再新开一个终端，输入以下命令：rqt_graph不出意外的话，应该会弹出这样的一幅图片：这就是我们Ros当中最常见的订阅与发布模型，图中展示了两个节点“/teleop_turtle
背影疾风·2023-01-16 00:19

【ROS】dynamic_reconfigure配置详细说明

dynamic_reconfigure总结前言dynamic_reconfigure配置是ROS中为了方便用户对程序中的参数进行实时调整而推出的工具，配置好自己的dynamic_reconfigure文件后，可以很方便的使用ROS提供的rqt_reconfigure
K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:38

ROS学习（九）常用可视化工具

一、Qt工具箱rqt：综合工具注：在plugins中添加所需功能rqt_console：日志输出工具rqt_graph：计算图可视化工具rqt_plot：数据绘图工具注：1处订阅话题，输入“/”可以自己识别可订阅的话题
dtge·2023-01-14 16:04

ROS 21讲中的相关命令行功能笔记

rqt_graph#查看node及消息类型等rosnodelist#显示所有节点，其中rosout是roscore启动时默认的节点rosnodeinfo/节点名#查看某个节点具体信息:Publications
SLAM-峻·2023-01-13 22:33
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