sensor 第23页

(2020.01) Monocular localization with Vector HD Map (MLVHM): A Low-Cost Method for Commercial IVs

这是一篇清华大学2020年发表在sensors上的工作，20多页比较详细；paper链接：https://www.mdpi.com/1424-8220/20/7/1870一、目的和创新点通过单目提取语义特征和矢量高精地图对齐

chaoqinyou·2023-01-18 09:58

【论文笔记】Integrated Sensor Fusion Based on 4D MIMO Radar and Camera: A Solution for Connected Vehicle A

论文名称：IntegratedSensorFusionBasedon4DMIMORadarandCamera:ASolutionforConnectedVehicleApplication原文链接：https

byzy·2023-01-18 09:12

【深蓝学院】手写VIO第1章

因为这两个sensor是互补的，视觉测慢的，IMU测快的；视觉漂移小，IMU有漂移。

读书健身敲代码·2023-01-17 17:12

office数据集dslr_DSLR的完整形式是什么？

DigitalSingle-LensReflex)DSLRisanabbreviationofdigitalsingle-lensreflex.Italludestoadigitalcamerawhichwiththesensorofdigitalimagingmergesopticsandmechanismofsingle-lensre

cumtb2002·2023-01-17 17:10

【K210】K210学习笔记五——串口通信

往期的博客讲述了K210的感光元件模块sensor的配置，机器视觉模块image中部

欠羽·2023-01-17 14:02

【K210】K210学习笔记一——sensor

【K210】K210学习笔记一——sensor前言sensor的配置模块导入模块配置模块各配置解释完整源码前言本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一，思来想去，决定开始写博客

欠羽·2023-01-17 14:32

K210学习笔记（七）——MAIX BIT(K210)拍照

一、初始化摄像头sensor.reset([,freq=24000000[,set_regs=True[,dual_buff=False]]])参数说明：freq:设置摄像头时钟频率，频率越高帧率

纸箱里的猫咪·2023-01-17 14:32

嵌入式AI设备--火星人视觉传感器--颜色识别功能

具体的代码参考：https://github.com/BluesYu/MarStech_Vision_Sensor

Bluesyxx·2023-01-17 09:36

ROS中PCL数据转换

ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2[2]pcl_conversions::toPCL(sensor_msgs::PointCloud2

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:04

Ubuntu16.04环境下安装Azure Kinect和使用Open3D通过python来调用相机的记录

安装参考网址：https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.mdOnLinux,binariesarecurrentl

豌豆生·2023-01-16 11:55

mipi和isp处理_ISP-摄像头的最强大脑- 图像质量及色彩科技知识分享平台图像质量与色彩管理 - Powered by HDWiki!...

做为拍照手机的核心模块之一，camerasensor效果的调整，涉及到众多的参数，如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话，对我们的工作将会起到事半功倍的效果。

weixin_39585463·2023-01-16 10:09

系统梳理isppipeline

本文主要简要的介绍ISP模块，主要围绕下面三个方面展开：*.原因：*.原理流程图*.常见问题一.BLC*.原因：sensor没有感光时，电子元器件存在暗电流，经过光电转换输出非0值。

Abel_ISP·2023-01-16 10:39

HDR sensor 技术 -- DCG 简介

内容参考自知乎。目录文章来源文章背景原理介绍1.RelationshipbetweenConversionGainandFull-WellCapacity2.ImportanceofbothConversionGainandFull-Well3.HowCGandFWCapacityRelatetoDRandSNR4.ExpandingDynamicRange效果文章来源DCG(DualConver

菜鸡也很难受·2023-01-13 18:50

【什么是OTP？OTP介绍？】

OTP：onetimeprogrammable，sensor芯片内部存在一部分OTP存储空间，意即一次性可编程序。(多是采用融丝结构，编程过程是不可逆的破坏活动。)

camera_tuning手机&车载·2023-01-13 18:50

车载camera tuning技术怎么学习怎么发展

车载camera是要支持高动态的，现在一般主流sensor都支持到了140db，比如三大主流sensor厂sony

camera_tuning手机&车载·2023-01-13 18:50

视频教程-基于海思NNIE引擎实现sensor视频识别应用-计算机视觉

基于海思NNIE引擎实现sensor视频识别应用2003年工学硕士毕业，研究方向为模式识别。

weixin_34597014·2023-01-13 15:01

关于FOV与焦距

（1）根据内参和sensor尺寸计算FOV水平FOV=2atan(0.5width(sensorwidth)/focal(mm))垂直FOV=2atan(0.5height(sensorheght)/focal

jaccen·2023-01-13 11:08

event-based camera相关知识基础了解（学习更新中）

sundayberrysharp·2023-01-13 11:25

Camera ISP流程概述

CmosYUVsensor的ISP处理流程如图所示：景物通过Le

zhuyong006·2023-01-13 00:14

raw/rgb/yuv/nv21图像格式总结

1、RAWraw格式sensor的输出格式，是sensor将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，没有经过处理的原始数据raw数据在输出的时候使用一定的顺序的，主要有四种:GRBG,RGGB,BGGR

zzsyxl·2023-01-13 00:14

图像格式-RAW、RGB、YUV

RAWRAW图像是sensor出来的最原始的数据。拿到RAW数据之后，是没有办法直接使用的，还要在host端做ISP，做色彩纠正，增强，HDR，插值成RGB，转成YUV，最后再使用。

睡醒了叭·2023-01-13 00:43

bayer raw & RGB raw

BayerRGB和RGBRAW_夜风的博客-CSDN博客_bayer传感器RGBBayer转为RGB-茜茜的技术空间-博客园==========================================sensor

火鸟火腿·2023-01-13 00:42

RAW RGB, Bayer RGB与RGB

我们知道，Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30

kenneth_·2023-01-13 00:42

研读：Viola：Trustworthy Sensor Notifications for Enhanced Privacy on Mobile Systems

本PPT是对发表在MobiSys2016上的一篇文章的研读和解析，该论文介绍了一种在移动设备上使用的可信指示器方案，能够向用户指示当前设备上那些传感器是开启的，以防止某些传感器被攻击者在用户不知情的情况下开启，采集并泄露用户的图像、语音和位置等隐私信息。本文贡献总结：1.nViola，设计和实现了可信传感器通知方案2.部署运行时监视器（RuntimeMonitor）在底层系统软件中，可以是操作系统

Trust-Bo·2023-01-12 21:11

基于SAE特征融合的合成孔径雷达图像的目标识别

原论文：SyntheticApertureRadarTargetRecognitionwithFeatureFusionBasedonaStackedAutoencoderSensors2017,17(

doubleslow;·2023-01-12 12:17

Colmap学习一：基础知识（坐标系、相机模型、整体框架）

1.colmap坐标系：a.左上角坐标是（0.5，0.5）为了双线性插值b.坐标系方向xyz分别是红绿蓝、右下前c.colmap的pose是word2camera的，与slam常用的传感器sensor2world

人工智睿·2023-01-11 17:24

（1）GNSS驱动nmea_navsat_driver 功能包的使用

这个包是与兼容geographic_info项目以及任何其他节点的支持sensor_msgs/NavSatFix和/或sensor_msgs/TimeReference。

Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:08

unity怎么在文本中修改字体_unity 中让Text的文字动态刷新形式

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingUnityEngine.UI;publicclassSensorTextRefresh2{//Usethisforinitializationstringshowstring

weixin_30320081·2023-01-11 04:10

Kinect v1在windows上的使用教程

)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinectv1驱动（openni、NITE、Sensor

BluePing·2023-01-10 19:49

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite

龚小梦·2023-01-10 19:47

Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2

乱斗明星·2023-01-10 19:16

Android 传感器篇：（一）方向传感器

一：传感器基础官网上我们看到，android中涉及的传感器主要有1：Motionsensors这些传感器沿三个轴测量加速力和旋转力。此类别包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。

夏沫琅琊·2023-01-10 19:32

Maixpy入门知识

1.使用屏幕+lcdimportsensor,lcdsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA

hvk_l·2023-01-10 13:49

Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers 论文翻译

目录题目AbstractI.INTRODUCTIONII.SENSORPROCESSINGA.ImageprocessingB.LaserprocessingIII.MISCALIBRATIONDETECTIONIV.AUTOMATICCALIBRATIONTRACKINGV.EXPERIMENTALRESULTSVI.CONCLUSION

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:58

VISTA -MIT开源基于数据驱动的自动驾驶仿真引擎

VISTAAPI提供了一个接口，用于将真实世界的数据集转换为具有dynamicagents、sensorsuites、taskobjectives的虚拟环境。

一銤阳光·2023-01-09 15:04

非侵入式负荷监测_脑机接口：挑战在于非侵入地准确读取脑内信号，又如何传回脑内...

“重点在于如何形成一个“closed-loop”（闭环），这也是大家一直在做的，但是现在无论是神经假肢还是机器人，打造一个closed-loop的前提是具备sensor（传感器）和stimulator(

weixin_39579726·2023-01-09 13:48

GPS数据类型（ROS）

文章目录一.传感器分类二.作用三.系统组成四.位置表示五.数据格式六.ROS中GPS数据格式sensor_msgs/NavSatFixROS中GPS数据主要包含这四类，分别是gps裸数据ros封装，位置

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

【K210】人脸识别 KPU-kpu.run_yolo2()函数说明

零、摄像头采集图像img=sensor.snapshot()这里img就可以直接作为输入，这里需要注意：snapshot()函数采集到图片后，会将图片数据放到两个地方(1)RGB565内存块，图像以RGB565

1024-bytes·2023-01-09 09:04

SD3403开发（一）简介

二：性能介绍SD3043处理器核心具有四核[email protected]，32KBI-Cache，32KBD-Cache，512KBL3Cache,该芯片最高支持四路sensor输入，支持最高

菜鸟集·2023-01-09 03:37

十一、二维激光SLAM建图（运行）

该软件包允许扫描连续的sensor_ms

手可摘星辰不去高声语·2023-01-08 13:00

【Camera】Camera基础概念

文章目录1sensor1.1GlobalShutter1.2RollingShutter23A2.1AE2.2AF2.3AWB3HDR3.1长短曝光行3.2帧合成4效果概念4.1OB4.2CCM4.3lensshadingCCD

没有手牌·2023-01-08 02:53

ROS中sensor_msgs常用消息类型

官方文档：sensor_msgsMsg/SrvDocumentationsensor_msgs里面所有的消息数据类型：BatteryStateCameraInfoChannelFloat32CompressedImageFluidPressureIlluminanceImageImuJointStateJoyJoyFeedbackJoyFeedbackArrayLaserEchoLaserScan

马微微？！·2023-01-08 00:15

Python写ROS程序常用数据结构std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs

ROS程序常用数据结构std_msgsFloat64MultiArraygeometry_msgsVector3TwistWrenchPointQuaternionPosePose2D_Stampedsensor_msgsJointStateImuROS

雪花飞龙·2023-01-08 00:14

ROS2与opencv，Qt之间图像类型(image)转换

但三者间有各自image类型，所以本文探讨下三者的数据类型转换三者类型定义·//OpenCVcv::Matopencv_image;//ROS2sensor_msgs::msg::ImageROS2_msg

儒雅的战争~·2023-01-07 22:45

[Pytorch系列-47]：工具集 - torchvision.transforms.Normalize和ToSensor的深入详解

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/121300054目录第1章关于标准化的概念说明1.1提前声明：网络中对Normalize常见的误读1.2概念澄清1.3Pytorch对原始图片的规范化的处理流程第3章第1步：通过PIL导入图片文

文火冰糖的硅基工坊·2023-01-07 09:33

详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息

sensor消息：描述的是传感器相关消息。下面我们通过一个例子

程序员草帽·2023-01-07 02:34

rosmsg命令和常见的message类型

rosmsg命令rosmsglist列出系统上所有的msgrosmsgshowmsg_name显示某个msg的内容常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs

N1CROWN·2023-01-07 02:34

ISP—图像调试实习生（第七天）

ISP流程—Sensor对接及镜头的标定工作目录ISP流程—Sensor对接及镜头的标定工作1、Sensor的接入2、镜头的标定工作2.1黑电平标定2.2NR的标定2.3Sensor的静态坏点标定2.4

岁月蹉跎的一杯酒·2023-01-06 21:47

[iotj 2022] 网络内处理还是特征压缩感知？使用无线传感器网络进行结构健康监测的案例研究

CaseStudyofStructuralHealthMonitoringwithWirelessSensorNetworkshttps://ieeexplore.ieee.org/document/9983800

sinat_38007523·2023-01-05 16:13

React魔法堂：size-sensor源码略读

前言echarts-for-react在对echarts进行轻量级封装的基础上，额外提供图表尺寸自适应容器尺寸的这小而实用的功能，而这功能的背后就是本文想介绍的size-sensor了。

·2023-01-05 13:59

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