scannet

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。

fish小余儿·2024-01-18 21:35

Scannet v2 数据集介绍以及子集下载展示

Scannetv2数据集介绍以及子集下载展示文章目录Scannetv2数据集介绍以及子集下载展示参考数据集简介子集scannet_frames_25kscannet_frames_test下载脚本download_scannetv2

ROJS·2023-11-29 11:17

【mmdetection3d】——使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练

1:使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练使用已有模型进行推理这里我们提供了评测SUNRGBD、ScanNet、KITTI等多个数据集的测试脚本。

Kadima°·2023-11-03 05:10

论文解读 | ScanNet：室内场景的丰富注释3D重建

为了解决这个问题，本文介绍了一个ScanNet的大规模室内场景3D重建和语义分割数据集。该数据集包含1513个室内场景的2.5M视角，具有3D相机姿态、表面重建和语义分割的注释。并且

BFT白芙堂·2023-08-29 07:20

scannet v2 数据集下载

scannet数据集：一共1513个采集场景数据（每个场景中点云数量都不一样，如果要用到端到端可能需要采样，使每一个场景的点都相同），共21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试

蓝羽飞鸟·2023-08-12 17:30

python pickle.load笔记

载入scannet数据集时发现：withopen(self.data_filename,'rb')asfp:self.scene_points_list=pickle.load(fp,encoding=

张杰萌萌哒·2023-07-19 10:55

scannet数据集简介和下载

数据集简介数据集的github地址ScanNet是一个RGB-D视频数据集，包含1500多次扫描中的250万个视图，并使用3D相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。

shan_5233·2023-01-08 11:14

RfDNet 在Ubuntu16下的配置与运行——(二)数据准备与训练

RfDNet在Ubuntu16下的配置与运行——(二)数据准备与训练相关博客：RfDNet在Ubuntu16下的配置与运行——(一)运行Demo接上篇，现在需要下载数据，官方使用的训练数据为：ScanNet

冷面杰拉德·2023-01-07 13:51

深度学习（1）RGB-D数据集：ScanNet

目录1.ScanNet数据集1.1获取数据集1.2解析数据集1.2.12D数据1.2.2scannet_frames_25k数据1.3数据集分割[2.SUNRGB-D数据集](http://rgbd.cs.princeton.edu

冰火舞动·2022-12-31 14:08

位姿估计数据集汇总

1.PoseCNN贡献的YCB-VideoDataset~265GPoseCNN项目与数据集地址2.LineMod3.SUNRGB-D4.Pix3D5.ScanNet6.ObjectNet3D7.PASCAL3D

ANTennaaa·2022-12-23 10:45

MMDetection在ScanNet上训练

（2022.10.24）注意，scannet-frames-25k这个子集的instancemaps与原始ScanNetV2的instancemaps（即scene*_*/instance/或scene

HackerTom·2022-12-18 21:05

关于ScanNet 数据集下载问题

1.介绍ScanNet数据集ScanNetisanRGB-Dvideodatasetcontaining2.5millionviewsinmorethan1500scans,annotatedwith3Dcameraposes

不喝可乐不快乐·2022-12-07 09:27

【点云系列】PointContrast：Unsupervised Pre-training for 3D point cloud understanding

4.2PointContrast4.3对比学习损失设计4.3稀疏残差U-Net作为共享骨架5.实验结果5.1ShapeNet：5.2S3DIS分割5.3SUNRGB-D检测5.4Synthia4D分割5.5ScanNet

^_^ 晅菲·2022-12-01 20:56

点云语义分割:pointnet++训练S3DIS数据集

文章目录一、数据预处理二、训练三、测试四、6折交叉验证tensorflow版本的pointnet++没有关于S3DIS数据集训练代码，我尝试参考ScanNet的训练代码改写成训练S3DIS数据集，结果很差

GHZhao_GIS_RS·2022-11-29 21:17

[3D分割 Benchmak] ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/john_bh/论文链接：ScanNet:Richly-annotated3DReconstructionsofIndoorScenes作者及团队

john_bh·2022-11-26 10:58

ScanNet数据集下载与导出颜色图、深度图、内参、位姿数据

文章目录0介绍(1)简介(2)版本1申请与下载1.1申请1.2使用数据脚本下载指定序列2将下载的数据序列进行转化(1)使用python2.7(ubuntu18.04自带环境)----采用方案报错1：报错2(3)使用python3.8(anaconda创建环境)----弃用方案/参考意义报错1报错2(3)其他序列同样处理：3附录3.1python2.7(ubuntu18.04自带环境)--环境配置：

biter0088·2022-11-23 02:18

汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)

如下图所示，3D目标检测按照大方向可以分为室外和室内的目标检测，室内场景数据集一般有ScanNet等，该领域研究比较少，笔者注意到的第一篇文章是来自FAIR的voteNet，采用霍夫投票机制生成了靠近对象中心的点

Tom Hardy·2022-09-01 07:11

pointconv pytorch modelnet40 点云分类结果可视化

文章目录前言环境服务器环境本地环境准备工作下载项目文件下载数据集训练预测下载训练权重预测部分代码解析可视化输出运行预测查看运行结果前言上一篇博客介绍了在scannet数据集和tensorflow环境下,

对象被抛出·2021-02-13 20:09

pointconv scannet 点云分割代码运行

文章目录前言服务器环境项目文件和数据集准备下载项目文件下载数据集修改预处理文件文件运行上传到服务器编译预处理训练首先,pointconv有两个githubrepository,分别是pointconv和pointconv_pytorch,两者的区别不仅仅在于框架不同,前者是基于scannetv2数据集的点云分割,后者是基于modelnet40_resampled数据集的点云分类本篇所有内容均针对前

对象被抛出·2021-02-11 21:10

pointnet++ pointnet2代码运行保姆级教程

修改编译文件运行上传到服务器编译运行前言应导师的要求,去下载了pointconv的代码准备跑一遍,结果发现需要先按照pointnet++的代码去编译几个自定义的运算tf_op,而且pointconv需要用到的scannet

对象被抛出·2021-01-08 13:26

三维语义分割三个数据集

随着之后的使用，可能会有一些补充indoordatasetsNYUV2[5],S3DIS[6],ScanNet[7]andoutdoordatasetsSemantic.3D[8],KITTI[9],vKITTI

竹如海·2020-09-14 11:15

【点云识别】Multi-Path Region Mining ForWeakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds

例如ScanNet数据集，对一个scan标注时间的中位数和平均数大概是16.8min和2

orientliu96·2020-08-17 20:53

解析.sens数据集

python脚本在下面网址中https://github.com/ScanNet/ScanNet/tree/master/SensReader/python一定要使用python2运行此脚本.使用指令如下

CurrySerena·2020-08-16 03:56

CVPR2020 3D目标检测文章汇总

如下图所示，3D目标检测按照大方向可以分为室外和室内的目标检测，室内场景数据集一般有ScanNet等，该领域研究比较少，笔者注意到的第一篇文章是来自FAIR的voteNet，采用霍夫投票机制生成了靠近对象中心的点

Little_sky_jty·2020-07-30 04:25

室内环境下的3D 目标检测调研

1.室内场景的3D数据集sunrgbd：室内场景，3D目标检测scannet：室内场景，3D实例分割（3D实例标签在三个方向上取最小值和最大值，可以得出3Dboundingbox）kitti:道路场景，

Z-Jeff·2020-07-29 13:11

ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes

为解决此问题，我们引入了ScanNet，它是一个包含15M场景中的2.5Mviews的RGB-Dvideo数据集，并带有3D相机姿势，表面重建和语义分割。

满天星._·2020-07-28 06:56

Pointnet++ _语义分割实践（一）

数据集：Scannet数据集包含xyz和label信息，并不包含颜色信息。一共1513个采集场景数据（每个场景中点数不一样），其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。

Litchi Kong·2020-07-14 13:03

单目深度估计评估指标

KITTIDepth以及ScanNet评估指标指标名称表达式absrel.absoluterelativeerrormaemeanabsoluteerrorlogmaemeanabsolutelogarithmicerrorimaeinversemeanabsoluteerrorrmserootmeansquareerrorlogrmserootmeansquarelogarithmicerror

aq531211903·2020-07-04 11:43

opencv的imread()读取深度图的通道变化问题

opencv的imread()读取深度图的通道变化问题今日楼主在查看来自ScanNet的深度图时候，发现图片有部分的区域是白色的，想看看他的具体深度值，想到可以用opencv或者PIL打开，结果发现了这样的问题

HollrayChan·2020-07-04 05:33

获取用户输入的字符!

//基本语法啦importjava.util.Scanner; //引入Scannet类，用于输入publicclassOuShu{ publicstaticvoidmain(Stringargs[])

friendan·2011-11-08 19:00

用三元运算符判断一个数是否为偶数!

importjava.util.Scanner; //引入Scannet类，用于输入publicclassOuShu{ publicstaticvoidmain(Stringargs[]){ Scannerscan