sift算法matlab详解

LLM系列(3)：探索大模型RLHF优化之道：DeepSpeed-Chat超快速入门，对齐训练精度提升一步到位

作为有一定算法能力的同学一定会想是否可以自己在有限的物理条件下去定制化自己的大模型。学术界对此也进行了一定的研究，如PromptTuning的技术等（不调试原始大模型，只调试相关的Prompt）。
汀、人工智能·2024-09-07 04:18

自组网融合通信方案技术详解

自组网（AdHocNetwork），又称无中心网络或多跳网络，是一种无需固定基础设施支持，由多个动态节点自组织形成的临时性通信网络。它具备高度的灵活性和鲁棒性，能够在复杂多变的环境中快速部署和自适应调整。自组网的核心特点包括去中心化、自组织、多跳路由和动态拓扑。这些特点使得自组网在军事通信、应急救援、野外探险等场景中有着广泛的应用前景。网络拓扑与结构自组网的拓扑结构通常分为平面结构和分级结构两种。
无人机技术圈·2024-09-07 04:16

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书·2024-09-07 04:16

代码随想录+力扣刷题记录+华为机考准备记录

为了准备华为机考的刷题记录，已压线过背景：数据结构与算法零基础，此前没有刷过题，会Python。
梁慢慢慢慢·2024-09-07 04:45

详解Python输出

flush/end/swp#print("helloworld",flush=True)print("testprint!!!",end="")print("nowrap")flush代表刷新缓冲区end""代表去空格print("string","string2",1003,sep=",")sep指定用什么分割标准错误流print("errorout",file=sys.stderr)往文件里写
铁蛋Q·2024-09-07 04:44

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

在3D无序抓取中，深度学习算法的应用极大地提升了系统的识别精度和效率。
道亦无名·2024-09-07 03:14

向量数据库对比分析报告

FAISS是一个低级别的工具，需要开发者对近似最近邻搜索算法和
大霸王龙·2024-09-07 03:11

GUI编程之PyQt5入门详解（01）

GUI是GraphicalUserInterface的英文简称，即图形用户界面，准确地说，GUI就是屏幕产品的视觉体验和互动操作部分。GUI是一种结合计算机科学、美学、心理学、行为学及各商业领域需求分析的人机系统工程，强调人一机一环境三者作为一个系统进行总体设计。⛄认识PyQt5PyQt5框架简介Python最初是作为一门脚本语言开发的，并不具备GUI功能，但由于其本身具有良好的可扩展性，能够不断
八秒记忆的老男孩·2024-09-07 03:41

常见面试2

4.垃圾回收算法有哪些?(包含各自优缺点)1.AQS全称和组成部分有哪些?它的基本原理是什么?AbstractQueueSynchronizer抽象队列同步器组成FIFO阻塞队列，i
LongProgrammer·2024-09-07 02:08

Python之Pandas详解

Pandas是Python语言的一个扩展程序库，用于数据分析。Pandas是一个开放源码、BSD许可的库，提供高性能、易于使用的数据结构和数据分析工具。Pandas名字衍生自术语“paneldata”（面板数据）和“Pythondataanalysis”（Python数据分析）。Pandas一个强大的分析结构化数据的工具集，基础是NumPy（提供高性能的矩阵运算）。Pandas可以从各种文件格式比
八秒记忆的老男孩·2024-09-07 02:07

SQL注入漏洞检测

注入漏洞分类1.3SQL注入攻击的危害SQLMap介绍2.1SQLMap简介2.2SQLMap安装与配置2.3SQLMap基本用法SQLMap进阶使用3.1SQLMap高级用法3.2SQLMap配置文件详解
Kali与编程～·2024-09-07 02:36

深度解析react中hooks的底层原理是啥？React架构fiber原理深度解析

Fiber架构重新实现了React的调度算法，使得React可以更灵活地控制组件的渲染过程。我们都知道react框架的核心算
为了WLB努力·2024-09-07 02:05

LU分解算法（串行、并行）

一、串行LU分解算法（详细见MIT线性代数）1.LU分解矩阵分解LU分解分解形式L（下三角矩阵）、U（上三角矩阵）目的提高计算效率前提（1）矩阵A为方阵；（2）矩阵可逆（满秩矩阵）；（3）消元过程中没有
清榎·2024-09-07 02:05

用两个栈实现队列

要求给出算法和思路!1：入队：将元素进栈A出队：判断栈B是否为空，如果为空，则将栈A中所有元素pop，并push进栈B，栈B出栈；如果不为空，栈B直接出栈。用两个队列实现一个栈的功能?
杰伦哎呦哎呦·2024-09-07 01:14

最新go get 和 go install 详解

最新goget和goinstall详解go版本1.201、在Go中具有许多第三方包，我们可以通过import导入这些包，并在程序中使用。
忍界英雄·2024-09-07 00:24

Linux进程间通信方式之管道(pipe)_

Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
前端老侯·2024-09-06 23:21

模型剪枝综述

目录1深度神经网络的稀疏性：2剪枝算法分类：3具体的剪枝方法包括：4剪枝算法流程：5几种常见的剪枝算法：6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点：7剪枝算法对模型精度的影响8影响剪枝算法对模型精度的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法
发狂的小花·2024-09-06 23:20

性能优化-高通cDSP（QDSP6）架构详解

本文主要介绍高通cDSP的架构，包括SnapDragon处理器介绍、cDSP整体架构，芯片架构，cDSP软件架构以及HVX介绍、最后介绍了HexagonSDK的环境配置和签名。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！个人专栏：高性能（HPC）开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录一、前言1处理器二、QualcommSnapdragon1QualcommSnapdrag
发狂的小花·2024-09-06 23:47

Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法

目前参与一款在研SLG研发，目前在开发实时战斗部分的表现，今天要分享的是实时战斗头像自动排布算法的实现。
艾诺无琼·2024-09-06 22:44

pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解

在官方文档中，主要是针对三维进行解释，但是它对数据索引的混乱使用，导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释，更加通俗。1、gather()首先规定好。对于原始数据输入x（i，j）对于输出y（m，n）对于index（a，b）dim=0，代表行，dim=1代表列>>>x=torch.Tensor([[1,2],[3,4]])1234>>>torch.gather(x,1,torch.LongTens
读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:42

Maven生命周期详解

文中加粗显示的英文是在官方文档中出现的术语，我使用的相应术语的中文翻译，不能保证十分准确，严谨起见，在使用中文直译的术语后，使用了对应的英文属于。由于博主水平有限，非常欢迎大家能够批评指正。一构建声明周期基础知识我们在日常中，经常提及Maven(美式发音/ˈmeɪvn/)中的一个专业术语：声明周期Lifecycle，然而，它在官方文档中的名称却是：BuildLifecycle(直译为，构建生命周期
明月几时有666·2024-09-06 21:10

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》

本书详解Rust编程技巧，配套示例源码、PPT课件
夏天又到了·2024-09-06 21:39

Unity3D ECS架构的优缺点详解

前言Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，近年来在性能优化和架构设计上不断进化，其中ECS（Entity-Component-System）架构的引入是其重要的里程碑之一。ECS架构通过重新定义游戏对象的组织和处理方式，为开发者带来了诸多优势，但同时也伴随着一些挑战。本文将深入探讨Unity3D中ECS架构的优缺点。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2024-09-06 21:09

Spring Boot实现大文件分片下载

关于文件的上传和下载前面已经讲了2节课，今天我们主要讲一下如何分片下载，历史文章详解下面链接SpringBoot实现文件上传和下载SpringBoot实现大文件分块上传1.分片下载的好处使用分片下载：将大文件分割成多个小块进行下载
HBLOGA·2024-09-06 21:07

Maven超详细教程(二)：Maven 生命周期管理详解

Maven作为Java开发者广泛使用的项目管理工具，其核心特性之一就是其强大的生命周期管理。Maven生命周期定义了一系列有序的阶段（phases），每个阶段都可以绑定特定的插件（plugins）和目标（goals），以实现项目的构建、测试、打包、部署等任务。本文将详细梳理Maven的主要生命周期、各个阶段以及它们默认绑定的插件和目标。Maven生命周期概览Maven主要有三个内置的生命周期：cl
黄尚圈圈·2024-09-06 21:07

Python数据分析详解（适合新手的详细教程）

前言这篇文章主要介绍了Python中的数据分析详解,对数据进行分析。数据分析是指根据分析目的，用适当的统计分析方法及工具，对收集来的数据进行处理与分析，提取有价值的信息，发挥数据的作用。
码农必胜客·2024-09-06 21:36

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

没有mq服务器怎么发mq 消息,详解ＭＱ消息队列及四大主流ＭＱ的优缺点

异步调用场景二，还是ABCD四个系统，A系统收到一个请求，需要在自己本地写库，还需要往BCD三个系统写库，A系统自己写本地库需要3ms，往其他系统写库相对较慢，B系统200ms，C系统350ms，D系统400ms，这样算起来，整个功能从请求到响应的时间为3ms+200ms+350ms+400ms=953ms，接近一秒，对于用户来说，点个按钮要等这么长时间，基本是无法接受的，侧面也反映出这家研发人员
天天thu·2024-09-06 20:33

Java 消息队列详解

什么是消息队列？消息队列是一种通过存储消息来实现系统间通信的中间件。消息生产者将消息发送到队列中，消息消费者从队列中取出并处理消息。这种模式实现了生产者和消费者的解耦，即使它们不同时在线，也可以通过消息队列进行通信。消息队列的关键概念消息（Message）：传递的数据单元，可以是文本、JSON、XML等格式。生产者（Producer）：发送消息的应用程序或组件。消费者（Consumer）：接收并处
码农刘刘·2024-09-06 20:31

Docker之compose用法详解

Compose是一个用于定义和运行多容器Docker的工具。借助Compose，您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。使用Compose基本上分为三步：使用Dockerfile定义您的应用程序的环境使用docker-compose.yml定义组成您的应用程序的服务运行dockercomposeup启动并运行程序compose的诸多优点：在单个主机上建立多个隔离环境，Compose使用项目名称
PC小可·2024-09-06 20:30

MQ消息队列学习

消息发送上游只需要依赖MQ，逻辑上和物理上都不用依赖其他服务详解参考：https://blog.csdn.net/wqc19920906/article/details/82193316；https:/
lst991120·2024-09-06 20:59

【车辆轨迹处理】python实现轨迹点的聚类（一）——DBSCAN算法

文章目录前言一、单辆车轨迹的聚类与分析1.引入库2.聚类3.聚类评价二、整个数据集多辆车聚类1.聚类2.整体评价前言  空间聚类是基于一定的相似性度量对空间大数据集进行分组的过程。空间聚类分析是一种无监督形式的机器学习。通过空间聚类可以从空间数据集中发现隐含的信息。  作者在科研工作中，需要对某些车辆的轨迹数据进行一些空间聚类分析，以期望发现车辆在行驶过程中发生轨迹点”聚集“的行为。当等时间间隔的
空之箱大战春日影·2024-09-06 20:28

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

TensorFlow库详解：Python中的深度学习框架

引言TensorFlow是由GoogleBrain团队开发的开源机器学习库，用于各种复杂的数学计算，特别是涉及深度学习的计算。它提供了大量工具和资源，用于构建和训练机器学习模型。TensorFlow因其强大的功能和灵活性，在机器学习和深度学习领域得到了广泛应用。一、TensorFlow的基本结构TensorFlow的核心是计算图，它是一种用于表示计算的图。这种图可以包含许多节点，每个节点代表一个操
极客代码·2024-09-06 19:56

Docker构建镜像方法

运行容器5.管理镜像和容器6.镜像的导出和导入6.1导出Docker镜像6.2导入Docker镜像6.3导出与导入的实际场景6.4压缩导出的镜像7.推送镜像到DockerHub8.Dockerfile指令详解
陌北v1·2024-09-06 19:56

Astar路径规划算法复现-python实现

CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法
weixin_44006060·2024-09-06 19:23

【redis】redis shell 详解

1.redisshellredis提供了redis-cli,redis-server,redis-benchmark等shell工具。redis-cli的命令[root@oracle1redis6379]#redis-cli--helpredis-cli4.0.11Usage:redis-cli[OPTIONS][cmd[arg[arg...]]]-hServerhostname(default:
戒掉贪嗔痴(薛双奇)·2024-09-06 19:22

python a星算法_A星算法_A*算法_python实现

classNode:def__int__(self):self.unable=Falseself.distanceFromDes=-1#距离终点的距离self.distanceFromOri=-1#距离起点的距离self.allDistance=-1self.added=Falseself.closed=Falseself.parent=Noneself.x=-1self.y=-1defGener
weixin_39983223·2024-09-06 19:52

python a星算法_a*算法（Python）的实现,A

前言关于A*算法的实现是很早之前的一次开发中的成果，并做了一些改进。当然，在这里就不记录改进部分了，因为其中还有一些争议。这里仅是对A*算法的理解和使用Python实现。
weixin_39911567·2024-09-06 19:22

Java 中的并发工具类详解：Semaphore、CountDownLatch 和 CyclicBarrier

目录1、信号量：Semaphore2、线程同步：CountDownLatch和CyclicBarrierJava并发包提供了哪些并发工具类？我们通常所说的并发包也就是java.util.concurrent及其子包，集中了Java并发的各种基础工具类，具体主要包括几个方面：提供了比synchronized更加高级的各种同步结构，包括CountDownLatch、CyclicBarrier、Sema
swadian2008·2024-09-06 19:50

【智能制造-29】软限位和硬限位

通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如，当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时，软限位可以使机器人自动减速或停止运动。
W Y·2024-09-06 19:19

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。
有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

全套安全帽佩戴检测算法源码与实战应用分享

因此，引入自动化的安全帽佩戴检测算法，可以显著提高监控的效率和准确性。WSH(WearingSafetyHelmet，安全帽佩戴检测)算法是一种基于计算机视觉和深度学
LNTON羚通·2024-09-06 18:13

安防管理平台工业排污检测视频智能分析工业排污检测算法源码全套方案

近年来，随着人工智能技术的发展，工业排污检测算法应运而生，为解决这一难题提供了新的思路。
LNTON羚通·2024-09-06 18:13

羚通视频智能分析平台视频监控汇聚平台AI智能算法识别危险地区行人入侵算法识别预警

它具备实时监控和分析视频数据的能力，通过运用先进的人工智能算法，能够对视频中的人、车、物等进行精确识别和跟踪，从而实现对异常行为的预警和报警。首先，羚通视频智能分析平台的视频监控汇聚功能非常强大。
LNTON羚通·2024-09-06 18:43

第04课：基于 Redis 的分布式缓存实现及加固策略

本文将从Redis-Cluster搭建切入，详解集群的创建原理和加固策略。之后，分析集群所存在的几种可靠性问题并给出解决方案，最后，介绍一个集群运维软件的实现方案。
Jin_Kwok·2024-09-06 18:13

c++ 指针的用法详解

以下是关于C++指针用法的详解。1.指针的基本概念定义：指针是一个变量，其值为另一个变量的地址。类型：指针的类型决定了它所指向的变量类型，例如int*、char*、double*等。
黄卷青灯77·2024-09-06 18:42
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