simulink仿真技术

【Simulink】电力系统仿真常用模块位置

查找模块的方法可参照：Simulink查找元器件的四种方法电力仿真模块一般在Simscape/Electrical/SpecializedPowerSystems目录下。
不雨_亦潇潇·2022-11-06 17:15

基于Simulink融合IMU传感器数据（附源码）

此示例说明如何使用Simulink生成和融合IMU传感器数据。可以准确地对加速度计、陀螺仪和磁力计的行为进行建模，并融合它们的输出以计算方向。
珞瑜··2022-11-05 07:47

【Matlab】解决simulink模型高低版本的转换问题

MATLAB软件每年更新两次，由于各种原因我们无法去随时更新自己的matlab版本，一般情况下我们会选择次新版本，所以这个时候我们开发的simulink模型就会有一个高低版本转换的问题。
Frank学习路上·2022-11-04 22:29

如何在simscape中建立subsystem运行 ssc_explore(simlog)

参考链接：CreatingandMaskingSubsystemsSimscapeSimulationResultsExplorer本文主要是记录在simulink-simscape中如何使用subsystem
蓝鸟云·2022-11-02 19:52

matlab编写数学公式计算,关于MATLAB Function实现数学运算的相关介绍

描述其实也就是使用Simulink库里相应的模块，以及使用Stateflow流程图向导。在这一篇，我们介绍使用MATLABFunction的方式。
刘保池·2022-11-02 17:28

[中英字幕]EA使用SysML和Simulink的数字电子学仿真

DDD领域驱动设计批评文集>>《软件方法》强化自测题集>>《软件方法》各章合集>>本文只提供字幕文件！步骤1：在SparxSystems官网下载教学视频和案例模型https://sparxsystems.com/resources/webinar/release/ea152/simulation/matlab/introduction/matlab-digital.mp4https://sparx
rolt·2022-10-30 13:18

Simulink之显示信号维度

一、目的在Simulink仿真时，将每根信号线上的信号维度显示出来，以便于我们分析信号的处理过程和接口数据的大小。
珞瑜··2022-10-26 19:22

Matlab编程技巧：通过Matlab管理git

文章目录1克隆代码仓库2操作git指令3分支操作4总结1克隆代码仓库首先默认已经在Gitee或者Gitlab上建立了远程代码仓库，其中存放了若干Simulink模型及数据字典。
chhttty·2022-10-25 19:42

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析

目录前言1.前后(Pitch)半车主动悬架模型1.1simulink前后半车悬架建模1.1.2搭积木法建模1.1.3S-Function建模(被动悬架为例)1.2仿真结果2.左右(Roll)半车悬架模型
Mr. 邹·2022-10-25 14:40

PSO、GA与simulink模型联合仿真分析(超详细算法解析)

目录前言1.联和仿真函数介绍1.1assignin函数1.2sim函数1.3feval函数2.使用粒子群算法优化simulink模型中的PID调节参数2.1实现程序2.2仿真结果3.使用遗传算法优化simulink
Mr. 邹·2022-10-25 14:10

Simulink模型闭环传递函数导出及Matlab对simulink模型进行频域分析(含实现程序)

目录前言1.导出数据基本操作1.1对toworkspace模块1.2对模型进行设置2.使用Matlab函数估计simulink闭环系统传递函数2.1函数格式介绍2.1.1iddata函数2.1.2tfest
Mr. 邹·2022-10-25 14:39

基于遗传算法的LQR主动悬架控制

目录前言1.悬架系统2.LQR控制器设计2.1性能指标2.2适应度函数2.3算法流程3.MATLAB/Simulink仿真分析3.1simulink模型3.2结果分析前言LQR悬架的最优性取决于加权矩阵
Mr. 邹·2022-10-25 14:09

线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计

文章目录0.简介1.建立数学模型1.1.牛顿运动定律分析1.2.欧拉-拉格朗日方程分析2.Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析
Cc1924·2022-10-24 19:26

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法 本仿真模型基于MATLAB/Simulink

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。
「已注销」·2022-10-24 19:25

【老生谈算法】matlab实现单相桥式全控整流电路仿真——全控整流

软件中的仿真应用1、算法详解：绪论Matlab以矩阵运算为基础,把计算可视化程序设计融合到了一个交互的工作环境中,可实现工程计算、算法研究、建模和仿真、数据分析及可视化、科学和工程绘图、应用程序开发等功能.Simulink
阿里matlab建模师·2022-10-24 14:41

基于Simulink 的汽车安全应用轨道到轨道融合仿真（附源码）

此示例演示如何在具有传感器融合和跟踪工具箱的Simulink中执行跟踪到跟踪融合。在自动驾驶的背景下，该示例说明了如何使用轨道到跟踪融合器块构建分散式跟踪架构。
珞瑜··2022-10-24 11:18

基于Matlab的汽车安全应用轨道融合仿真（附源码）

与文章《基于Simulink的汽车安全应用轨道到轨道融合仿真》不同之处，本文基于Matlabm文件实现汽车安全应用轨道到轨道融合仿
珞瑜··2022-10-24 11:18

关于优化算法在线更新simulink参数时的一些注意事项

仅为了便利自己的学习，便于快速解决仿真中的一些问题1.关于sim函数使用报错：Toomanyreturnargumentsarespecified.Specifyonlyone.主要是第一条说sim函数的返回参数过多，刚开始我以为是函数使用的问题，但是发现并不是，sim函数的使用格式为：[T,X,Y1,...,Yn]=sim('model',Timespan,Options,UT)其中T为时间变量
Mr. 邹·2022-10-23 11:13

【老生谈算法】matlab实现三项桥式全控整流的性能研究——全控整流

利用MATLAB7.0的Simulink的电力系统仿真模型进行可控整流电路的仿真研究，给出三相桥式全控整流电路的理论分析波形
阿里matlab建模师·2022-10-22 07:09

基于Matlab使用激光雷达从点云到跟踪列表跟踪车辆仿真（附源码）

与文章《基于Simulink使用激光雷达数据跟踪车辆仿真》不同之处，在
珞瑜··2022-10-21 07:03

基于Simulink使用激光雷达数据跟踪车辆仿真（附源码）

该示例说明了Simulink中用于处理点云和跟踪对象的工作流。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记录的。
珞瑜··2022-10-21 07:03

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成

目录传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍2.传统DTC仿真模型3.DTC仿真效果改进DTCSVPWM控制仿真1.SVPWM替换查表2.无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆4.无感角度估算代码生成开发板验证总结传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍DTC其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转坐标系下，放弃了矢量控制中电流解耦的控制思想,去掉了PI调节模块、
卡洛斯伊·2022-10-18 12:54

Simulink代码生成：A2L文件生成和通过elf文件更新A2L地址

目录问题引入A2L文件生成通过elf更新A2L的地址总结问题引入在开发过程中，ASW需要生成A2L文件，并更新A2L文件里面标定量和观测量的地址，方便XCP的标定，市面上有很多的工具可以配置生成A2L文件，但都是收费软件，这里Matlab提供了A2L的生成功能和根据elf更新A2L标定量和观测量的地址。之所以用elf文件不用Map文件，主要是因为Map文件不支持结构体变量的地址更新。A2L文件生成
卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入

最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果目录模型简介运行仿真代码生成与集成开发板运行演示模型简介1.如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域，控制算法部分是离散的，需要把变量转为离散变量，如下C/D模块需要把被控系统的数据类型和采样率进行连接，输入到控制算法模型2.如图为算法模型，不同的模块执行频率是不一样的，和我们在嵌入式开发的思想一样，有些运算不需要实时性很高，就
卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

Simulink代码生成：Autosar模型及代码生成

1.创建架构模型(1)在Simulink窗口，创建新的Architecture如下图(2)选择AUTOSARBlockset，并得到如下的Autosar架构画布，并
卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

Matlab/Simulink自动生成STM32代码_基于模型的开发_环境搭建

驱动安装微信公众号前言基于模型的开发与直接用HAL,C撸STM32代码并不冲突,各有各的优势,互补才是王道.官方简介参考CodegenerationforSTM32MCUsusingMATLAB®andsimulink
weifengdq·2022-10-18 12:22

Simulink 自动代码生成电机控制：基于Keil软件集成

目录系统软件架构1.应用层全模型生成，底层手写代码2.应用层模型生成，底层也是基于模型生成3.Autosar软件集成操作接口配置总结系统软件架构嵌入式软件开发包含应用层和底层，目前基于模型的开发软件架构总结为以下几种:1.应用层全模型生成，底层手写代码这种方法比较灵活，底层代码可以找芯片厂的Demo程序，也可以自己开发，通信协议可以集成也可以自定义，个人比较喜欢这种，切换芯片平台容易，可移植性强2
卡洛斯伊·2022-10-18 12:48

panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车

目录思路从泊车点到停车位摆正车辆将Vehicle_1行驶至泊车点结果展示这是我第一次接触这种东西，无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink，赛事方给了我们相关的Demo，我研究良久
gwawhj·2022-10-17 19:29

matlab simulink 气动伺服系统分析与控制

1、内容简介略583-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析closeall%%sim("model2019a.mdl")timePa=out.pa.Time;pa=out.pa.Data;timePb=out.pb.Time;pb=out.pb.Data;figureplot(timePa,pa)figureplot(timePb,pb)t=timePa;A=0.000490625;m=
studyer_domi·2022-10-16 21:48

【神经网络】RBF神经网络逼近任意非线性函数的Simulink仿真

前言：上周开始学习神经网络，觉得挺有意思，神经网络可以实现对任意非线性函数的逼近，而且可以作为控制器来实现对模型的自适应调节，让控制器能够不断学习不断修改自己的参数。RBF神经网络逼近任意非线性函数  RBF神经网络个人理解：RBF神经网络由输入层，隐含层和输出层构成，其中输入层到隐含层的激励函数为高斯基函数，隐含层到输出层为线性函数，高斯基函数的参数包括宽度矢量bbb和隐含神经元的中心矢量值cc
StopTheWorld丶·2022-10-16 13:09

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解

求矩阵特征值和特征向量命令格式3.2、求运动的方法3.3、状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统3.4、利用CotrolToolBox中的离散化求解函数----适合于LTI系统3.5、利用Simulink
编程爱好者-阿新·2022-10-15 19:45

无传感器永磁同步电机电机自适应自抗扰ADRC控制策略

提示：无速度传感器永磁同步电机电机自适应自抗扰控制策略，在2022年10月12日晚上23：00写完的人生的路真的很难走，身边也发生了很多不好的事情，关于一些研究成果和simulink代码生成也会拖延，希望大家原谅
小陈IT·2022-10-15 10:19

matlab使用深度学习进行时间序列预测

使用深度学习进行时间序列预测-MATLAB&Simulink-MathWorks中国DeepLearningToolbox快速入门-MathWorks中国
Vertira·2022-10-14 07:46

基于ETest半实物仿真技术的DCS测试系统的设计与应用

1.设备组成ETest_RT系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。ETest_R
weixin_45013592·2022-10-12 17:15

现代检测技术课程实验编程：波特图分析仪原理仿真：一阶检测系统编程仿真

一阶检测系统编程仿真一、波特图分析仪原理仿真：一阶检测系统编程仿真题目描述二、波特图分析仪原理仿真：一阶检测系统编程仿真题目要求三、波特图分析仪原理仿真：一阶检测系统编程仿真实现步骤3.1、一阶系统的Simulink
编程爱好者-阿新·2022-10-12 17:04

Simulink方波脉冲产生模块Pulse Generator详解

一、位置Simulink/Sources二、功能PulseGenerator模块按固定间隔生成方波脉冲。此模块的波形参数振幅、脉冲宽度、周期和相位延迟确定了输出波形的形状。
珞瑜··2022-10-11 09:39

基于Simulink雷达系统建模仿真（附源码）

此示例显示如何设置由发射器、带目标的信道和接收器组成的雷达系统仿真。一、系统架构该系统包括：雷达脉冲发生器，以2%占空比（导通时间=2ms，周期=100ms）输出功率为1mW的啁啾声。RF发射器部分由滤波器和放大器组成，使用RF模块集电路包络库模块实现。由于滤波器是线性器件，放大器是非线性器件，因此它们被分成两个独立的子系统。这种分离允许在每个子系统中使用不同的仿真频率集。这种分离还允许在更快的仿
珞瑜··2022-10-11 09:09

内部矩阵维度必须一致simulink_卷积操作转化成矩阵乘法

参考：https://petewarden.com/2015/04/20/why-gemm-is-at-the-heart-of-deep-learning/平常都是无脑使用Pytorch提供的nn.Conv2d方法，但是并不关心具体该如何实现，原来是把卷积操作转化成矩阵乘法，而不是真的通过滑动卷积核来做卷积，下面做具体介绍。首先看一下下面的示意图，左边是输入图像，右边是卷积核（为方便说明，只用了
weixin_39641697·2022-10-06 18:32

基于MATLAB的数字图像处理仿真软件

是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
matlab汪汪队·2022-10-05 22:35

基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink仿真(提供matlab仿真录像，详细理论推导文档)

目录1.源码获取方式2.算法描述3.部分程序4.部分仿真图预览1.源码获取方式使用版本matlab2022a获取方式1：点击下载链接（解压密码C+123456）：基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink
我爱C编程·2022-10-05 18:01

深度学习故障诊断之-使用条件生成对抗网络CGAN生成泵流量信号

统计机器学习，深度学习，计算机视觉-哥廷根数学学派的文章-知乎MATLAB统计机器学习，深度学习，计算机视觉-知乎之前写过在使用深度学习对机械系统或电气系统进行故障诊断时，如果没有大量的故障样本，可以使用Simulink
哥廷根数学学派·2022-10-05 17:11

基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。其过程包括多个步骤：功能概念定义、算法开发、软件编程、底层操作系统和驱动程序开发、匹配标定及验证、ECU软件灌装等。这些步骤在多数情况下相互关联且反复循环。MotoTron公司的基于产品级ECU的控制策略快速开发平台（包括：MotoHawk算法开发软件，MotoTune刷写及标定软件，产品级ECU硬件
fpga和matlab·2022-10-04 10:46

基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用，有很高的直流电压利用率，而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音，其基本结构如下：三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题，在经过Clark变换和Park变换后，转换为两相旋转坐标系下的直流信号跟踪问题，于是，同志们又可以愉快的使用PID控制了。瞬时空间磁链矢量圆轨迹法(SVPWM)就是在很短的一段时间间隔内
fpga和matlab·2022-10-04 10:16

keep calm and matlab,基于Matlabsimulink的无人机飞行仿真模拟.doc

responsibilities,agriculturaladministrativesystemcoordinatedoperation.Thesolutionofemancipatingthemind,seekingtruthfromfacts,andwhenallthetimes,continuetopromoteruralreformanddevelopment.Therelevantde
食魂·2022-09-30 17:46

聚类 轮廓 matlab,聚类分析 - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 中国

K均值和层次聚类StatisticsandMachineLearningToolbox中的一些函数可执行K均值聚类和层次聚类。K均值聚类是一种分区方法，它将数据中的观测值视为具有位置和相互间距离的对象。它将对象划分为K个互斥簇，使每个簇中的对象尽可能彼此靠近，并尽可能远离其他簇中的对象。每个簇的特性由其质心或中心点决定。当然，聚类中使用的距离通常不代表空间距离。层次聚类是通过创建聚类树，同时在多个
喵思 Muse88·2022-09-28 07:10

Simulink仿真----降压(Buck)变换器

1降压(Buck)变换器基础学习连接：电源硬件设计----降压(Buck)变换器基础2Simulink仿真搭建仿真电路并分析结果，电路参数设置：输入电压200V负载电阻10欧姆电感值180uH电容104uFMOSFET
鲁棒最小二乘支持向量机·2022-09-25 19:53

四足机器人（一）----MATLAB simulink对四足机器人物理建模

四足机器人（一）----MATLABsimulink对四足机器人物理建模一、本设计中用的是网上下载的别人已经画好的四足机器狗的3D模型。
爱学习的小学生_why·2022-09-24 07:17

s域和z域的频域响应分析、MATLAB图像中插入局部图

目录前言1.s域频域分析1.1微分方程进行复频域转化1.2建立传递函数2.z域频域分析2.1例子2.2程序3.MATLAB图像中插入局部图前言前面介绍了用tfest估计simulink仿真中得闭环系统传递函数进行频域分析
Mr. 邹·2022-09-20 07:19

建模复盘 --- 最短时间生产计划安排

1模型描述离散系统仿真在工业生产的工序安排中起到了相当重要的作用，如何就一些内部机制复杂的离散问题建立简单易行、可监测性强的数学模型一直是仿真技术的研究热点．离散事件系统现有三种仿真建模策略，即：事件调度法活动扫描法进程交互法
建模君Assistance·2022-09-16 07:17

20220721 积分环节的时频域分析

Example1输入是sin⁡(2t)\sin(2t)sin(2t)，初始值为0的积分环节是1s\frac{1}{s}s1，simulink是时域分析（蓝色为积分环节输入，黄色为积分环节输出）：延迟π2
DR-ZF-·2022-09-12 17:22
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