slam学习历程

自学SLAM（3）---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

前言上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2链接如下：链接:上一篇，环境搭建及使用自己的视频运行ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦，里面有超详细的环境搭建，一步一步来保姆级别的哦那么本篇
Chris·Bosh·2023-10-11 13:24

Intel Realsense T265使用教程（转载）

blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914:20:40收藏38分类专栏：SLAM-VIO
TYINY·2023-10-11 13:33

综述 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的综述

原创|文BFT机器人SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在自主导航和机器人领域引起了广泛关注。
BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

视觉SLAM最新的研究进展（持续更新）

前言这篇博客主要对目前视觉SLAM和其他各个领域交叉（主要是深度学习领域和传感器领域）所产生的成果进行记录1视觉SLAM与深度学习的融合视觉SLAM与深度学习的结合是很顺其自然的，视觉SLAM处理的是图像信息
阿银的万事屋·2023-10-10 22:26

计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-10 22:14

从心理咨询的任务看到个人的成长

回想这几年的心理学习历程，大致上也就是完成了心理咨询的这些任务。心理咨询的任务，从内涵上大概分了以下六点：第一，认识自己的内外世界。这句话听起来似乎
泉水叮咚303·2023-10-10 20:08

SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）

如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。
嵌入式-老费·2023-10-10 17:52

服务机器人的小脑——SLAM技术

[转]https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务
xiangz_csdn·2023-10-10 16:50

服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器

一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业
思岚科技 SLAMTEC·2023-10-10 16:45

面向就业的学习历程day2--线程池

线程池学习笔记1.线程池是什么1.1解决的问题1.2如何解决2.核心参数3.工作流程4.拒绝策略1.线程池是什么线程池解决的核心问题就是资源管理问题。1.1解决的问题在并发条件下，系统不能够确定在任意时刻中，有多少任务需要执行，有多少资源需要投入。这种不确定性将带来以下若干问题：频繁申请/销毁资源和调度资源，将带来额外的消耗对资源无限申请缺少抑制手段，易引发系统资源耗尽的风险系统无法合理管理内部的
爱鸽子的猞猁·2023-10-10 04:10

在英语学习道路上，如何才能不走弯路？真慧学方法很重要！

这么心酸又悲惨的英语学习历程完全可以记录下来书写成一部“英语学习的悲惨史与血泪史”。为什么已经花了大把的时间与精力在英语学习上，为什么还不能把英语学好？关键在于词汇量的积累不够。
真慧学·2023-10-10 00:45

视觉SLAM前端——LK光流法

目录：LK光流介绍单层LK光流多层LK光流LK光流  LK光流是一种描述图像运动的方法，利用LK光流可以实现对图像的追踪，从而求解图像运动的位姿。其基本思想如下：  img1,img2分别为两张已知的图像，相机在运动过程中，img1中的特征点P(u,v)P(u,v)P(u,v)经过变换后得到了img2中的P′(u+Δx,v+Δy)P^\prime(u+\Deltax,v+\Deltay)P′(u+
宅男不宅·2023-10-09 23:23

2018-10-08——三

的时候还挺难过的现在想想算自己吃了屎喂了狗吧开心就好啊重点离家之后工作之前停留时间最长的地方是省城是的被省城人民喷多了到现在也并不会提及起其大名到这个月位置LALONGITUDDELAESTANCIAENSHANGHAIESLAMISMAQUELADELACAPITALDELAPROVINCIADEMIPUEBLONATAL
Real琅琊琅琅·2023-10-09 14:54

《视觉 SLAM 十四讲》第 7 讲 视觉里程计1 【如何根据图像 估计 相机运动】【特征点法】

github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、P
Gaogaogaoshu·2023-10-09 13:24

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

目录前言几个高频面试题目SLAM和路径规划对比算法原理SLAM组成常用的SLAM传感器常用的两种地图类型SLAM算法实现4要素主流SLAM算法2D激光SLAM算法1.Gmapping2.Hectorslam3
林聪木·2023-10-09 13:21

C++ 程序设计入门

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-10-09 04:39

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

不过，想当年实习配置SLAM算法库的时候什么依赖的报错没有调好过？哈哈，在今天配置完以后，特意总结此文章，把过程记录一下。
zkk9527·2023-10-08 16:22

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE相关AT指令ESP32基于BLE连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据ESP32模块驱动讲解ESP32电气连接原理图上位机通信协议实现通信协议的制定——上位机发送数据通信协议
屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个小
屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

Lambda运行限制及扩展

AWSLambda将根据增加的流量动态扩展容量，具体取决于您的账户的账户级别并发执行数限制。
WangJidong·2023-10-08 12:12

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::
视图猿人·2023-10-08 07:53

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引
Howe_xixi·2023-10-07 19:29

slamplay：用C++实现的SLAM工具集

0.项目简介slamplay是一个功能强大的工具集合，可用于开始使用C++来玩和试验SLAM。这是一项正在进行的工作。
敢敢のwings·2023-10-07 12:56

Nessie 像git一样管理你的数据

的版本管理启发跨表事务和可见性支持hive,spark,AWSAthena,dremio，管理其数据湖的数据深度和ApacheIceberg,DeltaLakeandHive合作可以用dockerimage，AWSlamada
卫渐行·2023-10-07 07:31

slam一些面试问题（一）

视觉SLAM的框架以及各个模块的作用1.传感器信息读取在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传感器等信息的读取和同步。
吕福·2023-10-07 07:16

视觉SLAM十四讲笔记

**视觉SLAM十四讲笔记**1.视觉SLAM十四讲ch4中Sophus编译错误：https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/20在CMakeLists.txt
q012·2023-10-07 07:46

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测
墨@#≯·2023-10-07 07:45

SLAM面试笔记(8) — 计算机视觉面试题

目录问题1：目标检测的算法分类问题2：卷积神经网络的组成问题3：输入层的作用问题4：卷积层作用问题5：卷积核类型问题6：1×1卷积核作用问题7：卷积核是否越大越好问题8：棋盘效应及解决办法问题9：如何减少卷积层参数问题10：神经网络可视化工具问题11：池化层作用问题12：卷积层和池化层的区别问题13：激活函数层作用问题14：全连接层作用问题15：如何提高卷积神经网络的泛化能力问题16：讲一下BN、
几度春风里·2023-10-07 07:15

详解Ubuntu配置VSCode+CMake的C++开发环境

搬运自详解Ubuntu18.04配置VSCode+CMake的C++开发环境-Python技术站原文写18.04，亲测20.04也能用学slam十四讲的宝宝可以用这个方法去跑一下里面的代码本文将会介绍如何在
shuxuejianmoliu·2023-10-07 05:52

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*
鸿_H·2023-10-07 05:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 6 讲 非线性优化 【高斯牛顿法、列文伯格-马夸尔特方法 、Ceres 库 和 g2o库 】

文章目录6.1.2最小二乘寻找下降增量Δxk\Delta\bm{x}_kΔxk的4种方法6.2.1一阶和二阶梯度法(最速下降法、牛顿法)6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格-马夸尔特方法【阻尼牛顿法】【信赖区域法】6.3实践6.3.1手写高斯牛顿法【Code】6.3.2谷歌的优化库Ceres【最小二乘问题求解库】【Code】6.3.3g2o(GeneralGraphicOptimization)
Gaogaogaoshu·2023-10-07 03:04

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全自动的初始化。
weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文介绍了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。
fish小余儿·2023-10-07 01:42

VSLAM视觉里程计总结

相机模型是理解视觉里程计之前的基础。视觉里程计（VIO）主要分为特征法和直接法。如果说特征点法关注的是像素的位置差，那么，直接法关注的则是像素的颜色差。特征点法通常会把图像抽象成特征点的集合，然后去缩小特征点之间的重投影误差；而直接法则通过warpfunction直接计算像素点在另一张图像上的颜色差，这样就省去了特征提取的步骤。特征点：关键点（位姿）+描述子（向量）直接法：根据像素的亮度信息估计相
Yangy_Jiaojiao·2023-10-06 19:24

自学SLAM（2）---保姆教程教你如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2

前言如果你是新手入门，仅仅只会Linux的基本操作，并看了高翔老师视觉SLAM视屏的第一讲，那么你需要准备一整天的时间，可能还不一定能运行出来！运行ORB-SLAM2将会安装很多很多东西。
Chris·Bosh·2023-10-06 14:09

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解【第1季】4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解第1季：第4章_机器人传感器先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

视频讲解【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2-视频讲解【第1季】5.5.第5章_机器人主机_分布式架构主机-视频讲解
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:19

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

视频讲解【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建-视频讲解第1季：第6章_机器人底盘先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3季：代码实操以及真实机器人调试答疑课------（永久免费
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:49

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲 相机与图像

文章目录相机内参&&外参5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图点云【Code】5.4.2RGB-D点云拼合成地图【Code】习题题1√题2题3√题4题5题6题7空间点投影到相机成像平面前面内容总结：1、机器人如何表示自身位姿视觉S
Gaogaogaoshu·2023-10-05 17:23

西门子plc S7-1200学习历程（3），用factory i/o仿真

前面我们讲了1200的基础知识https://editor.csdn.net/md/?articleId=108329392https://editor.csdn.net/md/?articleId=108431573今天我们来简单编程我用的软件是博图V15.1，PLCSIM以及Factoryi/o在博图里面导入Factoryi/o模板改plc型号允许远程对象访问修改地址改ipv4的地址和子网掩码
蝈蝈ly·2023-10-05 06:53

ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

一.运行ROS版的ORB-SLAM21.将Examples/ROS/ORB_SLAM2路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件并在末尾添加以下行。
楚歌again·2023-10-05 02:26

Python 二分查找：bisect库的使用

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-10-04 19:39

终于完成了20+技术方向学习路线的搭建(BEV感知/3D检测/多传感器融合/SLAM与规划等)...

历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！自动驾驶是未来出行的趋势，无论是国家层面还是企业层面都投入巨资研发，期望计算机视觉与AI能够改变出行。根据汽车人的了解，近期有不少相关企业陆续开放了HC！目前我们接触的从业者大多是机械、电气、自动化专业的同学，今年来看还有相当一部分从事互联网行业的同学跨行过来，相比于计算机科班来说，
自动驾驶之心·2023-10-04 19:00

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】在ROS下面，开发的方法很多，可以是c++，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开发。或者如果想对某一类的算法、设备来验证，这个时候用python来开发也是ok的。当然如果是纯算法，或者最终是需要部署在嵌入式系统上面长期运行的，那么这个时候基本上只能选择c++了。下面我
嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业

0.内容T1.参考SLAM14讲P247直接可写，注意ξ1,ξ2\xi_1,\xi_2ξ1,ξ2之间有约束（关系）。
读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

Hono——一个小型，简单且超快的Edges Web框架

它适用于任何JavaScript运行时：CloudflareWorkers，FastlyCompute@Edge，Deno，Bun，Vercel，Netlify，Lagon，AWSLambda，Lambda
Willin 老王带你躺平养老·2023-10-04 14:33

特斯拉CEO，太空探索技术公司的老板，“钢铁侠”埃隆•马斯克！

特斯拉汽车早在2004年，特斯拉汽车（TeslaMotors）就进行了首轮融资。然后在短短的4年之后，2008年推出了首款特斯拉汽车产品Roadster。
洲舟呀·2023-10-03 22:42

程序设计 堆

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-10-03 21:03

程序设计 树基础

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-10-03 21:02

机器学习 不均衡数据采样方法：imblearn 库的使用

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-10-03 21:01
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