sdo 第2页

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

技术特点支持标准100M/s带宽全双工EtherCAT总线网络接口及CoE通信协议一进一出（RJ45接口），支持多组动态PDO分组和对象字典的自动映射，支持站号ID的自动设置与保存，支持SDO的电机参数设置与自动保存

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

IS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据LIS3DH中英文文档和测试代码

开发环境：MDKkeil5使用芯片：STM32F103ZET6使用硬件：SPI1，PA4=CS，PA5=CLK,PA6=SDO,PA7=SDAI2C:PB10=SCL，PB11=SDA博主查找了很多资料将资料下载下来并进

位文杰TOP·2023-09-25 04:40

STM32 EtherCAT 总线型（1 拖 4）步进电机解决方案

第1章概述技术特点支持标准100M/s带宽全双工EtherCAT总线网络接口及CoE通信协议一进一出（RJ45接口），支持多组动态PDO分组和对象字典的自动映射，支持站号ID的自动设置与保存，支持SDO

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-21 09:42

CANopen中SDO、PDO、以及COB-ID理解

CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议：CAN

sunarmy·2023-09-19 14:27

电商运营如何做数据分析？

shareId=sdo_ec43665084d4e2d90d36f066b892093a3、用户行为数据；用户模板分享：https://me.bdp.cn/share/index.html?

天涯论·2023-09-18 09:54

SPI、I2C、UART的区别和联系

)UART(UniversalAsynchronousReceiverTransmitter：通用异步收发器)第二，区别在电气信号线上：SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO

Bidjc·2023-09-04 12:47

QSPI项目DUT

PSLVERR、PREADY；与QSPI接口相连的信号端口，包括spi_sdi0、spi_sdi1、spi_sdi2、spi_sdi3（这四个信号为DUT的输入信号，数据由外部输入进DUT），spi_sdo0

GGbao_·2023-08-30 02:20

linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件

镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过，除了系统安装好，驱动装好，linuxcnc要想控制伺服，还需要对linuxcnc进行配置，分别配置xmlhalini三个文件机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO

sf9090·2023-08-26 06:24

信号skew约束与检查---set_data_check/get_attr arrival

skew检查的信号之间可以没有path，比如I2S的sdo和ws_o是两个独立的IO。

cy413026·2023-08-21 18:11

I2S/PCM board-level 约束及同步(latency&skew&bitsync)

那么adif输入：sclk_i,ws_i,sdi当然并不是三个输入信号同时有效，只有adifRXslave时，三个输入都会有效adif输出：sclk_o,ws_o,sdo也只有adifTXmaster时

cy413026·2023-08-21 18:10

SPI-FlexSPI

概念SPI高速全双工通信总线SPI有四根线：SDO：数据输出-主设备数据输出，从设备数据输入SDI:数据输入-主设备数据输入，从设备数据输出SCLK：时钟信号-由主设备产生CS：片选信号，主设备控制通信过程

活蹦乱跳酸菜鱼·2023-08-17 21:53

PDO和SDO的概念和用途

文章四：CANopenPDO与SDO：高效数据传输与同步最近开始学习CANOpen相关的知识，借助于AI助手工具，学习事半功倍。欢迎访问：http://airight.fun/。

山城程序猿·2023-08-11 14:12

zedboard(5)spi轮询和中断

一个SPI可以有几个从设备在zynq开发和外部ad相连时，经常需要spi进行寄存器配置，连线一定要注意，MOSI和MISO信号为SDI和SDO。

火眼金睛实现统一美·2023-08-08 16:50

TwinCAT 3 EtherCAT控制伺服

协议（protocol）COE(CANopenoverEtherCAT)服务数据对象SDO(ServiceDataObject)使用对象字典的索引和子索引（index）。一次最多可以传输4个字节。

WX_LW·2023-08-04 04:08

shape文件导入到oracle

代码用geotools转换，发现这种方法实现的是将shape文件转换成sql文件，新增数据时候地图存的数据串超过4000报字符串太长，后面使用拼接方式和存储过程又爆出拼接字符串太长所以不得已转战shp2sdo

王者之座·2023-07-21 02:04

Oracle创建空间字段、空间索引

locationSDO_GEOMETRY,x84number(20,10),y84number(20,10));--插入两条数据INSERTINTOmy_shape_testVALUES(1,'point1',SDO_GEOMETRY

wydydgh·2023-07-20 00:12

linux spi 设置cs信号,【3518ev200】如何将SPI的CS引脚设置为高电平有效

问题已解决，海思spi1的cs0通道，一共4个管脚，分别是SCLK，SDO，SOI，CSN0，现将SCLK，SDO，SOI，映射为spi功能：himm0x200f00500x1himm0x200f00540x1himm0x200f00580x1

上海积分吴老师·2023-07-18 17:38

从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用

IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍：机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤

sf9090·2023-07-17 14:48

04_服务数据对象(SDO)

主站设备通过SDO可以读取对象字典中的对象内容，或者在允许的情况下修改对象数据。SDO传输框架SDO的传输方式遵循C/S，即客户端服务器模式，一问一答的形式。

往事不可追_来日不方长·2023-07-16 08:22

盛大网盘出现故障，无法正常访问

领测软件测试网记者登陆盛大网盘首页http://www.everbox.com/，由于之前选择的是自动登陆，发现网址在http://www.everbox.com/l和http://sdo.com网址之间循环跳转

hxcat·2023-07-15 17:59

2021-10-26

老师将let’slearnandlet’sdo两个部分结合，将课文内容进行了文本再构，改编成绘本。

2fdc81a1d398·2023-07-14 18:16

三菱CC-link IE field basic 控制伺服轴

CIA402控制的；很多协议都基于这个控制的；例如ECATCANOPEN都是控制CIA402字典；这个字典里面一般分为三个区域的数据分别为:1000-1FFF这个一般不用控制；2000-2FFF这个属于SDO

猪也会飞的·2023-07-14 18:58

【使用教程】NIMC2000控制器EtherCAT通讯下SDO位置清零

在使用过程中，有时需要将位置清零，这可以通过SDO命令实现。首先，需要确保NIMC2000控制器已经通过EtherCAT连接到了主机。然后，使用SDO命令将位置清零。

BB8=_=NiMotion·2023-06-22 06:33

智能优化算法之供需优化算法，免费matlab代码获取

供需优化(SDO)算法是Zhao等于2019年受经济学供需机制的启发而提出的一种新型元启发式优化算法。

今天吃饺子·2023-06-13 00:13

Ethercat学习-从站源码解析(ECAT_Main)

MBX_Main();在MBX_Main中，获取sMbxReceiveQueue中的数据，包括COE的SDO和FOE。对SDO数据进行处理，然后回复Master。

最美的愿望一定最疯狂·2023-06-08 05:29

EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思?

上期大概介绍了EtherCAT的一些特性，本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式，通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。

正运动技术·2023-04-19 12:39

oracle空间查询定义,ORACLE SDO_GEOMETRY 空间数据创建查询

Spatial的自定义数据类型有很多，全部在MDSYS方案下，经常使用到的是SDO_GEOMETRY类型。SDO_GEOME

李祯煜·2023-04-14 18:29

SDO_Geometry结构详细说明

9d0a434f0102wnt4.html前言在ArcGIS中通过SDE存储空间数据到Oracle中有多种存储方式，分别有：二进制LongRaw、ESRI的ST_Geometry以及基于OracleSpatial的SDO_Geometry

ailachang2416·2023-04-14 18:25

FPGA和MCU间的SPI通讯

也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

朝阳群众&热心市民·2023-04-12 19:48

晨读复盘笔记

两个元音之间以(w)(j)连续，一般以o结尾会用(w)，其他用(j)连读eg:the(j)atreenjoy(j)itthe(j)actorsany(j)attentioninthe(j)endlet'sdo

Helloxr·2023-04-11 05:12

EtherCAT设备协议详解三、EtherCAT CoE

CoE是CANopenonEtherCAT，在ethercat报文中封装CANopen协议服务数据对象（SDO）用来访问CANopen对象字典条目的关于canopen怎么封装到ethercat报文中的可以参考下面文章

EtherCat技术研究·2023-04-11 03:00

用Arduino玩ESP32（07）：常用词汇释义

MOSI(SDI,DIN)：从主机向外设发送的数据线MISO(SDO)：从

幸运派·2023-03-26 21:38

[Shp上传至Oracle Spatial]

#[Shp上传至OracleSpatial](https://www.cnblogs.com/ytwy/p/6873799.html)1.下载[shp2sdo](http://files.cnblogs.com

不玩了啊·2023-03-24 06:23

2m分辨率土地利用分类数据集

网址：https://data.casearth.cn/sdo/detail/60e55fca819aec59a2af708f影像数据以2015年夏季为主。

JGiser·2022-12-19 13:01

虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（3）——对象字典、SDO、PDO

在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。

虹科智能自动化·2022-12-08 10:03

虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（1）——CANopen基础概念

在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。一、什么是CANopen？CANopen是一种基于CAN的通信协议。

虹科智能自动化·2022-12-08 10:33

虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（2）——CANopen框架与七种服务类型

在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。

虹科智能自动化·2022-12-08 10:33

转---推荐系统（资料大全）此博文包含图片 (2014-04-11 09:14:00)

沙枣花开-沁人的香·2022-11-09 07:15

can报文方向

CanOpen的SDO、PDO简单通信使用DS402协议中一般是这样约定的[主机主站上位机]-->[从站下位机控制器驱动器编码器]0x601[从站下位机控制器驱动器编码器]-->[主机主站上位机]0x581

17506331945·2022-11-07 08:39

人教版小学英语四个课型

即Presentation(呈现)—Practice(练习)—Production(产出)产出活动一般在单词下面，如drawandsay、colourandsay、let'sdo等注意词汇课还会

桥桥哒哒哒·2022-10-24 21:24

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议，主站实现pdo收发

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，本人有空可以回答问题常用于一主多从控制

m0_67851470·2022-07-07 14:50

BMP280使用指南

I2C通讯模式SCL-->时钟线SDI-->数据线SDO-->片地址的LSB(最低加权位)CSB-->Vdd拉高写模式写模式，通过Master写入从机地址开始0b

lipo8081·2022-03-06 04:08

Netflix推荐系统：从评分预测到消费者法则

http://in.sdo.com/?

weixin_30216561·2022-03-03 07:08

canFestival移植（3）-----SDO快速收发函数应用分析

前序通过前2篇文章后，我相信大家对系统有了比较深入的理解，并且能够理解移植后，系统是怎么工作的，SDO报文是使用比较经常的一种报文，本篇文章分析一下怎么使用SDO收发报文，进一步理解canFestival

agony_isolate·2022-02-22 10:57

IIC、SPI和UART区别