solver

Ceres Solver 官方教程学习笔记（十一）——非线性最小二乘法建模Modeling Non-linear Least Squares （上）

本页内容主要根据官方教程翻译而成。简介Ceres由两个部分组成。一个是建模API，它提供了非常丰富的工具，可以迅速构建一个优化问题模型。另一个是解算器API，用于管控最小化算法。这一章将围绕如何用Ceres进行优化问题建模展开。下一章SolvingNon-linearLeastSquares主要讨论各种不同的求解方法。这里省略了一大段跟第一章简介重复的内容。代价函数CostFunction代价函数
小政哥·2020-08-23 08:43

Ceres Solver 官方教程学习笔记（二）

本节内容主要翻译自官方指南Derivatives部分像大多数优化软件包一样，Ceres求解器的求解基于其能够在任意参数值下评估目标函数中每个项的值和导数。正确而高效地做到这一点对于取得优秀的运算结果至关重要。Ceres提供了一系列解决方案，其中一个就是在HelloWorld中用到的AutomaticDifferentiation(自动微分算法)。这一部分我们将探讨另外两种可能性，即解析法（Anal
小政哥·2020-08-23 08:43

Ceres Solver 官方教程学习笔记

https://blog.csdn.net/wzheng92/article/category/7496047https://blog.csdn.net/cqrtxwd/article/details/78956227
vSLAM算法攻城狮·2020-08-23 08:57

ceres-solver库编译说明

0、ceres-solver简介CeresSolver是一个C++环境下的非线性最小二乘问题的求解工具包，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。这个工具包已经广泛被用于很多商业软件中。
weixin_34221036·2020-08-23 08:32

ceres-solver库使用示例

上一篇博客大致说明了下ceres-solver库的编译，然后形成了一个二次开发的库，下面就是用这个二次开发库来写一个简单（其实不太简单）的DEMO来演示ceres-solver库的强大。
weixin_34187862·2020-08-23 08:27

ceres solver 学习笔记

概述CeresSolver是一个为大型复杂优化问题建模并解算的开源C++库。它是一个内容丰富，成熟高效的库，自2010年以来已经应用于Google的产品之中。CeresSolver可以解决两类问题。1.带约束的非线性最小二乘问题。2.一般无约束优化问题。基本概念以上方程即为一个带约束的非线性最小二乘。其中，被称为残差块(residualblock);被称作残差方程(CostFunction);被称
Lion.Kuo·2020-08-23 07:36

Ceres-Solver学习---(1)

示例：单像空间后方交会通过上面两个示例大致应该熟悉了Ceres库的使用方式，下面我们编写一个求解摄影测量学里面最基础的一个问题，也就是单张像片的空间后方交会程序。学过《摄影测量学》的人肯定知道，后方交会的求解过程，是非常的麻烦，需要将共线方程求偏导数线性化，然后迭代计算外方位元素。首先给出共线方程：式中：x0、y0和f为内方位元素，一般为已知量，abc为旋转矩阵，使用φωk{\varphi\ome
FranticPJ·2020-08-23 06:20

Ceres自动求导（AutomaticDiff）初探

参考：http://ceres-solver.org/automatic_derivatives.html先看一下数值求导与自动求导的区别：Wewillnowconsiderautomaticdiffere
Leather_Wang·2020-08-23 05:51

一文助你Ceres 入门——Ceres Solver新手向全攻略

Ceressolver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多），下面我就介绍下如何使用ceres库进行简单的非线性优
福尔摩睿·2020-08-23 05:39

Ceres-Solver学习笔记(1)

Ceres-Solver是google出的解决非线性最小二乘问题的库，非线性最小二乘问题具有如下形式：ρi(∥fi(xi1,…,xik)∥2)是我们所说的残差，fi(⋅)在Ceres中叫做CostFunction
短者·2020-08-23 04:58

Ceres solver2

数值微分和解析微分数值微分在某些情况下，很难定义一个模板类costfunctor，这种情况下可以用数值微分。例如f(x)=10−xstructCostFunctor{booloperator()(constdouble*constx,double*residual)const{residual[0]=10.0-x[0];returntrue;}};CostFunction*cost_functio
zerolover·2020-08-23 04:16

Ceres solver

Ceres可以解决鲁棒约束的非线性最小二乘问题，具有一下形式：minx12∑iρi(∣∣fi(xi1,…,xik)∣∣2)s.t.lj≤xj≤uj表达式ρi(∥∥fi(xi1,...,xik)∥∥2)为ResidualBlockfi(⋅)为CostFunction[xi1,...,xik]为parameterblockslj和uj为parameterblockxj的取值范围。ρi为LossFunc
zerolover·2020-08-23 04:16

编译pycaffe错误 --#error This file was generated by a newer version of protoc

proto/caffe.pb.ccCXXsrc/caffe/blob.cppCXXsrc/caffe/data_transformer.cppCXXsrc/caffe/net.cppCXXsrc/caffe/solver.cppCXXsrc
yuchiwang·2020-08-22 23:46

Sudoku Solver

ProblemWriteaprogramtosolveaSudokupuzzlebyfillingtheemptycells.Asudokusolutionmustsatisfyallofthefollowingrules:Eachofthedigits1-9mustoccurexactlyonceineachrow.Eachofthedigits1-9mustoccurexactlyoncein
linspiration·2020-08-22 11:45

Sudoku Solver

原题地址建议解锁Leetcode-036.ValidSudoku之后再处理本题我的思路：1.需要遍历整个解空间求得可行解，隶属dfs+backtracing2.需要used数组记录每行，每列，每块的数字占用情况2.1初始数组指定一部分const的占用情况2.2dfs的过程中会更新used，backtraing的过程会抹去上一次的尝试3.一个隐藏的trick是dfs+backtracing在整体退出
焚香谷主·2020-08-22 10:38

37.Sudoku Solver

这道题是一道数独结题，是36题的延伸。考点一：需要有三个集合分别存储每行、每列、每个小九宫格已经存在的数字供后续判断是否要填充考点二：判断有效性，需要有一个函数判断填充的数字是否有效，影响范围只有上述三个字典，因此需要遍历0~9，找到和三个字典里的数字不冲突的第一个数字即可。（找到第一个合适的就可以，不用考虑是否会对其他位置的数字有影响）考点三：提升性能学会使用递归上代码：importcollec
haidixipan·2020-08-22 01:39

最全Pycharm教程（3）——代码的调试、运行

501309911、准备工作（1）Python版本为2.7或者更高版本（2）已经创建了一个Python工程并且添加了内容，具体参考：GettingStartedtutorial2、第一步——运行代码打开之前编写的Solver.py
吥輕誩放棄·2020-08-21 16:19

Alexnet中deploy.prototxt与train_val.prototxt的对比

solver.prototxt文件是网络求解文件。
xiaoyang19910623·2020-08-21 07:53

[LeetCode] Sudoku Solver [Backtracking]

ProblemWriteaprogramtosolveaSudokupuzzlebyfillingtheemptycells.Emptycellsareindicatedbythecharacter'.'.Youmayassumethattherewillbeonlyoneuniquesolution.SolutionpublicclassSolution{publicvoidsolveSudok
linspiration·2020-08-20 20:56

[LeetCode] Sudoku Solver [Backtracking]

ProblemWriteaprogramtosolveaSudokupuzzlebyfillingtheemptycells.Emptycellsareindicatedbythecharacter'.'.Youmayassumethattherewillbeonlyoneuniquesolution.SolutionpublicclassSolution{publicvoidsolveSudok
linspiration·2020-08-20 20:55

Gradle 排除排除本地项目 部分依赖

com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.2|\---com.android.support.constraint:constraint-layout-solver
柒黍·2020-08-20 06:19

如何进行finetune

\bin\caffe.exetrain--solver=.\solver.prototxt-weights.
nongfu_spring·2020-08-20 06:03

Apollo MPC OSQP Solver

ApolloMPCOSQPSolver优化目标函数和约束OSQP二次规划标准形式ApolloMPC算法之前使用qpOASESSolver,现在替换为OSQP,OSQP开发者自己做个Benchmark,测试Solver
cyytum·2020-08-19 05:23

maskrcnn_benchmark代码分析(2)

maskrcnn_benchmark训练过程->训练命令：pythontools/train_net.py--config-file"configs/e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml"SOLVER.IMS_PER_BATCH2SOLVER.BASE_LR0.0025SOLVER.MAX_ITER720000SOLVER.STEPS
weixin_33895695·2020-08-19 04:28

lenet_solver.prototxt

#Thetrain/testnetprotocolbufferdefinition#训练/测试网络（ProtoBuffer定义）net:"examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"#test_iterspecifieshowmanyforwardpassesthetestshouldcarryout.#test_iter迭代多少次可以覆盖test集#Inth
安鸯·2020-08-19 04:51

solver.prototxt解析

*_slover.prototxtnet:"test.prototxt"#训练网络的配置文件test_iter:100#test_iter指明在测试阶段有多上个前向过程（也就是有多少图片）被执行。在MNIST例子里，在网络配置文件里已经设置test网络的batchsize=100，这里test_iter设置为100，那在测试阶段共有100*100=10000图片被处理test_interval:5
778811·2020-08-19 03:54

(sklearn)逻辑回归linear_model.LogisticRegression用法

dual=False,tol=0.0001,C=1.0,fit_intercept=True,intercept_scaling=1,class_weight=None,random_state=None,solver
MVincent·2020-08-19 02:18

A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile.

MATLAB与Carsim联合仿真时，出现下面错误：1、Matlab/CarsimsolverDLLnotfound,invalidportdimensions2、AruncannotbemadebecausethereisnovehiclesolverDLLfileinthesimfile.IfyoudohaveasolverDLLfile,youneedtospecifyitslocation
Medely_QQ·2020-08-19 01:37

LeetCode 37.Sudoku Solver题目解析

DescriptionWriteaprogramtosolveaSudokupuzzlebyfillingtheemptycells.Emptycellsareindicatedbythecharacter'.'.Youmayassumethattherewillbeonlyoneuniquesolution.Asudokupuzzle……anditssolutionnumbersmarkedin
cqx5555·2020-08-18 08:24

Cartographer_ros-0.3.0安装

流程会依次安装proto3、ceres-solver、cartographer和cartographer_ros。
dxmcu·2020-08-17 22:11

用已有的模型来训练自己的数据集（finetune）

train_lmdb,val_lmdb和均值文件2.下载已有的模型这里用的是caffenet模型，下载bvlc_reference_caffenet.caffemodel以及网络train_val.prototxt，solver.prototxt3
小白aaa·2020-08-17 15:29

DL开源框架Caffe | 用训练好的模型对数据进行预测

一句话理解Caffe：Caffe的万丈高楼（Net）是按照我们设计的图纸（prototxt），用很多砖块（Blob）筑成一层层（Layer）楼房，最后通过某些手段（Solver）进行简装修（Train）
炼丹术士·2020-08-17 15:55

caffe——cifar10模型训练自己的数据

修改solver、train_val配置文件把cifar的两个配置文件拷过来：cifar10_quick_solver.prototxtcifar10_quick_train_test.prototxt
修炼打怪的小乌龟·2020-08-17 15:19

MoveIt教程[21]：Kinematics Configuration

kinematics.yam文件是MoveIt的主要运动学配置文件，可以在panda_moveit_configGitHub项目中看到Panda机器人的完整示例文件：panda_arm:kinematics_solver
1000sprites·2020-08-17 14:17

MoveIt教程[20]：TRAC-IK Kinematics Solver

TRAC-IK是由TRACLabs开发的一个逆向运动学求解器，它通过线程将两个IK实现组合在一起，以获得比常见的开源IK求解器更可靠的解决方案。从它们的文档：[TRAC-IK]为KDL中流行的逆雅可比矩阵方法提供了一个可选的逆运动学求解器。具体来说，KDL的收敛算法是基于牛顿法的，牛顿法在存在关节限制的情况下不能很好地工作，而关节限制在很多机器人平台上都很常见。同时运行两个IK实现。一个是对KDL
1000sprites·2020-08-17 14:17

TensorFlow-tf.clip_by_global_norm函数原理

GradientClipping的具体细节是１．在solver中先设置一个clip_gradient２．在前
大师鲁·2020-08-17 13:36

基于KDL的机器人运动学DH模型构建和求解

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON)project(trac_ik_solver
l1216766050·2020-08-17 13:56

MoveIt教程[19]：IKFast Kinematics Solver

在本节中，将介绍为MoveIt配置IKFast插件。一.WhatisIKFast来自Wikipedia:IKFast，机器人运动学编译器，是RosenDiankov的OpenRAVE运动规划软件中提供的一个强大的逆运动学求解器。与大多数逆运动学求解器不同，IKFast可以解析求解任何复杂运动学链的运动学方程，并生成语言特定的文件[如C++]供以后使用。最终的结果是非常稳定的解决方案，可以在最近的处
1000sprites·2020-08-17 10:52

LogisticRegressionCV 参数使用以及含义 笔记

参数优化方式：solver——>当penalty为l1的时候，参数只
一个有文化的暴发户·2020-08-17 03:27

Sklearn库中Logistic Regression函数各个参数总结

dual=False,tol=1e-4,C=1.0,fit_intercept=True,intercept_scaling=1,class_weight=None,random_state=None,solver
Leo传久·2020-08-17 02:19

sklearn.linear_model.LogisticRegression参数使用

dual=False,tol=0.0001,C=1.0,fit_intercept=True,intercept_scaling=1,class_weight=None,random_state=None,solver
lcqin111·2020-08-17 01:49

faster_rcnn 编译caffe-fast-rcnn时报错

caffe.protoCXXsrc/caffe/data_reader.cppCXXsrc/caffe/layer_factory.cppCXXsrc/caffe/internal_thread.cppCXXsrc/caffe/solver.cppCXXsrc
yes蒋淼淼·2020-08-17 01:23

scikit-learn 学习谱聚类SpectralClustering

nearest_neighbors':k-近邻,'precomputed'：自定义，全连接方式，常用高斯核'rbf',多项式'poly'，sigmoid函数'sigmoid'eigen_solver:特征
君子慎独_诚意·2020-08-16 21:59

Caffe网络结构层参数详解

prototxt文件有三种，分别是deploy.prototxt，train_val.prototxt和solver.prototxt。
志小·2020-08-16 18:50

tensorflow数据读取之tfrecords

掌握一个深度学习框架的用法，从训练一个模型的流程来看，需要掌握以下几个步骤：1.数据的处理，包括训练数据转成网络的输入，模型参数的存储与读取2.网络结构的定义，包括网络主体的搭建以及loss的定义3.solver
yj_isee·2020-08-16 10:45

Optaplanner与Google OR-Tools的区别

在规划相关的项目工作中，近两年我们的项目主要使用的是Optaplanner作为规划引擎，其核心也是一个的规划求解器(Solver)。
weixin_30375427·2020-08-16 09:41

视觉slam 14讲 第7讲 代码运行问题 fatal error: g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h

程序编译的时候，到这一行#include报错，报错信息如题目所示fatalerror:g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h后面的报错信息，大致说的就是，不存在这个文件或者目录
Waekessi·2020-08-16 02:29

Google Cartographer 建立60000平米地下车库

kinetic激光雷达：pavo链接：http://www.siminics.com/googlecartographer官方源码包：cartographer、cartographer-ros、ceres-solver
惜缘865·2020-08-16 01:34

Ubuntu16 安装 caffe（cpu版本）

blog.csdn.net/qq_33200967/article/details/82493275报错一：报错内容如下：$make-j4allCXX/LD-o.build_release/tools/upgrade_solver_proto_text.binCXX
sunshinefcx·2020-08-16 01:44

机器学习笔记二：使用LogisticRegression实现鸢尾花逻辑回归分类

dual=False,tol=0.0001,C=1.0,fit_intercept=True,intercept_scaling=1,class_weight=None,random_state=None,solver
2021_277·2020-08-16 00:30
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他