rtab

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

论文资料收集、加工和整理：样稿(cvpr2019-section4.2.pdf)社区论文草稿义务审稿2篇(WorldScienceSCI：1篇；ElsevierOpenAccess:1篇)总结之前探索RTAB-MAP
teddyluo·2024-02-06 13:41

常量与变量的含义，%c、%s、%d、\n、\t、\0等格式的相关含义

printf("%c\n",a);%c：单个字符，同样是为后面的a占位printf("%s\n",s);%s：输出字符串，s可以是一串字符串\n:换行\t:水平制表符，相当于键盘上的RTab键，该格式会自动补齐
乌龟跌倒·2023-12-02 16:20

RTAB-MAP环境配置

RTAB-MAP环境配置因为最近一直在搞ros机器人研究这块，学习到了好多新东西，所以总结记录下。
wqm-story027·2023-10-13 04:25

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

看好自己的内存有多少，选择-j如果使用rtabmapviz来查看，推荐realsense_d400.launch.py这个文件，记得修改相机的话题如果使用rviz2来查看，先将rtabmap.launch.py中的rtab
howtoloveyou·2023-10-13 04:52

RTAB-Map源码梳理

本文以2D激光建图为主，分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口，一个是rtabmap的核心算法。1.rtabmap-rosrtabmap_ros-master\rtabmap_slam\src\CoreWrapper.cpp是ratabmap-ros的核心封装器。1.1CoreWrapper::commonLaserScanCallbackCoreW
lysine_·2023-10-13 04:20

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap

目录背景：一、配置turtlebot3二、安装RTAB-MapROS2包：三、启动Turtlebot3模拟器：四、启动RTAB地图：五、启动导航（nav2_bringup应安装软件包）：背景：1、设备：
孙兔子·2023-10-11 19:45

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些
”悟道“·2023-08-30 05:07

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

写下这篇是为了毕设题目《基于深度相机的电缆识别系统》。使用的设备与环境如下：Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、为什么要选择ORB-SLAM2ORB-SLAM2：一种单目、立体和RGB-D
郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono

blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB
TYINY·2023-03-29 20:03

RealSense D435——相机内参获取

遇到的问题及解决方案问题一描述问题一解决方法问题二描述问题二解决方法一、参考博客RealSenseD435内参获取环境配置：RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB
William.csj·2023-03-29 20:56

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

本文叙如何利用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5
顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境…流下了熟练工种的泪水QAQ嵌入式JetSonTX2开发板上定位构图与目标检测环境部署1、安装与配置ROSKineticKame2、指定Cmake版本3、安装与配置OpenCV4、安装Rea
码代码的乔木·2023-01-13 00:06

rtabmap安装与使用

参考：ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤）教你手把手运行基于ZED的rtab-mapZED入门：利用RTAB-MAP做SLAMubuntu16.04ROSKinetic+rtabmap
学习 记录·2022-12-08 11:07

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot
Ray Song·2022-10-04 21:11

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

d435i测试vins

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-MonoRealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono如何用RealsenseD435i
low米·2020-09-12 19:59

RTABMAP-学习探路

1.论文：RTAB‐Mapasanopen‐sourcelidarandvisualsimultaneouslocalizationandmappinglibraryforlarge‐scaleandlong‐termonlineoperation2
yoga_wyj·2020-08-16 04:42

转载-RTAB-Map

以下出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号，本文决定扩展RTAB-Map以支持视觉和激光雷达SLAM，在一个软件包中提供一个工具，允许用户使用不同的机器人和传感器实现和比较各种3D和2D对于各种应用的解决方案
yoga_wyj·2020-08-16 04:42

SLAM算法实习生——两周工作经验总结

ROSindigo+ORB-SLAM2+Monocamera2,ROSindigo+LSD-SLAM+Monocamera3,ROSindigo+DOS-SLAM+Monocamera4,ROSindigo+RTAB-MAP
Niuip·2020-08-13 17:11

【SLAM建图和导航仿真实例】（二）- 根据已知地图进行定位和导航

引言在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航该项目的slam_bot已经上传我的Github
Stan Fu·2020-08-07 16:14

编译rtab-map遇见的问题

编译rtab-map遇见的问题出错如图:Infileincludedfrom/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_helper.h:30:0,from
qq_43525260·2020-08-02 13:58

利用深度图建立三维点云地图笔记

由于我并没有借鉴像RTAB-MAP等SLAM方法，所以本文仅仅能够帮助学习和理解是三维建图的过程，对于实际的三维建图应用，意义并不大。  
sunqin_csdn·2020-07-28 12:55

Eclipse中的快捷键快速生成常用代码（例如无参、带参构造，set、get方法），以及Java中重要的内存分析（栈、堆、方法区、常量池）

Eclipse中的快捷键：ctrl+shift+f自动整理选择的java代码alt+/生成无参构造器或者提升信息alt+shift+s+o生成带参构造ctrl+shift+o快速导入包alt+shift+s+rtab
码渝·2020-07-28 08:29

经典论文快速梳理 - RTAB Map

前言RTAB最早在2013年发表了关于回环检测的论文。后面逐渐扩展为完整的SLAM系统。它的开源和封装工作做得很好，在ros上有package。
原野寻踪·2020-07-15 17:49

RTAB-MAP原理详解

当地图中定位点的数目使得找到定位匹配的时间超过某个阀值时，RTAB-MAP就将WM(WorkingMemory)中不太可能形成闭环的定位点转移到LTM（L
Cayla梦云·2020-07-15 10:29

gmapping和rtab-map slam对比

gampping算法和rtab-mapslam算法对比很开心最近有机会对比slam算法。
shu_qyc·2020-07-14 21:22

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库摘要IntroductionROS上的主流SLAM算法基于雷达的算法GmappingHectorICP-MapperKartoSLAM和CartographerBLAMSegMatch
dckwin·2020-07-14 19:05

【SLAM建图和导航仿真实例】（三）- 使用RTAB-MAP进行SLAM建图和导航

引言在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航该项目的slam_bot已经上传我的Github
Stan Fu·2020-07-14 18:48

ZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM

环境JETPACK3.2Cuda9.0Cudnn7.2.1ROSkineticOpencv3.3.1RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https
一把木剑·2020-07-14 08:50

RTAB-Map作为一个开放源代码的激光雷达和视觉SLAM库大规模和长期的在线操作

摘要：RTAB-Map从2013年开始作为开源库发布，最初是一种基于外观的闭环检测方法，带有内存管理，用于处理大规模、长期的在线操作。
勤奋骚年·2020-07-14 01:02

Launch VINS-Mono with Realsense D435i in RTAB-Map

Preparation:RemaptopicfromD435itortabmapFeedtheodometrytortabmapIntherqt_graphofvins_estimator,topic/vins_estimator/odometryiswhatrtabmapneeds.RunningLaunchrtabmap:roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrt
weixin_30663471·2020-07-12 06:39

[VSLAM] RTAB-Map 安装遇到问题及解决

安rtabmap-ros遇到的问题1：CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/gencpp/cmake/gencpp-extras.cmake:8(file):fileproblemcreatingdirectory:/home/bear/study/devel/include/rtabmap_rosCallStack(mostrecentcallfirst):/opt
北极熊爷爷·2020-07-11 02:38

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图

1MkWs9ppcX2IeFPH16YLFRw密码:l1ve文章目录1.SLAM原理简介2.ROS机器人配置与数据结构①单线雷达②里程计3.常用SLAM功能包应用①gmapping②hector_slam③cartographer功能包④rtab
霖烨·XF·2020-07-08 03:36

【SLAM建图和导航仿真实例】（一）- 模型构建

引言在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航该项目的slam_bot已经上传我的Github
Stan Fu·2020-07-07 23:43

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库转自https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/90666446摘要IntroductionROS
huapiaoxiang21·2020-07-07 10:46

小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR和自制双目摄像头测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比

MYNT-EYE-S-SDK测试MYNTEYE-S1030-IR安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030-IR测试ORB-SLAM2启动ORB_SLAM2安装RTAB-Map
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RTAB-Map 用 RealSense D435i 运行

RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installationhttps:
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RealSense D435i RGB-D RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

启动RealSenseD435i：roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launchstereo_image_proc转换：ROS_NAMESPACE=camerarosrunstereo_image_procstereo_image_procleft/image_raw:=/camera/infra1/image_rect_rawright/image_raw:=/
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:21

【学习笔记】rtab-map运行与代码架构

环境：ubuntu16.04，非ros版本。「资料真的是很少了」整理一下看到的比较好的参考。附：官网的GitHub安装：https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installationrtab论文翻译：https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/90666446#Discussion_159以上两个必
muzi_muzi_muzi·2020-07-02 12:47

安装RTAB-MAP，并用RealSense R200运行

前言RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）是RGB-DSLAM中比较经典的一个方案。
W_Tortoise·2020-07-02 07:51

Ubuntu16.04下ROS Kinetic、RealSense R200、RTAB-Map安装及遇到的问题

ROSKinetic安装参考：[1]http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu[2]https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a3c2d50b1fb0096db.html[3]【主要】https://blog.csdn.net/m0_37964922/article/details/80150485问题1s
斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:38

Realsense D435i 在ubuntu 16.04上编译与安装SDK librealsense

本文将介绍自己一步步搭建d435i环境，并成功跑通ORB-SLAM2、RTAB和VIN
hjwang1·2020-07-02 02:44

kinect v2使用RTAB-MAP建图和导航 节点介绍

安装RTAB-MAP$sudoapt-getinstallros-indigo-rtabmap-ros（1）forkinectv2指令建立连接：roslaunchkinect2_bridgekinect2
汉文修士·2020-07-01 19:21

Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono

本文将介绍自己一步步搭建d435i环境，并成功跑通ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono的过程，供大家参考。
Manii·2020-07-01 04:02

JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 运行RTAB-Map与VINS-MONO的全流程记录

本周成功的在JetSonTX2上移植了Vins-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSenseD435顺利跑通了这两个框架。
码代码的乔木·2020-07-01 03:01

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

传感器：小觅相机标准版开源SLAM方案：ORB_SLAM2，VINSMONO，VINSFUSION，RTAB-Map测试地点：室内大厅（光线不均）/露天阳台实现形式：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定
lark_ying·2020-07-01 02:21

[学习笔记]RTAB-Map学习笔记

最近开始实习，做三维稠密建图相关的工作，同组的哥们来的比我早两周，已经在尝试用RTAB-Map稠密建图了，仿真环境下的双目数据集，1280*720的分辨率。
RichardYao95·2020-06-30 09:35

D435i跑通ORB-SLAM2

根据官方安装文档，并参考以下两篇博客，可以比较顺利的实现：RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono使用RealsenseD435
junjun_robotic·2020-06-25 12:01

【论文翻译】RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for

论文：RTAB-Mapasanopen-sourcelidarandvisualsimultaneouslocalizationandmappinglibraryforlarge-scaleandlong-termonlineoperation
dahailuoa6·2019-06-23 22:53

RGB-D 稠密slam相关论文整理

名称类型开源地址年度DTAMRGB-Dhttps://github.com/anuranbaka/OpenDTAMDVORGB-Dhttps://github.com/tum-vision/dvo_slam2013RTAB-MAP
Crazydogg·2018-09-12 22:43
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