rqt

ROS21讲 ——ROS Meldoic相关命令行的报错及解决办法

1.rqt_graph出现错误解决Skippedloadingpluginwitherror:XMLDocument'/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml
SLAM-峻·2023-01-13 22:03

【ROS】—— ROS常用组件—rosbag与rqt工具箱(十二)

文章目录前言1.rosbag1.1rosbag使用_命令行2.rosbag使用_编码2.1C++实现2.1.1写bag2.1.2读bag2.2python实现2.2.1写bag2.2.2读bag3.rqt
yuan〇·2023-01-13 10:18

安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1

参考连接安装方法1（未尝试）（1）安装sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile（2）使用安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-image-view
Echo_0522·2023-01-10 19:18

ubuntu18+kinect v1使用

+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view
总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view
a_happy_bird·2023-01-10 19:46

ROS 教程——从入门到入土

文章目录安装ROS设置sources.list安装密钥安装ROS主体程序设置环境参数rosdep初始化运行示例rqt-robot-steering基本信息测试rqt-robot-steering从GitHub
yym68686·2023-01-10 11:14

ros学习

的ide，方便操作1.海龟控制roscore打开rosrosrunturtlesimturtlesim_node打开乌龟rosrunturtlesimturtle_teleop_key打开键盘控制界面rqt_graph
xmrmol·2023-01-10 11:14

ROS小工具学习与使用

ROS小工具学习与使用rqt的使用rqt_bag工具rqt_bag#使用rqt_bag查看你的rosbag例如：可以查看第一帧GPS的rawdata信息，如下图：参考文献：1、http://wiki.ros.org
学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

如何在Qt界面上显示ROS发布的视频消息!

答案是肯定的，由于接触qt和ROS不久，之前我真的是花了好长时间也没有解决，后来没事就找找相关知识，隔三差五拿出来试试，尝试了N中方法，终于今天在rqt工具中找到了灵感，其实这就是个qt多线程
龙性的腾飞·2023-01-07 22:22

ROS机器人程序设计（原书第2版）3.4　设置动态参数

3.4设置动态参数如果一个节点配置了一个动态重配置参数服务器，在工作中就可以使用rqt_reconfigure进行修改。
weixin_34257076·2023-01-07 10:38

ROS开发系列（1）- ROS基础知识

启动一个roscore就相当于是开启了一个rosmaster，也就是管理器1.2rosrunrosrun指令的第一个参数是功能包的名字，如果这个时候双击tab按钮，则会显示这个功能包下面的所有节点1.3rqt_graph
lg296910694·2023-01-06 19:20

ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些

1创建工作空间2package相关命令3rosrun和rosnode命令4rostopic相关命令5rosmsg相关命令6rosservice相关命令7rossrv相关命令8rosparam相关命令9rqt
长路漫漫2021·2023-01-06 16:17

ROS 代码调试常用方式配置

代码调试：GDB、valgrind、log(rqt_logger_level)等可视化调试：网络拓扑rqt_graph、消息rqt_console、日志rqt_logger_level、三维可视化RVIZ
忒懂先生·2023-01-06 16:16

ROS中的TF（坐标变换）

常用tf工具使用view_frames或rqt_tf_tree工具查看发布
Enterprise0·2023-01-04 09:28

ROS寻迹小车

4.通过键盘控制无人车，采用rqt绘制出无人车的行驶轨迹和纵横向速度、横摆角速度等信息。5.无人车能够自主巡线返回起点（允许用自定义的图片设计
lzy2402·2023-01-02 08:37

Ros+Opencv

opencvsudoapt-getinstallros-melodic-vision-opencvlibopencv-devpython-opencv2.测试例程roslaunchrobot_visionusb_cam.launch#新开一个终端rosrunrobot_visioncv_bridge_test.py#再新开一个终端rqt_image_view
Serinus·2022-12-31 13:55

无人驾驶小车调试笔记（七）-- 相机校准

简介：在第五节的内容中，我们学习了使用rqt工具集观看摄像头视频流的方法，细心的同学应该会发现camera_node发布的视频数据中的图像有变形现象，图像变形会导致直线不直，部分区域变大，部分区域缩小，
溪风沐雪·2022-12-30 17:26

ROS2学习笔记（五）-- ROS2命令行操作常用指令总结（一）

在前面的章节中，我们先简单学习了ROS2的话题发布和订阅，两种操作都是通过python代码实现的，而在实际应用过程中，我们会经常用到命令行操作来辅助调试，更进一步的可以使用GUI工具辅助调试，比如前边用到的rqt
溪风沐雪·2022-12-30 17:25

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）

上一篇博客是通过古月居的多机器人编队仿真考虑讲前期做的基于阿克曼转向的仿真模型，进行三台无人小车的编队仿真问题1、将无人小车的仿真模型，按照博客中gazebo仿真中添加多机器步骤，进行group分组，发现加入group分组后，进行rqt_graph
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记

古月居ROS入门21讲--PA20常用可视化工具的使用笔记1、Qt工具箱∙\bullet∙日记输出工具：rqt_console可以实时看到各种输出变量。
大头要健康啊·2022-12-25 12:16

ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍

ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍1.安装2.部分工具的功能介绍及使用方法1）rqt_gui2）rqt_topic3）rqt_graph4）qt_plot5）rqt_service_caller6
JANGHIGH·2022-12-23 16:06

ROS入门跟着我就够了（五） ROS常用组件

通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程；rqt
老张高手·2022-12-15 16:13

PX4 GAZEBO无人机添加相机并进行图像识别

接下来为无人及添加相机，并将图像用python函数读取，用于后续操作添加相机，参考：ROSPX4添加相机读取摄像头图像rqt_image_view高级用法，自己添加model，参考：添加向下的相机但是并没有成功
小小洋洋·2022-12-14 22:13

ROS开发中注意的问题

rqt_plot如果要用rqt_plot显示话题和动态显示话题内容的时候，纵轴表示话题里面的数据，横轴表示时间戳若x轴的时间戳一直是负数，或者整体没有动，估计是xxxx.msg文件里没有加时间戳，应该加一句
Eyeui·2022-12-14 18:30

【ROS2概念】系列(十二)——ROS2中的参数param

2.2查看系统中的参数列表2.3获取参数值2.4设置参数值2.5保存参数2.6加载参数文件三、启动节点并加载参数3.1以命令行方式加载参数文件3.2以launch文件的形式四、动态参数配置（GUI）4.1rqt
wanghuohuo0716·2022-12-08 00:30

ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低

1.指令后的错误信息/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273:UserWarning:Matplotlibisbuildingthefontcacheusingfc-list.Thismaytakeamoment.warnings.warn('Matplotlibisbuildingthefontcacheusi
qqLML_ZR·2022-12-07 05:08

ROS系列——Ubuntu18.04安装Ros Melodic以及出错解决方法

如果使用镜像，只需在设置sources.list文件时运行以下命令中的一个即可：3.设置密钥如果还没有安装curl，首先终端执行一下命令：继续终端输入：4.安装ROS终端运行：推荐安装桌面完整版（包括ROS、rqt
JANGHIGH·2022-12-03 17:48

ROS学习之 cpp日志记录

://wiki.ros.org/rosconsoleros有基于话题的输出消息机制,被称作rosout.可以从节点输出记录信息.这些记录消息是用户可读的字符串消息,显示了一个节点的状态信息.也可以使用rqt_consoleGUI
shiyue0010·2022-12-02 17:05

rosbag数据记录工具命令详解

文章目录1.记录-rosbag2.查询信息-info3.回放信息-play4.压缩和解压缩命令-compress&decompress5.重新录制-filter6.可视化显示工具-rqt_bag1.记录
非晚非晚·2022-12-02 17:00

ROS录制并使用数据集（bag）代码命令合集（欢迎补充）

首先安装相应的相机驱动（网上可以查阅到，卖家应该也会提供）启动相机roslaunchrelsense2_camerademo_pointcloud.launch查看话题rostopiclist查看这些话题里面的图像rqt_image_view
石去皿·2022-12-01 15:34

【ROS】【点云】用ros功能包播放pcd点云文件并地面分割

修改“default=”后面的参数，这就是订阅节点3.编译4.启动launch文件先启动pcd_play_ros.launch，开始播放点云后，再启动ray_ground_filter.launch5.rqt_graph
GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:42

ROS Noetic入门笔记（一）在ubuntu20.04中安装ROS Noetic并简单测试

ROSNoetic并简单测试ROSNoetic入门笔记（二）ROSNoetic创建工作空间和功能包ROSNoetic入门笔记（三）ROSNoetic中的常用命令及工具ROSNoetic入门笔记（四）使用rqt_console
Athelloren·2022-11-27 12:19

ROS Noetic入门笔记（二）ROS Noetic创建工作空间和功能包

ROSNoetic并简单测试ROSNoetic入门笔记（二）ROSNoetic创建工作空间和功能包ROSNoetic入门笔记（三）ROSNoetic中的常用命令及工具ROSNoetic入门笔记（四）使用rqt_console
Athelloren·2022-11-27 12:19

挑战三天速通ROS（三）

ROS中的工具基于Qtrqt_console显示、处理日志信息rqt_graph显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz
tian.z·2022-11-27 10:59

ROS入门级教程

目录前言一、ROS简介与安装二、ROS文件系统三、ROS核心概念1.节点2.话题3.通讯机制四、ROS的编译与简单使用五、调试工具1.Rviz和Gazebo2.rqt工具3.rosbag六、常用指令1.
wangpenghnu·2022-11-27 02:23

调用ros系统摄像头可视化rqt工具

调用ros系统摄像头可视化qt工具一、安装1.1、安装ros的usb相机的驱动包：sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam1.2、如果安装不成功：cd~/catkin_ws/src下载usb_cam包：gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_cam编译：cd…catkin_makesudoap
百度森森·2022-11-26 07:52

ROS命令行工具的使用

rosrunturtlesimturtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key以下ROS命令行工具的使用均按小海龟来演示一、话题1.打开计算图rqt_graph2
哑巴学徒·2022-11-25 03:47

【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头

目录前言一、调试摄像头驱动1.连接2.安装摄像头驱动3.测试二、ROS工具调用摄像头1.安装功能包2.rqt工具显示3.rviz工具显示总结前言自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及
K.Fire浑身是肝·2022-11-23 23:44

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图

建图过程理解使用并理解商家驱动文件编译编译驱动时遇到的bug编译完后文件树配置文件启动文件配置文件frame_id理解理解学习ROS坐标系cartographer建图过程.lua文件配置自己的.lua文件.launch.py文件启动及其调试善用rqt_graph
暮尘依旧·2022-11-23 14:59

认识ROS（机器人操作系统）自动驾驶

环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包1）catkin软件包的组成：2）创建catkin软件包3）自定义自己的软件包6、理解ROS节点、话题（topic）、rostopic、rqt_graph7
快要瘦了的小林·2022-11-22 09:39

rqt teb参数动态调试工具_teb教程8 - osc_80l29rkk的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...

融合动态障碍物简介：考虑怎样把其他节点发布的动态障碍物考虑进来1.本部分演示了动态障碍物该如何被包含到teb_local_planner中。2.写一个简单的动态障碍物的发布器publish_dynamic_obstacles.py#!/usr/bin/envpython23importrospy,math,tf4fromcostmap_converter.msgimportObstacleArra
李阁雅·2022-11-21 13:35

rqt teb参数动态调试工具_teb

TemplateEngineBenchmark作者决定废弃原EBM测试工具，重新设计了TEB，功能和准确度都较EBM有了提高；目前网络上的Java模板引擎测试基本上都是非独立JVM测试的，这样做后测试的引擎性能会较高，与实际性能相比有较大偏差，因此本测试对每个引擎都使用独立JVM测试，保证了各个引擎间环境的公平性；使用###1.编译请使用JDK1.7编译测试,低于JDK1.7部分引擎可能会不能测试
weixin_42156940·2022-11-21 13:05

rqt teb参数动态调试工具_ROS navigation teb_local_planner

说明：介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码概要teb_local_planner包是2D导航功能包中base_local_planner的插件实现。TimedElasticBand基础方法在轨迹执行时间，障碍物分离以及运行时遵守kinodynamic约束方面，局部优化了机器人的轨迹。该软件包实现了一种在线优化的局部轨迹规划器，作为ROS导航包的插件用于导航和控制移动机器人。
积极阳光的馨馨胡·2022-11-21 13:34

微信ipad协议稳定版826的底层逻辑

协议的关键点主要是PB协议、mmtls、06加密算法、rqt算法、aes加密、rsa加密等，只要把这些点拿下，就可以模拟官方微信的所有功能了，还可以模拟android、pc、mac端的登录授权给ipad
ipad协议开发·2022-11-19 21:37

【ROS问题】rqt_plot运行报错

时，想把机械臂的关节信息通过rqt_plot实时显示出来，并绘制曲线，但当我运行rqt_plot的时候，会出现以下报错，且rqt_plot的窗口不会显示网格，无法拖拽。
OverCome-·2022-11-19 19:52

ROS2学习笔记（三）-- 采集虚拟仿真环境图像并发布

功能的学习我们还是在基于OpenAI的gym虚拟仿真环境中来完成，gym虚拟仿真环境安装请参考另一篇教程，这里不再重复说明，接下来我们开始创建一个ROS2的功能节点，并发布虚拟仿真环境小车摄像头的图像，然后利用rqt
溪风沐雪·2022-10-16 07:39

【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P8）1回顾第一个小海龟程序2查看系统中的计算图：rqt_graph3rosnode
takedachia·2022-09-19 07:40

ROS1学习笔记：ROS命令行工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：ROS命令行工具的使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、启动小海龟二、计算图可视化工具：rqt_graph三、常用命令：1、节点rosnode
Aaron-ywl·2022-09-19 07:27

rqt_publisher报错/publisher_widget.py“, line 105, in _update_thread_run

rqt_publisher报错/publisher_widget.py",line105,in_update_thread_runTraceback(mostrecentcalllast):File"/
再遇当年·2022-08-20 07:33

ROS入门21讲笔记（十二）常用可视化工具

一、QT类可视化工具1.1rqt_consolerqt_console为显示和过滤ROS信息提供了一个GUI插件1.2rqt_plotrqt_plot使用不同的绘图后端提供数值可视化功能。
我什么都布吉岛·2022-08-03 07:26
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