slam学习历程

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:48

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大
打出了枫采·2023-10-16 17:24

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

三维重建代码实现（二）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。相机标定我们首先做一个约定：二维坐标点：，三维点坐标。
风之旅人c·2023-10-16 10:07

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

SLAM ORB-SLAM2（4）工程了解

SLAMORB-SLAM2（4）工程了解1.工程目录1.1.查看目录1.2.文件夹说明1.2.1.build1.2.2.cmake_modules1.2.3.Examples1.2.3.include1.2.4
氢键H-H·2023-10-16 06:08

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

公司介绍INDEMIND是一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式计算平台研发的人工智能公司，行业领先的计算机视觉方案提供商。公司成立于2017年，核心技术团队成员均为来自计算机视觉领域的顶级技术人员。研发团队结合自身在计算机视觉技术上的优势，研发了包含空间感知、环境语义、多传感器融合等算法的软硬件全栈技术方案，其中高精度机器人视觉导航解决方案及穿戴计算定位解决方案已服务于国内多家知名企业，进入产品落
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================视觉惯性SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-16 02:13

卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

(02)Cartographer源码无死角解析-(86) 地图构建与更新→TSDF(TruncatedSignedDistanceFunction)、TSDValueConverter

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:31

卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:54

aws lambda使用_使用无服务器框架将AWS EFS卷挂载到AWS Lambda中

awslambda使用Originallypublishedathttps://www.philschmid.deonAugust12,2020.最初于2020年8月12日在https://www.philschmid.de
weixin_26746861·2023-10-15 18:46

【Linux下C++开发】第三篇·使用VSCode进行C++开发

进行C++开发·【Linux下C++开发】第四篇·CMake文章目录系列文章目录一、VSCode配置1.插件安装2.launch.json和tasks.json配置二、快捷键三、项目编译1.HelloSLAM2
K.Fire好好睡觉·2023-10-15 18:44

LSD-SLAM笔记之DepthMap

LSD-SLAM中深度图构建部分相对比较复杂，在LSD-SLAM论文的3.4节做了简单的陈述，详细的算法在论文Semi-DenseVisualOdometryforaMonocularCamera中进行说明
kokerf·2023-10-15 16:52

【文献翻译】ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM

文章目录前言文献信息【文献翻译】CVPR2018论文：ICE-BA：视觉惯性SLAM的增量，一致和高效的束调整摘要1、引言2、相关工作3、框架3.1约束函数3.2局部和全局优化4、VI-SLAM的高效求解器
YuYunTan·2023-10-15 16:19

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化
OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

cartographer_ros数据加载与处理

tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam
小z小z·2023-10-15 03:12

Eigen库学习(1)--------------基础运算

最近在看SLAM14讲的时候顺便看了一下Eigen库的相关使用，之前一直知道Eigen库但是一直没详细的看Eigen库的实际用法，因此，就记录了一下Eigen库的使用。
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

NICE-SLAM——论文简析

NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncoding现有的神经隐式表征方法会产生过度平滑的场景重建，并且难以扩展到大型场景。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

iMAP——论文解析

iMAP:ImplicitMappingandPositioninginReal-TimeiMAP是第一个提出用MLP作为场景表征的实时RGB-DSLAM。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。
gongyuandaye·2023-10-14 21:54

C++ lambda表达式 std::function 深层详解

lambda的使用语法按值捕获和按引用捕获的对比lambda表达式的类型lambda的作用域mutablelambdaslambda的大小lambda的性能表现std::functionstd::function
supermax2020·2023-10-14 16:14

【aloam】ubuntu20.04 配置 aloam 环境，编译过程报错及成功解决方法

为什么写这篇博客ALOAM是slamer的必经之路，official提供的基础环境推荐ubuntu16.04或者18.04，而我用20.04已经有一段时间了，不方便换，但由于其他原因也不得不去配置。
nemo_0410·2023-10-13 20:06

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中
APS2023·2023-10-13 19:17

你刻意练习的方法正确吗？

01专注回顾这段时间学习历程，开营时，我们所有小伙伴在训练营写下铿锵誓言，上周，我共完成了5篇《复盘思维》500字读书笔记，完成了整本书思维导图。虽然说和很
格桑的世界·2023-10-13 16:52

ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1）

目录错误1错误2错误3错误4错误5错误6错误7错误8TUM-RGBD测试KITTI测试EuRoC测试写在前面~ORB-SLAM2github链接：GitHub-electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments
字梦笙·2023-10-13 16:45

Java 8 新特性(三)：lambda表达式

lambda表达式文章目录Java8新特性(三)：lambda表达式概念演进过程基本语法与匿名类的区别lambda作用域访问局部变量访问对象字段和静态变量访问接口的默认方法lambda表达式中的thislambda
DongBD_·2023-10-13 11:35

OpenCV中initUndistortRectifyMap ()函数与十四讲中去畸变公式的区别探究

3.4个参数和8个参数之间的区别4.initUndistortRectifyMap()函数源码最近在使用OpenCV对鱼眼相机图像去畸变时发现一个问题，基于针孔模型去畸变时所使用的参数和之前十四讲以及视觉SLAM
Lusix1949·2023-10-13 06:18

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3安装Cartographer安装2D建图仿真1.启动Gazebo仿真2.启动slam3
ROS fans·2023-10-13 04:24

RTAB-Map源码梳理

1.rtabmap-rosrtabmap_ros-master\rtabmap_slam\src\CoreWrapper.cpp是ratabmap-ros的核心封装器。
lysine_·2023-10-13 04:20

重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程环境：Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用
LeeryZ·2023-10-13 04:09

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。
点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

基于差速机器人的路径跟踪（一）差速机器人运动模型NonlinearGuidanceLaw（非线性导引控制率）MATLAB仿真仿真效果最近在研究基于差速机器人的路径跟踪，先实现简单的路径跟踪功能，后期会在其基础上实现SLAM
豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

掌握 Git：代码版本控制的基本步骤（强力推荐的工具）

fairlee@vivobook:~/CLionProjects/SDL_SLAM$gitinit提示：使用'master'作为初始分支的名称。这个默认分支名称可能会更改。
RobotsRuning·2023-10-12 19:34

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。
nice-wyh·2023-10-12 14:07

【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

编译中会遇到数不胜数的奇怪问题，更多没有提及的问题需要自行查阅解决，记录的可能欢迎纠正与补充本文编译环境基于此前文章进行，重复部分下文不再赘述，如想了解环境编译细节，可以速览以下链接虚拟机VMware16+Ubuntu20.04配置LOAM-LIVOXhttps://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/16292786.htmlUbuntu20.04打RT实时内核补丁https:
我才是一卓·2023-10-12 13:06

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点：套件价格、功耗、尺寸优势明显快速鲁棒的单目IMU初始化过程紧耦合的后端优化，在优化VIO位姿的同时还兼顾外参标定，零偏估计以及传感器延时估计回环检测功能，便于构建全局一致性更好的位姿和地
塞拉摩·2023-10-12 12:22

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam
读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达3所保留的点云区域，从而实现整车的周围环境的全覆盖。但是这种情况会降低了多个激光雷达的鲁棒性，万一某个激光雷达出现故障或者污渍遮挡，就会出现数据点云盲区，因此后面会尝试融合多个激光雷达的点云数
秃头队长·2023-10-12 12:08

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

（slam导航第一篇）200smartPLC（ST60）（主站）使用Modbus-TCP与ROS（从站）系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidarA1，这款雷达适合室内移动机器人使用，可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息，最远检测距离是
小海聊智造·2023-10-12 10:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合

目录前言视觉SLAM技术与研究现状（VisualSLAMTechnologyandResearchStatus）视觉SLAM技术研究现状
格图素书·2023-10-12 07:25

ubuntu18.04安装pcl 1.8.1

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。
m0_72593167·2023-10-11 22:40

51单片机学习历程---单片机入门

主要用来做控制的，如果要驱动外部设备的话，需要使用驱动电路proteus模拟518位最小系统晶振电路-----提供时钟12M（方便计算机器周期）11.0592M（非常适合串行通信，设置波特率的时候误差是0）复位电路------提供系统复位（手动复位）-----（上电自动复位）电源电路-----供电电压（51漏极开路，要输出高电平要外接上拉电阻）只能实现单片机的正常运行如果需要烧写就要加上-----
言覃一的搬砖日记·2023-10-11 21:45

SLAM知识点——汉明距离两种计算方法

参考：1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/849007822）https://blog.csdn.net/weixin_37747104/article/details/82949194汉明距离——两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。两个向量之间做异或得到一个值（值越大距离越远），计算该值的二进制1的个数，比如1101，二进制1的个数是3。这
Jerry_Sea·2023-10-11 20:35

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云
Tom Hardy·2023-10-11 19:26

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

不管用它来做slam，还是用来检测物体、识别物体、避障检测，都是很方便的
嵌入式-老费·2023-10-11 19:49
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