sensor

K210口罩+人脸分辨+自学习+测温+串口屏

spm_id_from=333.999.0.0importsensorimportimageimportlcdimportKPUaskpuimporttimefromMaiximportFPIOA,GPIOimportgcfromfpioa_managerimportfmfromboardimpor
Mrli0530·2022-12-26 16:29

K210口罩识别+人脸识别+断电储存（内存卡）

importsensorimportimageimportlcdimportosimportubinasciiimportKPUaskpuimporttimefromMaiximportFPIOA,GPIOimportgcfromfpioa_managerimportfmfromboardimportboard_infoimportutimeA
Mrli0530·2022-12-26 16:29

图像滤波的函数

增加图像对比度，过高过低放大噪声img=sensor.snapshot().histeq(adaptive=True,clip_limit=3)也是增加图像对比度，上面是自适应，这是直接增加，感觉有点暴力
ElE rookie·2022-12-26 11:14

CMOS Sensor内部结构及工作原理

1、Cmossensorstack(以手机相机为例)2、sensorfloorplan（平面构造图）3、光子（Photon）与量子效率（quantumefficiency）4、与量子效率QE有关的几个重要概念
木 东·2022-12-26 09:00

关于 Camera 开始 Tuning 时的一些注意事项

1、问题背景：最近有调试一个体感游戏机上带Camera的项目，原定搭配ov13855这颗sensor,但由于各种各样的问题，导致做了很多无用功，且各种延期。
木 东·2022-12-26 09:04

OD-SLAM: Real-Time Localization and Mapping in Dynamic Environment through Multi-Sensor Fusion 论文笔记

OD-SLAM:Real-TimeLocalizationandMappinginDynamicEnvironmentthroughMulti-SensorFusion论文笔记论文原文地址:https:
Jumping润·2022-12-25 18:53

3D视觉创新应用（三维重建）竞赛作品系列——人体三维精准量测与动作捕捉

一、背景介绍1项目背景与国内外研究现状1.1项目背景分析近年来，RGB-Depth（RGB-D）传感器，如KinectV1，和StructureSensor等，在室内即时定位与地图构建应用上被广泛使用[
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-25 12:39

Android重力加速度传感器数据去噪方法

publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){finalfloatalpha=0.8;gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)
guomutian911·2022-12-25 09:14

《一种改进的STL-LSTM模型：用于COVID-19疫情期间每日公交客流预测》

文章信息本周阅读的论文是题目为《AnImprovedSTL-LSTMModelforDailyBusPassengerFlowPredictionduringtheCOVID-19Pandemic》的一篇2021年发表在《Sensors
当交通遇上机器学习·2022-12-25 08:13

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker预备知识ROS预定义消息格式图像消息格式[`Image`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/sensor_msgs
ncepu_Chen·2022-12-24 17:41

数字三渔冲：打造美丽乡村新范式

沿着乡村振兴的战略导向，并紧随筑堡工程共同缔造号召，长阳三渔冲村引入了SENSORO数字化建设方案，整体打造了三渔冲美丽乡村示范标杆，助力实现基层治理、产业经济的现代化升级。
资讯的视界·2022-12-24 13:03

嵌入式硬件设计-传感器

传感器传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示
秣宇·2022-12-24 11:01

传感器的应用_计步器的开发和使用

最后发现安卓4.4以上的版本自带步行加速度传感器（adbshellpmlistfeatures后需要含有feature:android.hardware.sensor.stepcounter和feature
Sunnyztg·2022-12-24 11:20

【fast ICA】基于fast ICA算法的去除伪迹matlab仿真

;warningoff;addpath'func\'rng(3);%读取数据选择%标准信号loadedf_data.mat%含伪迹信号loadedf_data1.mat%%%fastICA算法y01=sensor3C
fpga和matlab·2022-12-24 05:57

忽视警告_忽视针对神经网络的网络攻击

Ifourperceptionoftheoutsideworldisaninterpretationuponreflectingonsensoryi
weixin_26722031·2022-12-23 21:26

论文代码复现-深度补全算法

论文代码复现-深度补全算法注：如果你有论文复现的需求可在文末留言论文名称：Anewmethodforinpaintingofdepthmapsfromtime-of-flightsensorsbasedonamodifiedclosingbyreconstructionalgorithm
LuLaDe·2022-12-23 19:25

Openmv第一天

1学习了sensor一些简单的函数首先启动程序先初始化一下摄像头然后再设置一下图形彩色还是黑白，再搞一下图像大小，就可以用一个skip函数跳过一些照片，让传感器先稳定下来，再进去while1循环里面，这样就开始执行一些操作
ElE rookie·2022-12-23 05:26

UCI行为识别——Activity recognition with healthy older people using a batteryless wearable sensor Data Set

今天在做行为识别的东西，这个行为识别是基于传感器设备数据的行为识别，而不是基于CV图像的行为识别，UCI是一个宝库，里面有很多的数据集，行为数据也不厉害，宝包括：WISDM、HAR等，网上也有很多基于这两个数据集的开源项目。我之前也基于这两个数据集做过相关的建模，这里就不再多介绍了，今天主要是要基于另一个用的不多的行为数据集来做分析，这个主要是老年人穿戴设备采集到的数据，对于穿戴者的行为状态进行识
Together_CZ·2022-12-23 04:59

ros图像和Opencv图像之间的转换

1、简介正常ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但如果将图像与Opencv库结合使用，会编译报错：这时候需要使用CvBridge库，提供ROS和Opencv之间的接口，可以将
酸菜余·2022-12-22 22:11

Ros下使用OpenCV对图像进行处理

Ros中的图像信息是sensor_msgs/Image的格式，而OpenCV中图像是cv:Mat格式。所以从Ros中获取的图像不能直接用OpenCV进行处理，需要进行格式转化。
jchsns007·2022-12-22 22:37

CvBridge在ROS图像和OpenCV图像之间进行转化

目录1、概念2、将ROS图像转化为OpenCV图像3、将OpenCV图像转化为ROS图像消息4、例子1、概念ROS的sensor_msgs/Image消息格式本身就是为了传递图像，但是因为因为不能直接传递给
每日亿学·2022-12-22 22:04

matlab模拟传感器节点_介绍一篇路端传感器的cooperative perception（3D目标检测）论文...

IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems，10月底有修改版：“CooperativePerceptionfor3DObjectDetectioninDrivingScenariosusingInfrastructureSensors
weixin_39785814·2022-12-22 22:33

基于RSS和TOA两种方法的无线传感器网络定位测量算法matlab仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。
fpga和matlab·2022-12-22 21:59

d-s证据理论 matlab 完整代码

1ds_main.mclearall;closeall;clc;%%%%%%%%%%D_S算法设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%num_Sensor
Psqiankun·2022-12-22 19:11

STK地心惯性系（ICRF）与卫星上传感器体坐标系转换

转换流程（需要借助一些中间坐标系进行转换）：地心惯性系(EarthICRF)-卫星轨道坐标系(VVLH)-（卫星本体坐标系）(SatelliteBody)-传感器体坐标系(SensorBody)1、地惯到轨道的变换
weijieming2·2022-12-22 16:30

openmv基础

sensor.reset()#Resetandinitializethesensor.sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#SetpixelformattoRGB565
樱武苏·2022-12-22 12:38

干货｜chrome浏览器模拟定位

方法用chrome浏览器打开需要定位的页面，F12打开调试器，点击右上角的三个点，选择Moretools/Sensorschrome调试器下方出现了传感器标签，chrome自带了地理位置传感器和方向传感器
会编程的Z同学·2022-12-22 03:43

异步机无传感控制MRAS-CC(一.调研学习)

1.论文名称：Stator-Current-BasedMRASEstimatorforaWideRangeSpeed-SensorlessInduction-MotorDrive2.生词Terms：术语
wangYH.air·2022-12-21 14:07

昆仑万维拟收购音频社交应用StarMaker，全球超5000万活跃用户，2020年营收6.2亿

SensorTower显示，全球非游戏类APP畅销排名TOP10中，9款产品均属泛娱乐类应用，其中4款来自中国。
IT观测·2022-12-21 11:26

【激光SLAM】点云初识

文章目录1、sensor_msgs::laserscan解析2、sensor_msgs::PointCloud2解析3、PCL与sensor_msgs::PointCloud2的转换3.1sensor_msgs
HB-Coding...·2022-12-21 07:24

Jetson Xavier NX 平台JetPack 5.0.2 版本imx477-stereo camera调试

1.概述正在把imx477-stereocamera安装在JetsonNX上安装在JetPack5.0.2系统上遇到了一些问题采集命令：gst-launch-1.0nvarguscamerasrcsensor_id
bingdund·2022-12-21 05:44

Sensor简介(一)：摄像头模组CCM的结构和原理简述

我们常说的Sensor也就是图像传感器只是整个摄像头模组的一部分，主要负责将接收到的光信号转换成电信号，实际上整个摄像头模组(CameraCompactModule，CCM)由很多部分组成，除Sensor
精致的螺旋线·2022-12-20 22:28

超全！传感器最强科普总结（收藏版）-道合顺大数据infinigo

传感器，英文称Sensor或是Transducer，在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。
infinigo·2022-12-20 21:11

Burst photography for high dynamic range and low-light imaging on mobile cameras

AbstractCellphonecamerashavesmallapertures,whichlimitsthenumberofphotonstheycangather,leadingtonoisyimagesinlowlight.Theyalsohavesmallsensorpixels
Adagrad·2022-12-20 11:36

Verilog语言编写 摄像头接口模块

做过SOC设计的同学都清楚，摄像头的驱动有两种方法，一种是在内核里编程，通过软件将IO口模拟为IIC接口，向sensor中的指定寄存器进行写值，完成初始化。
tulaling·2022-12-20 10:41

ISP算法及架构分析介绍

ISP其实算是图像处理的一个特例，一般应用于前端设备（相对于SENSOR），从结果上看就是将RAW数据转换成压缩后的RGB（一般）数据，供后续CPU使用（识别、压缩等）。
碎碎思·2022-12-20 09:40

通过案例理解 MQTT 主题与通配符

MQTT主题类似URL路径，使用斜杠/进行分层：chat/room/1sensor/10/temperaturesensor/+/temperaturesensor/#MQTT主题不需要预先创建，MQTT
·2022-12-19 18:58

【时空融合：遥感图像】

MUSTFN:Aspatiotemporalfusionmethodformulti-scaleandmulti-sensorremotesensingimagesbasedonaconvolutionalneuralnetwork
小郭同学要努力·2022-12-19 17:50

在ROS中创建点云数据发布到话题并显示

1.创建ROS包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpoint_cloud_processingpcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd
少年独剑倚清秋·2022-12-19 11:24

视觉BEV语义分割模型 Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?

ASimpleBaselineforBEVPerceptionWithoutLiDAR本文介绍一篇简单的BEV语义分割模型，这篇文章出彩的是消融实验部分，分析了哪些因素对BEV语义分割影响比较大，此外还分析了如何更好使用Radar数据提高感知性能。项目链接为：https://simple-bev.github.io/文章目录1.Simple-BEVModel2.Experiments2.1Unif
自动驾驶小学生·2022-12-19 07:59

基于MATLAB的WSN网络时间同步仿真

.时钟偏移与同步问题时钟偏移:时钟之间的时间差.ClockOffsetWSN系统中,每个节点都有自己的时钟和对时间的定义;但网络整体工作时,应该需要一个共同的时间标准.无线传感器网络(WirelessSensorNetworks
Simuworld·2022-12-19 01:26

python ：open 3d 读取rosbag的激光雷达的包

importrospyimportcv2importnumpyasnpimportmathfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2fromsensor_msgs.msgimportPointCloudfromsensor_msgsimportpoint_cloud2importsensor_msgs.point_cloud2aspc2importmessage_fi
qq_27468949·2022-12-18 15:26

Python读取BEA激光雷达实时串口数据并写入文件

importserialimportserial.tools.list_portsimportnumpyasnpDatalist=[]DataLength_FS=824#一个rawdata数据包的长度file_name='Rawdata_from_sensor
BEA Cedric·2022-12-18 15:22

深蓝学院-多传感器融合定位课程-第2章-3D激光里程计I

专栏文章:深蓝学院-多传感器融合定位课程-第1章-概述_goldqiu的博客-CSDN博客github保存了相关代码和学习笔记：Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping
goldqiu·2022-12-18 11:54

Android传感器使用实例介绍

目录传感器磁场传感器加速度传感器方向传感器传感器1.mainActivity实现SensorEventListerner方法2.定义：SensorManage对象3.在重写的onResum方法中为重力和光线传感器注册监听器
·2022-12-18 05:23

知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇：设置相机工作模式

欢迎与我深入交流：微信号：liu_zhisensor设置触发模式及API说明触发模式说明知微传感Dkam系列3D相机拥有连续模式和触发模式两种工作模式连续模式是3D相机主动采集数据并不断更新输出触发模式
列兵阿甘·2022-12-17 23:48

知微传感Dkam系列3D相机PCL应用篇：PCL读入3D相机数据

PointCloudLibrary):是一个开源的算法库，用C++编写，是当前点云处理的得力工具；在使用PCL处理3D相机输出的点云中，可能遇到问题，因此编写此文章；未尽问题欢迎与我深入交流：微信号：liu_zhisensor
列兵阿甘·2022-12-17 23:18

知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇：配置相机曝光

欢迎与我深入交流：微信号：liu_zhisensor配置相机曝光及API说明相机曝光说明知微传感Dkam系列3D相机具备灵活的曝光配置功能，广泛适应各种复杂的场景，如同一场景内存在反射率相差太大的两种物体
列兵阿甘·2022-12-17 23:12

扩展卡尔曼滤波EKF，与LKF区别。IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation，MATLAB实例学习。

MATLAB：SensorFusionandTrackingToolbox实例一：IMUandGPSFusionforInertialNavigation一、IMUandGPSFusionExample.m1
billionth·2022-12-17 21:06

ROS 发布和订阅opencv调用的usb摄像头图像

mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_make新建包usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs
林突破·2022-12-17 20:12
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