rtab-map

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

论文资料收集、加工和整理：样稿(cvpr2019-section4.2.pdf)社区论文草稿义务审稿2篇(WorldScienceSCI：1篇；ElsevierOpenAccess:1篇)总结之前探索RTAB-MAP
teddyluo·2024-02-06 13:41

RTAB-MAP环境配置

RTAB-MAP环境配置因为最近一直在搞ros机器人研究这块，学习到了好多新东西，所以总结记录下。
wqm-story027·2023-10-13 04:25

RTAB-Map源码梳理

本文以2D激光建图为主，分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口，一个是rtabmap的核心算法。1.rtabmap-rosrtabmap_ros-master\rtabmap_slam\src\CoreWrapper.cpp是ratabmap-ros的核心封装器。1.1CoreWrapper::commonLaserScanCallbackCoreW
lysine_·2023-10-13 04:20

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些features,可以用visualwords表示，各图片之间相互联系，一部分图片相互连续，一部分图片相互闭环；闭环检测方法分为三个步骤：（1）闭环检测的方法：依据于两个图片的相似
”悟道“·2023-08-30 05:07

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

本文叙如何利用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5
顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境…流下了熟练工种的泪水QAQ嵌入式JetSonTX2开发板上定位构图与目标检测环境部署1、安装与配置ROSKineticKame2、指定Cmake版本3、安装与配置OpenCV4、安装Rea
码代码的乔木·2023-01-13 00:06

rtabmap安装与使用

参考：ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤）教你手把手运行基于ZED的rtab-mapZED入门：利用RTAB-MAP做SLAMubuntu16.04ROSKinetic+rtabmap
学习 记录·2022-12-08 11:07

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot机器人4.2ORB-SLAM2仿真实验（1）创建Gazebo室内外仿真环境（2）ORB-SLAM2配置（3）实验结果4.3RTAB-MAP仿真实验相关的代码资料：https://github.
Ray Song·2022-10-04 21:11

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

转载-RTAB-Map

以下出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号，本文决定扩展RTAB-Map以支持视觉和激光雷达SLAM，在一个软件包中提供一个工具，允许用户使用不同的机器人和传感器实现和比较各种3D和2D对于各种应用的解决方案
yoga_wyj·2020-08-16 04:42

【SLAM建图和导航仿真实例】（二）- 根据已知地图进行定位和导航

引言在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航该项目的slam_bot已经上传我的Github
Stan Fu·2020-08-07 16:14

编译rtab-map遇见的问题

编译rtab-map遇见的问题出错如图:Infileincludedfrom/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_helper.h:30:0,from
qq_43525260·2020-08-02 13:58

利用深度图建立三维点云地图笔记

由于我并没有借鉴像RTAB-MAP等SLAM方法，所以本文仅仅能够帮助学习和理解是三维建图的过程，对于实际的三维建图应用，意义并不大。  
sunqin_csdn·2020-07-28 12:55

RTAB-MAP原理详解

当地图中定位点的数目使得找到定位匹配的时间超过某个阀值时，RTAB-MAP就将WM(WorkingMemory)中不太可能形成闭环的定位点转移到LTM（L
Cayla梦云·2020-07-15 10:29

gmapping和rtab-map slam对比

gampping算法和rtab-mapslam算法对比很开心最近有机会对比slam算法。gmappinggmapping算法是通过粒子滤波的方法实现，这种方法一般需要大量的粒子来获取好的结果,但这必会引入计算的复杂度;粒子是一个依据过程的观测逐渐更新权重与收敛的过程,这种重采样的过程必然会代入粒子耗散问题(depletionproblem),大权重粒子显著,小权重粒子会消失(有可能正确的粒子模拟可
shu_qyc·2020-07-14 21:22

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库摘要IntroductionROS上的主流SLAM算法基于雷达的算法GmappingHectorICP-MapperKartoSLAM和CartographerBLAMSegMatch
dckwin·2020-07-14 19:05

【SLAM建图和导航仿真实例】（三）- 使用RTAB-MAP进行SLAM建图和导航

引言在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航该项目的slam_bot已经上传我的Github
Stan Fu·2020-07-14 18:48

ZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM

环境JETPACK3.2Cuda9.0Cudnn7.2.1ROSkineticOpencv3.3.1RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https://github.com/introlab/rtabmap_ros启动zed//A)Withrtabmapodometry:$exportROS_NAMESPACE=camera$roslaunc
一把木剑·2020-07-14 08:50

RTAB-Map作为一个开放源代码的激光雷达和视觉SLAM库大规模和长期的在线操作

摘要：RTAB-Map从2013年开始作为开源库发布，最初是一种基于外观的闭环检测方法，带有内存管理，用于处理大规模、长期的在线操作。
勤奋骚年·2020-07-14 01:02

Launch VINS-Mono with Realsense D435i in RTAB-Map

Preparation:RemaptopicfromD435itortabmapFeedtheodometrytortabmapIntherqt_graphofvins_estimator,topic/vins_estimator/odometryiswhatrtabmapneeds.RunningLaunchrtabmap:roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrt
weixin_30663471·2020-07-12 06:39

[VSLAM] RTAB-Map 安装遇到问题及解决

安rtabmap-ros遇到的问题1：CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/gencpp/cmake/gencpp-extras.cmake:8(file):fileproblemcreatingdirectory:/home/bear/study/devel/include/rtabmap_rosCallStack(mostrecentcallfirst):/opt
北极熊爷爷·2020-07-11 02:38

【SLAM建图和导航仿真实例】（一）- 模型构建

引言在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航该项目的slam_bot已经上传我的Github
Stan Fu·2020-07-07 23:43

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库转自https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/90666446摘要IntroductionROS
huapiaoxiang21·2020-07-07 10:46

小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR和自制双目摄像头测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比

MYNT-EYE-S-SDK测试MYNTEYE-S1030-IR安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030-IR测试ORB-SLAM2启动ORB_SLAM2安装RTAB-Map
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RTAB-Map 用 RealSense D435i 运行

RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installationhttps:
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RealSense D435i RGB-D RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

启动RealSenseD435i：roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launchstereo_image_proc转换：ROS_NAMESPACE=camerarosrunstereo_image_procstereo_image_procleft/image_raw:=/camera/infra1/image_rect_rawright/image_raw:=/
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:21

【学习笔记】rtab-map运行与代码架构

环境：ubuntu16.04，非ros版本。「资料真的是很少了」整理一下看到的比较好的参考。附：官网的GitHub安装：https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installationrtab论文翻译：https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/90666446#Discussion_159以上两个必
muzi_muzi_muzi·2020-07-02 12:47

安装RTAB-MAP，并用RealSense R200运行

前言RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）是RGB-DSLAM中比较经典的一个方案。
W_Tortoise·2020-07-02 07:51

Ubuntu16.04下ROS Kinetic、RealSense R200、RTAB-Map安装及遇到的问题

ROSKinetic安装参考：[1]http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu[2]https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a3c2d50b1fb0096db.html[3]【主要】https://blog.csdn.net/m0_37964922/article/details/80150485问题1s
斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:38

kinect v2使用RTAB-MAP建图和导航 节点介绍

安装RTAB-MAP$sudoapt-getinstallros-indigo-rtabmap-ros（1）forkinectv2指令建立连接：roslaunchkinect2_bridgekinect2
汉文修士·2020-07-01 19:21

JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 运行RTAB-Map与VINS-MONO的全流程记录

本周成功的在JetSonTX2上移植了Vins-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSenseD435顺利跑通了这两个框架。
码代码的乔木·2020-07-01 03:01

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

传感器：小觅相机标准版开源SLAM方案：ORB_SLAM2，VINSMONO，VINSFUSION，RTAB-Map测试地点：室内大厅（光线不均）/露天阳台实现形式：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定
lark_ying·2020-07-01 02:21

[学习笔记]RTAB-Map学习笔记

最近开始实习，做三维稠密建图相关的工作，同组的哥们来的比我早两周，已经在尝试用RTAB-Map稠密建图了，仿真环境下的双目数据集，1280*720的分辨率。
RichardYao95·2020-06-30 09:35

【论文翻译】RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for

论文：RTAB-Mapasanopen-sourcelidarandvisualsimultaneouslocalizationandmappinglibraryforlarge-scaleandlong-termonlineoperation作者：MathieuLabbé|FrançoisMichaud翻译：YC——————————————————————————————————————————
dahailuoa6·2019-06-23 22:53

RTABMAP 使用与debug

1、什么是RTABMAP作为备忘我还是把关于RTABMAP的基本情况的做一记录：RTAB-Map(Real-TimeAppearance-BasedMapping)isaRGB-DGraph-BasedSLAMapproachbasedonanincrementalappearance-base
A_cainiao_A·2016-08-06 15:57

ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

ROS_RGB-DSLAM学习笔记RTAB-Map'sros-pkg.RTAB-MapisaRGB-DSLAMapproachwithreal-timeconstraints.先上英文参考：http:/
ZhangRelay·2016-01-08 21:00

安装rtabmap_ros包

一、前言RTAB-Map(Real-TimeAppearance-BasedMapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-DGraphSLAM方法。
u013453604·2015-11-11 23:00

rtabmap ros包编译

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～RTAB-Map(Rea
zyh821351004·2015-05-14 13:00
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