slam14讲学习

超过晚上9点不打卡和点评

给大家养成好习惯在坚持星球第二期声音训练营打卡第5天，宇彤老师上午又在群里抛出要一个问题：“参加写作，演讲学习，

别有余味·2024-09-15 22:53

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

念念不忘，必有回响

20210414日日精进Day15早上复旦大学《风险管理》第三讲学习——上午小明哥茶品鉴——老同学聚会中午——倩的家庭规划方案——下午带大哥去花店看包花——晚上精油直播学习体验（包含工作、财务、人脉、休闲等内容带来的收获和感受

一棵苹果树而已·2024-09-07 22:27

时间管理45-46讲学习

年度梦想板，短期，长期梦想板，即自己的行动目标和方向，这个我深有体会，加油每个阶段都应该有梦想，梦想一定要有的，万一实现了呢

超越人一一·2024-08-28 06:21

亲子时间管理践行2.0-52/90

妈妈七月践行目标（结合230期1.0/2.0践行目标）-易效能践行第199天1早睡早起:️早5:00晚21:302晨起学习:每天演讲学习3运动打卡:+8000/每天30分(减肥5斤）4每天扔一物，每周整理

晨first·2024-08-25 12:50

易效能时间管理100讲10-11讲学习笔记

第10讲：【计划】清空大脑与应用4D原则来摆脱紧急事务【金句摘要】自下而上：重要紧急到重要不紧急的先后过程eg、管制塔上的指挥官：跑道上的即将起飞的飞机✈️，天空即将下降的飞机系统和团队搞定扩大视角，就会停机坪上推出飞机是不是一切，未来要几十分钟降落的飞机接下来考虑一个小时，2个小时，然后天气变化，高速公路堵车的情况然后世界上各地飞机飞来北京期限因为每一个人掌控时间（高效能人士的七个习惯）为了做第

刘丽华_b632·2024-08-21 19:36

《薛兆丰的经济学课》第十一讲学习笔记

第011讲|凡歧视必得付代价这一讲继续延伸上一讲的话题，聊聊歧视。薛老师在这一讲中引用了芝加哥大学的加里·贝克尔的博士论文《歧视经济学》中的观点，「歧视别人的人，自己也得付代价」。首先谈谈歧视的起源，我觉得上一讲中对于歧视的起源说的很透彻，「只要稀缺不可避免，选择就不可避免，区别对待就不可以避免，歧视，也就不可避免」。这一讲中薛老师指出歧视的两个最根本的起源是「偏好」与「信息不对称」。我觉得这个解

阿亮的学习笔记·2024-03-04 05:26

190407

今天易经蹇卦第五讲学习收获：往蹇，来连。《象》曰：往蹇来连，当位实也。[爱心]1，易经学好，可以通百行，包罗万象，易经，负责我们整个一个学习的架构，易经讲的是通达，简

柔顺利贞·2024-02-20 21:09

习惯是时间管理的一大法宝

图片发自App前12讲学习了清空大脑，收集整理，分类管理，按照轻重缓急用日历，清单管理；按“情境”来分解；最后按照4D原则行动：执行、委托、推迟和删除，来对事情进行消灭，做到既严谨又不失灵活性。

梦想守卫者·2024-02-20 02:22

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

亲职教育实务第三、四讲学习体会

亲职教育就是“怎样为人父母的教育”，让父母明白怎样尽父母职责。家庭教育的执行者普遍为养育者，家庭教育对人的一生发展具有重要影响作用，对学校教育具有支持作用，对社会文明发展具有重要的促进作用。家庭教育作用重大，父母、养育者仅凭个人成长经验实施教养，已经不能很和谐地与当前社会快速发展衔接并行了，亲职教育需要大力推进。韦老师以隔代家庭抚养为例，围绕着孩子的成长需求，为我们讲解家庭教育的着力点。结合马斯洛

小渡王春玲·2024-02-15 09:40

《薛兆丰的经济学课》第二十讲学习笔记

第20讲|寻租——乞丐没有白拿施舍结合自身想一下，这一讲似乎也可以延伸的聊一聊『无效努力』。不知道你们有没有在上学的时候遇到过这样的同学，他特别特别的努力，努力到老师都心疼他，但是他的成绩就是不好。他不傻不笨，智商正常，那么为什么会这样呢？很大的可能是他所有的勤奋都是无效的。可能他花了大量的精力在他不擅长的事情上，导致在他擅长的事情上他已经没有精力去钻研，从而形成了一个恶性循环。如同我每天写这个学

阿亮的学习笔记·2024-02-15 07:03

第3.2讲学习日志

【向成功人士学精时力课·第3.2讲学习日志】这是2019年3月19日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第3.2讲（晨间六部曲）的学习日志。

孔雀勇士·2024-02-15 04:44

青少年心理工作反思、策略与路径第7-8讲学习体会：

青少年的问题类型：发展性问题，在正常的发展中，环境、生理、心理急剧的变化和转变，导致的异常反映，（自我同一性问题，异性交往，升学）；突发性问题，突发性的、罕见的，超出了常规的事件，无法控制。（交通事故，疾病、亲人离去）；人为性问题（人生目的、责任）青少年发展中的问题不是绝对会造成问题的，在相应的发展阶段如果有合适的支持应对即可避免。生活中孩子们的问题往往受人为不良干预造成，比如面对孩子的需要，父母

小渡王春玲·2024-02-15 00:28

《让心灵自由高飞的密码》第十六讲学习体会:

青少年有自我更新的能力，支持性的环境可以帮助他们避免走不必要的弯路。人人需要被看见，被关注和关爱，从孩子的分享中感受到，父母缺乏关心关爱孩子的能力，会不自知的用发泄情绪、否定等不恰当的方式控制孩子，不能及时有效的回应孩子的需求。在中学美好时代，孩子们认识事物的视角还相对单纯固着，尊重开放式的引领，更能让孩子感受到被关爱与理解！人生是一个心想事成的过程，敢想，才可能有进一步的发展。本是具有丰富想象力

小渡王春玲·2024-02-14 19:00

古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述

古月居ROS入门21讲学习笔记古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述古月居ROS入门21讲学习笔记——二核心概念古月居ROS入门21讲学习笔记——三编程基础古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

0915-2018@叶武滨时间管理100讲学习笔记16

身体是革命的本钱，运动就是不断为自己的本钱增加利息。但要养成运动的习惯实在太难，就如老师所言：早上起不来、中午又太热、下午紫外线太强、晚上有色狼，反正总有大堆的借口为自个开脱撑腰，好不容易准备一个运动，往往也是半途而废不能坚持以往。其实说到底还是一个懒惰的问题，不管好不好，先动起来再说，不管什么时间，先豁出去，坚持从最简单最容易的运动开始，专注坚持，形成习惯再尝试下一项活动。目前在坚持的是每天一组

yr918·2024-02-13 00:36

机器学习40讲学习笔记-18 从全局到局部：核技巧

一序本文属于极客时间机器学习40讲学习笔记系列。18从全局到局部：核技巧对偶性主要应用在最优决策边界的求解中。

bohu83·2024-02-12 11:01

2019-04-25精力升级课·第3.4讲：长期充电篇：主业与副业

【21天精时升级课·第3.4讲学习日志】这是2019年4月25日“崔律精时力”之“21天精力升级课”第3.4讲（长期充电篇：主业与副业）的学习日志。

s萤火虫之光·2024-02-11 17:18

《让心灵自由高飞的密码》17讲学习体会：

韦老师请同学们写出从出生到现在自己满意、骄傲、自豪的三件事，当我们拿出来重温我们满意的事情时，同样会让我们产生积极情绪，分享自己满意的经历，做让自己满意的事，不断升发积极情绪，温暖我们的内心，鼓舞我们快乐的探索。积极情绪会扩展人们的思维和视野；助力人们善于接受和更富有创造性，建构资源；为人们带来健康；抑制无端的消极情绪。在分享满意，创造满意的过程中，每个人都能找到自己的优势，都能找到自己的有力点，

小渡王春玲·2024-02-11 07:22

独处‖春天的第十六天，把努力当成习惯，而不是一时热血！

之后开始学习机电实务管理部分，这周要把一轮结束，开始第二次精讲学习，仔细把所有知识点过一遍！雨水下午开会讨论了一下课题，自己学习了一会，然后下楼除虫，春天到了，由于杨树泛滥，每年虫灾严重，墙

悦然星空·2024-02-10 21:34

2021-11-23

《时间管理100讲学习心得》行动(一)只有将愿景与行动结合起来才能够达成人生的期望。我们要从眼下、紧急的事情开始，获得掌控然后再逐步升级，再关注到重要不紧急。

9bab501a68d9·2024-02-09 17:40

《易效能时间管理100讲》23-24讲学习笔记by木木

《易效能时间管理100讲》23-24讲学习笔记by木木第23讲：【习惯】如何量化提高睡眠质量？

时间管理张琳教练·2024-02-09 11:02

演讲学习打卡4/100 解构Simon Sinek的演讲（上）

https://www.bilibili.com/video/av36720149/?redirectFrom=h5（大部分学习视频都是在Youtube上扒的，因为外国视频Youtube更全，但如果有小伙伴感兴趣的话，这个视频刚好在Bilibili可以看到）SimonSinek在OliverScholars的讲座中做的这个23分钟的演讲，昨天虽然只听了一次，但是一整天都念念不忘。他没有明显的肢体语

Kate_LU·2024-02-09 06:30

MySQL中的全局锁、表级锁、行锁

MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。

lichlaughing·2024-02-09 04:00

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping同时定位与地图构建（建图）。搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环地的模型。同时储计自己的运动。视觉SLA

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

《让心灵自由高飞的密码》第十五讲学习体会：

人生的快乐包括生理的满足即感官的快乐，比如眼睛看到的，嘴巴吃到的，鼻子闻到的，身体感受到的等各种感官上的感受，感官的快乐带给我们感受可能是及时的，是一种当下的感受；情绪的快乐，当情绪被照顾到，就会有一种被看见、被重视的快乐，比如把高兴的事分享给别人，情绪低落时得到安慰等，我们就会感受到世界的温柔善意和美好；精神的快乐，是一种灵魂深处的平和愉悦，当获得成就感与意义感时，就会获得这种快乐，这是一种持久

小渡王春玲·2024-02-09 00:31

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7--视觉里程计5.--ch8associate.py6.--ch9project以下是本人在学习SLAM中遇到的全部问题汇总（主要是依赖和软件方面的）。0.视觉SLAM十四讲1.ch3------

终问鼎·2024-02-08 23:28

谢承娟时间管理100讲学习心得

今天是2019年8月4日星期五，今天我给大家分享时间管理第32讲学习心得，感恩大家的陪伴❤️32/100行动先完成再完美！我们每天时间都很碎片化，很难有大片整块的时间去做重要的事。

娟子Cici·2024-02-08 19:02

《好好学习》读书笔记

付费是最好的学习方法，通过听书明白这是一本讲学习方法，讲如何管理自己知识的书。当我再读书的时候，当真正看的时候，这本书却也不难看，还是容易通俗易懂，语言也轻松幽默。我们经常是读完一本书，回过头来

恩铭小姐姐·2024-02-08 15:15

2021-06-20读华杉讲透王阳明《传习录》之：勿忘勿助

所以儒家讲学习第一在立志。立志之后，就是只问耕耘，不求回报。勿忘

简书的猪队友·2024-02-08 04:03

1015-2018@叶武滨时间管理100讲学习笔记45

用反思三问清空爆满的邮件箱，然后筛选出日程和情境清单，什么是需要马上干的，什么是可以委托或是延迟的，什么是不需要做直接推掉或延迟的，从而把精力集中到最重要、最有意义的事件上，再采取“项目”式思维去一步一步推进、完成。项目就是很多个下一步行动的集合清单，直接指向我们渴望得到的那个结果。以终为始、目标导向，这样才会不断增强我们的动力，才会让我们更加专注，心无旁骛，才能真正动起来，并一直持续用力。通过反

yr918·2024-02-07 07:40

2019-03-07向成功人士学精时力课·第1.4讲学习笔记-早晨：增进关系（亲密）

【向成功人士学精时力课·第1.4讲学习笔记】这是2019年3月7日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第1.4讲（早晨：增进关系（亲密））的学习日志。

s萤火虫之光·2024-02-06 04:57

21天精时升级课·第2.3讲学习日志

【21天精时升级课·第2.3讲学习日志】这是2019年4月17日“崔律精时力”之“21天精力升级课”第2.3讲（中期充电篇：用文字梳理思考）的学习日志。

喜小喜·2024-02-06 03:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

1118-2018@叶武滨时间管理100讲学习笔记78

凡事欲则立，不欲则废。今天的事务清单：今日青蛙：周检视3.0联合班会、Y213锦囊会今日清单：建军法院（交通法庭宋玉洪）家务微课演讲知识

yr918·2024-02-05 14:57

<<博赞的学习方法>>王阿斗的读书笔记

最近一直在找学习方法的书,其实我也知道,我缺少的不是学习的方法,而是缺少学习的乐趣,我也不知道我能做什么了,就每天写写把,希望可以摆脱自己的困境.这本书我没有全看完,我只是大致看了一下,学习了比较感兴趣的部分,主要看的是讲学习方法的一章节

被拔毛的秃鹫·2024-02-05 07:29

学习心得分享

偶然的机会，在唯库上看到龙兄的课程，感觉就像是为自己量身定做的，平常非常吝啬的我毫不犹豫的购买了龙兄的课，加入到演讲学习的大课堂里，也幸运的加入了学习交流群

珍郗·2024-02-04 04:42

选择的力量·《富爸爸穷爸爸》财商课” 2.4

【崔律财商课·第2.4讲学习日志】这是2019年5月16日“崔律精时力”之“《富爸爸穷爸爸》财商课”2.4对奢侈品的态度的学习日志。

木门_·2024-02-03 21:42

时间管理7–8讲学习

管理时间也好，管理事件也罢，其实就是把事件进行分类，分类以后，我们就要根据情境来做安排了。易效能时间管理的精髓就在于我们能够把事件分类，列成清单，系统地加以整理和查看，让我们能够关注全局，又能够抓住重点，主动地管理自己，达成我们想要的人生。所有的时间管理理念都是相通的，大道至简，这是颠扑不破的真理马克·吐温说过，“如果每天早上起来我们就活吃一只大青蛙，那我们就会发现今天没有比这个更糟糕的事情。”学

超越人一一·2024-02-03 19:58

学习日志-4.6 结营-20190330

【向成功人士学精时力课·第4.6讲学习日志】这是2019年3月30日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第4.6讲（结营）的学习日志。

幻雪美美哒·2024-02-03 07:46

【易效能】3.0践行时间管理第4周周检视

186期20180724～20180730个人三个标签:1、4.5岁男孩妈妈2、10年教育主题讲师3、易效能时间管理亲子教练90天目标检视:1、养成晚10点半前早睡习惯2、稳定每周＞3次运动3、养成每早演讲学习习惯本周目标检视

Tina860928·2024-02-03 06:33

13、躺枪的学霸

校长还在讲学习安全知识的重要性，下面都在交头接耳没人听了。“占用一堂课学这种没用的东西，简直就是浪费我的时间嘛。”“就是，我好多知识点要学呢，发几张宣传册给大家看看不

冬月长河·2024-02-02 08:42

圈子

在闲置群里找到环保公益组织，在时间管理群里链接到演讲学习。在这些积极向上的群体里不断地学习成长

我的心里每天绽放一朵花·2024-02-02 06:30

与儿子的沟通

晚上主要讲学习态度，计划做事，以及认知问题（说深了就是共情能力），感觉这样的能力就

Qing_Q姐·2024-02-02 03:50

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