E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
slam论文总结
视觉
SLAM
十四讲-第三讲三维刚体运动
什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些?两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成,这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。大拇指——y食指——z中指——x内积和外积的公式和对应的几何意义内积公式:内积几何意义:1.两个向量之间的夹角2.b向量在a向量方向上的投影外积公式:外积几何意义:1.在三维几何中,
苏钟白
·
2023-10-24 00:05
软件工程
【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--作业
下载EuRoc数据集,
SLAM
相关数据集链接2.更换ceres版本(optional)代码编译不过,发现是安装了最新的ceres2.2,导致代码库里面有些东西被替换掉了,找不到,所以卸载掉2.2,安装2.1
读书健身敲代码
·
2023-10-23 21:40
算法
机器人
10.17 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|优必选科技2024届校园招聘(内推)校招|优必选科技2024届校园招聘(内推)2、2023校招总结--
SLAM
算法-152023
Neituijunsir
·
2023-10-23 21:28
人工智能
无人机
求职招聘
面试
算法
机器学习
机器人
VINS-mono学习总结
整体:1预处理模块视觉:特征点提取与追踪IMU:惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块(旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目
slam
问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、
·
2023-10-23 19:08
学习
[学习
SLAM
]协方差矩阵与雅克比矩阵-(相关性/变换基)||(微分倒数J/H)
协方差矩阵/协方差矩阵的意义基本的统计学概念,即均值、标准差、方差和协方差协方差的定义对于一般的分布,直接代入E(X)之类的就可以计算出来了,但真给你一个具体数值的分布,要计算协方差矩阵,根据这个公式来计算,还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多,这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住,X、Y是一个列向量,它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数
苏源流
·
2023-10-23 19:35
SLAM
算法学习
ORB-
SLAM
2 论文阅读笔记 + 无痛复现
ORB-
SLAM
2:用于单目、双目和RGB-D相机的开源
SLAM
系统一、原文简译摘要I.INTRODUCTION介绍II.RELATEDWORK相关工作A.双目
SLAM
B.RGB-D
SLAM
III.ORB-
SLAM
2A
大胜s
·
2023-10-23 09:13
论文阅读
笔记
计算机视觉
算法
目标检测
ORB-
SLAM
3:1
ORB-
SLAM
3:11安装(1)g2o和DBoW2不需要自己下载安装,ORB
SLAM
3自带安装包。
xmrmol
·
2023-10-23 08:13
ORB-SLAM
slam
orb-
slam
如何运行ros例程
要运行orb-
slam
的ROS例程,需要先安装orb-
slam
的ROS包,然后在ROS系统中运行相应的launch文件。
Xi Zi
·
2023-10-23 08:43
人工智能
python调用usb摄像头黑屏_ORB-
SLAM
2编译安装和USB摄像头例程运行
准备工作及软件版本说明注意:如果要使用USB摄像头运行ORB-
SLAM
2,不能使用虚拟机,否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。
weixin_39796533
·
2023-10-23 08:43
ubuntu使用Kdevelop对ORB-
Slam
2进行编译和调试
文章目录1下载ORB
SLAM
22KDevelop4下打开ORB
SLAM
2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1:KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2:KDevelop
致知在格物,物格而后知至
·
2023-10-23 08:42
ubuntu
ubuntu
git
linux
Kdevelop
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-
SLAM
2(5)例程了解
SLAM
ORB-
SLAM
2(5)例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目
SLAM
2.3.处理图像数据2.4.结束
氢键H-H
·
2023-10-23 08:09
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
NeurIPS 2023 时空数据相关
论文总结
NeurIPS2023将于2023年11月28日到12月9日在美国路易斯安那州新奥尔良举行。根据官方公布的邮件显示,今年共有12343篇投稿,接受率为26.1%,官网显示一共有3564篇论文。本文总结了NeurIPS23时空数据的相关论文,由于目前官网只能看到标题和摘要,可能总结的不够全面,有部分论文挂在了arXiv上,就多补充了一些信息。欢迎大家补充,共同学习。1.SparseGraphLear
STLearner
·
2023-10-23 08:08
时空数据顶会
大数据
数据挖掘
论文阅读
智慧城市
pytorch
深度学习
SLAM
ORB-
SLAM
2(6)系统对象
SLAM
ORB-
SLAM
2(6)系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《
SLAM
ORB-
SLAM
2
氢键H-H
·
2023-10-23 06:32
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
ORB-SLAM2
SLAM
视觉
slam
中Sophus库的基本使用
一、Sophus库简介:Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的,继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时,既
每日亿学
·
2023-10-23 05:57
矩阵
线性代数
几何学
算法
parquet存储linux文件,使用AWS Lambda读取存储在S3中的Parquet文件(Python 3)
我正在尝试使用AW
SLam
bda在S3中加载,处理和编写Parquet文件.我的测试/部署过程是:似乎有两种可能的方法,它们都在本地工作到docker容器:>带有s3fs的fastparquet:不幸的是
weixin_39723102
·
2023-10-23 04:45
aws sns与mysql_亚马逊网络服务-AWS Lambda可以连接到RDS mySQL数据库并更新数据库吗?...
亚马逊网络服务-AW
SLam
bda可以连接到RDSmySQL数据库并更新数据库吗?我正在尝试将AW
SLam
bda函数连接到RDSmysql数据库。我只想从我的lambda函数更新数据库。
学霸猫
·
2023-10-23 04:45
aws
sns与mysql
aws lambda使用_使用AWS Lambda 1设置
aw
slam
bda使用Beforegettingstartedwithlambdasetupletstakealookatourusecaseandhowwelandedonserverlessasasolutiontoourproblem
weixin_26714375
·
2023-10-23 04:15
python
aws lambda_AWS Lambda体系结构最佳做法
aw
slam
bda重点(Tophighlight)Withtheevolutionoftechnologyfrommainframecomputerstopersonalcomputersandcloudcomputing
一二三是五六十
·
2023-10-23 04:44
aws lambda_AWS Loft上的数据库周
aw
slam
bda这是我的笔记:https://databaseweekoctober2019sf.splashthat.comAWS上的数据库:合适工作的合适工具在许多此类谈话中,我并没有做过深刻的记录
cunfu5234
·
2023-10-23 04:43
数据库
大数据
mysql
java
python
以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法
bySamWilliams通过山姆·威廉姆斯以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法(HerearethreecommonwaystocreateyourLambdafunctionswithAWS)AW
SLam
bdafunctionsareincredible
cumian9828
·
2023-10-23 04:13
python
java
大数据
git
linux
2-10 异常检测 Structural Event Detection from Log Messages 笔记
一、基本信息 题目:StructuralEventDetectionfromLogMessages 期刊/会议:ACMSIGKDD 年份:2017 引用次数:5二、
论文总结
2.1研究方向 利用日志数据建立工作流模型
Siberia_
·
2023-10-22 05:02
java8函数式编程详解
lamda表达式java的语法糖,本质是匿名内部类示例publicclas
sLam
bdaDemo01{public
东岂
·
2023-10-22 03:25
java
java
SLAM
工程师必须掌握的数学知识(1)——概述
前言本人基于自己学习
SLAM
技术、运行
SLAM
领域相关项目,以及阅读
SLAM
论文等遇到的数学知识,总结成文。要提高研究机器人领域的能力,数学基础是必不可少的。
猪猪的超超
·
2023-10-22 03:21
机器人快速入门
人工智能
深度学习
计算机视觉
机器人
ubuntu
AWS中的Lambda
所以Lambda又被称为ServerlessComputerAW
SLam
bda原生支持Java、Go、PowerShell、Node.js、C#、Python和Ruby代码,并提供RuntimeAPI,
就这些吗
·
2023-10-22 01:46
【
论文总结
】飞行器任务规划技术综述<沈成林教授/国防科大>
【
论文总结
】飞行器任务规划技术综述任务规划概念:任务规划主要指基于目标、地形、气象等环境信息,为飞行器制定出满足飞行性能等约束条件并使任务效能最优的任务实施计划。
bo.liu_rob
·
2023-10-21 20:47
多机任务分配
多机协同任务规划
ROS-3D
SLAM
(7):视觉部分visual-estimator第一节:initial初步分析
一、学习背景:经过前几周对于雷达部分的学习,我对于ros以及LVI-
SLAM
包有了初步的认识。
Lukeeeeeee!
·
2023-10-21 16:57
ros
3d
人工智能
linux ffmpeg插件,Linux FFmpeg(含x264、lame插件)安装记录
Whati
slam
e?LAME是一个开源
玩代码的董大大
·
2023-10-21 11:44
linux
ffmpeg插件
Lambda表达式
语法:(参数列表)->{方法体}使用lambda创建的匿名内部类实际所属的接口必须只能有一个方法.否则编译不通过.lambda表达式第一种无参数的写法publicclas
sLam
bdaDemo1{publicstaticvoidmain
biubiubiu0706
·
2023-10-21 06:18
java
(论文翻译)UFO: Unified Feature Optimization——UFO:统一特性优化
作者:TengXi
论文总结
:总结Code:https://github.com/PaddlePaddle/VIMER/tree/main/UFO摘要:本文提出了一种新的统一特征优化(UnifiedFeatureOptimization
云雨无欢丶
·
2023-10-21 06:17
#
大模型论文
cv大模型
机器人
SLAM
与自主导航(三)——
SLAM
功能包
机器人
SLAM
与自主导航(三)——
SLAM
功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示(深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:21
python
算法
机器人
SLAM
与自主导航(一)——理论基础
机器人
SLAM
与自主导航(一)——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述
SLAM
可以描述为:机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动,移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:51
定位
传感器
人工智能
机器人
SLAM
与自主导航(二)——必备条件
机器人
SLAM
与自主导航(二)——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中
SLAM
da和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台,但为达到最佳效果,对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:51
人工智能
算法
机器人
SLAM
与自主导航(四)——导航功能包
机器人
SLAM
与自主导航(四)——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:51
人工智能
机器人
SLAM
与自主导航简介(笔记)
目录一、
SLAM
是什么二、
SLAM
技术框架三、
SLAM
优秀开源方案一、
SLAM
是什么
SLAM
(simultaneouslocalizationandmapping)同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备
手可摘星辰不去高声语
·
2023-10-21 05:21
ROS
slam
机器人
SLAM
与自主导航——(四)Gazebo仿真机器人导航
(1)创建launch文件启动Gazebo仿真环境:mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点:mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch(2)命令行运行roslaunchmrobot_gazebomrobot_laser_nav_gaze
melodic18
·
2023-10-21 05:20
ROS学习过程
自动驾驶
人工智能
机器学习
slam
机器人
SLAM
与自主导航——(三)导航功能包与实时避障
导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划,ROS中提供了以下功能包: (1)move_base:实现机器人导航中的最优路径规划; (2)amcl:实现二维地图中的机器人定位;(1)安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation(2)导航包介绍move_base主要由两大规划器组成:(1)全局路径规划(global_planner):根据给定
melodic18
·
2023-10-21 05:50
ROS学习过程
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS-机器人
SLAM
与自主导航笔记
一、必备条件硬件要求深度信息参考:【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中,修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest
·
2023-10-21 05:50
【学习笔记】ROS-古月居第6讲:机器人
SLAM
与自主导航
【学习笔记】古月居-ROS第6讲:机器人
SLAM
与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包:gmappinghector_
slam
cartographerORB_
SLAM
建图指令:gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch
Eric_Pxz
·
2023-10-21 05:17
学习笔记
算法
自动驾驶
机器学习
机器人
SLAM
与自主导航
机器人技术的迅猛发展,促使机器人逐渐走进了人们的生活,服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题,定位与导航就是其中的关键问题之一。在这类问题的研究中,需要把握三个重点:一是地图精确建模;二是机器人准确定位;三是路径实时规划。在近几十年的研究中,对以上三个重点提出了多种有效的解决方法。室外定位与导航可以使用GPS,但在室内这个问题就变得比较复杂。为了实现室
小海聊智造
·
2023-10-21 05:45
ROS
机器人
人工智能
2019-05-16
基于无迹卡尔曼滤波的
SLAM
算法目的:求解
SLAM
问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量,并利用
SLAM
算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计,并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量
月巴大叔
·
2023-10-20 20:32
SLAM
从入门到精通(构建自己的
slam
包)
但其实我们也可以自己编写一个
slam
包。这么做最大的好处,主要还是可以帮助自己更好地去了解
slam
、掌握
slam
以及用好
slam
。
嵌入式-老费
·
2023-10-20 08:08
SLAM从入门到精通
机器人
SLAM
中相机姿态估计算法推导基础数学总结
相机模型基本模型内参外参对极几何对极约束外积符号基础矩阵F和本质矩阵E相机姿态估计问题分为如下两步:本质矩阵E=t∧RE=t^{\wedge}RE=t∧R因为t∧t^{\wedge}t∧其实就是个3x3的反对称矩阵,所以EEE也是一个3x3的矩阵用八点法估计E零空间矩阵的讲解要通过E获得R和t就需要进行EEE的奇异值(SVD)分解带入之后的看相机的正深度,就只有第一种情况满足单应矩阵这个等式只有在
玛卡巴卡_qin
·
2023-10-20 08:32
VSLAM
数码相机
算法
博客学习目录
目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【
SLAM
】【V
SLAM
笔记】《视觉
SLAM
十四讲》学习笔记Smoothly-V
SLAM
学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony
Howe_xixi
·
2023-10-20 03:13
学习
【
SLAM
】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板
综述标定问题也是一种位姿估计问题,它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。它们都有着共同的流程:a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文:Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub:https
iwander。
·
2023-10-19 20:22
SLAM
人工智能
大数据
AWS Lambda – 函数版本,别名,API网关,CodeDeploy协同
Hello大家好,我们今天继续讨论AW
SLam
bda的内容。Lambda函数的版本Lambda函数的版本和别名是辅助资源,我们可以通过创建这些资源管理函数的部署和调用。
沉默恶魔
·
2023-10-19 15:53
AWS
SAP认证
aws
云计算
aws认证
saa
sap
lambda
线程
();intmain(intargc,char**argv){std::threadt1(f1);std::threadt2(f2);t1.join();t2.join();printf("hello
slam
Aaron_Swartz
·
2023-10-19 15:52
【ORB-
SLAM
3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV > 2.4.3 not found.
项目场景:ZED2相机配置使用ORB-
SLAM
3ZED2相机配置使用ORB-
SLAM
3,出现关于opencv的报错问题描述CMakeErroratCMakeLists.txt:37(message):OpenCV
Black__Jacket
·
2023-10-19 12:57
ROS
Jetson
Xavier
AGX
计算机视觉
opencv
计算机视觉
数码相机
2-12 异常检测 TCP Phases Classification Using Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks 笔记
一、基本信息 期刊/会议:Proc.ICMLT 年份:2018二、
论文总结
2.1研究方向 使用LSTM对网络拥塞控制进行阶段分类(慢启动、拥塞避免、超时重传、快速重传)。
Siberia_
·
2023-10-19 09:59
《视觉
SLAM
十四讲》V2 第 8 讲 视觉里程计2 【如何根据图像 估计 相机运动】【光流 —> 直接法】
OpenCV关于光流的教程文章目录第8讲视觉里程计28.2光流8.3实践:LK光流【Code】本讲CMakeLists.txt8.4直接法8.5实践:双目的稀疏直接法【Code】8.5.4直接法的优缺点习题8√题1光流方法题2题3题4题5第8讲视觉里程计2P205第8讲光流法跟踪特征点直接法估计相机位姿多层直接法8.1直接法第7讲使用特征点估计相机运动缺点:1、关键点的提取与描述子的计算非常耗时2
Gaogaogaoshu
·
2023-10-19 08:20
机器人
SLAM
《视觉
SLAM
十四讲》V2 第 9 讲 后端优化1 【扩展卡尔曼滤波器 EKF && BA+非线性优化(Ceres、g2o)】
文章目录第9讲后端19.1.2线性系统和KF9.1.4扩展卡尔曼滤波器EKF不足9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.3实践:CeresBA【Code】本讲CMakeLists.txt9.4实践:g2o求解BA【Code】习题第9讲后端1滤波器EKF前端视觉里程计:短时间内的轨迹和地图。后端优化:长时间内的最优轨迹和地
Gaogaogaoshu
·
2023-10-19 08:20
机器人
SLAM
上一页
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他