turtlebot

turtlebot（hydro）学习笔记四：turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航

一、将HokuyoLaser添加到Turtlebot1、udev配置（1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM
当世豪杰·2016-03-15 10:32

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改

ROS进阶学习笔记（11）-TurtlebotNavigationandSLAM-2-MapModify地图修改Wecanusegmappingmodeltogeneratethemapfile:**.
sonictl·2016-02-02 13:00

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM

(写在前面：这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习，先看社区教程) === DoingtheTurtlebotNavigation  ===refroswiki:http://wiki.ros.org
sonictl·2016-02-02 13:00

Move Base 的配置文件分析

这里采用turtlebot_navigationpackage为例： 从上面的配置上来可以看到以下内容，这些都是关于地图的配置：/param
u013158492·2016-01-11 11:00

ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot - Interactive Makers

 用interactive_makers控制Turtlebot移动interactive_makers是WillowGarage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制
sonictl·2015-12-23 17:00

Using Create2(Roomba 620) as your turtlebot driving base.

Problem/Solution:UsingCreate2(Roomba620)asyourturtlebotd
sonictl·2015-12-07 16:00

ROS知识（9）----安装Turtlebot2和远程控制Turtlebot2

安装turtlebot2，场景为：turtlebot2上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和3D传感器，roscore在该台机器上启动。
xiankaichen·2015-12-03 11:00

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（4）- Nodes of Base Driver

ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot（4）-NodesofBaseDriverHerewearegoingtocontinueplayingwiththelaunchfile:[ turtlebot_minimal_create.launch
sonictl·2015-11-25 09:00

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration

ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot（3）-VelocityCalibration   上一篇我们分析了rbx书籍中，对于底板驱动相关的.launch文件，turtlebot_minimal_create.launch
sonictl·2015-11-20 18:00

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- Drive Base

ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot（2）-DriveBase    要略过的一些内容：参考《ROSbyExample_Hydro_Vol1》书中所述，实现到“7.5 SendingTwistMessagestoaRealRobot
sonictl·2015-11-19 14:00

ROS 学习系列 -- 执行turtlebot navigation的方法

我们讲一下如何使用现有的turtlebotlaunch文件来启动navigation，并在PC上使用rviz指挥。
crazyquhezheng·2015-11-19 10:00

ROS进阶学习手记 10 - 用iRobot Create 2搭建自己的TurtleBot（1）- Introduction

ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot（1）-Introduction   时隔一两个月，再次回来继续写自己的ROS学习及应用手记。
sonictl·2015-11-18 16:00

[置顶] ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

        之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用
·2015-11-13 18:25

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台， 见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct->kobuki+rplidar    ：用gazebo模拟激光的仿真
zyh821351004·2015-11-11 21:00

movebase导航和地图数据的使用 - 12 为传感器增加一个layer

/src/navigation-full/turtlebot_apps/turtlebot_navigation/param/costmap_common_params.yaml文件。
csshell2002·2015-11-10 17:59

【turtlebot】陀螺仪的安装以及标定（iRobot Create 底盘+ADXRS610陀螺仪）

一、前言首先说一下我的运行环境操作系统：UbuntuKylin-14.04ROS版本：indigo机器人平台：iRobotCreate陀螺仪：ADXRS610（±300°/sec）注意Turtlebot2
u013453604·2015-11-01 22:00

ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装

一、前言我的运行环境：操作系统：UbuntuKylin14.04ROS版本：Indigo背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题二、ROS的安装1、ROS
u013453604·2015-10-24 18:00

【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案

【问题描述】：博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题连上
u013453604·2015-10-23 13:00

介绍turtlebot的一个运行在Windows下的带GUI的APP

的文章iRobotCreate:ConsoleAppGUIControl感谢iRobotCreate项目组我要介绍的这个软件是运行在Windows下的iRobotCreate配套的控制台应用程序，可以当做turtlebot
u013453604·2015-10-22 21:00

ROS中的turtlebot包

turtlebot包如果没有安装成功或者文件夹做了改动运行不起来需要重装就需要uninstallturtlebot了，wiki上找到的说法是：Ifyoueverneedtouninstall,simple
u013453604·2015-08-10 17:00

ROS学习--（十九）使用Gazebo模拟器

先按前面的教程做完，安装了turltebot，启动Gazebo模拟器$roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch这样就启动成功了，第一次启动可能要等个几分钟或十几分钟
BenjaminYoung29·2015-08-08 22:39

ROS学习--（十八）使用stage模拟器

因为实验室的kuboki创建地图有些问题，所以我先学如何使用模拟器>roslaunchturtlebot_stageturtlebot_in_stage.launch这样就可以打开了。
BenjaminYoung29·2015-08-06 14:14

ROS学习--（十七）turtlebot的安装

接下来的学习内容是turtlebot。turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki和kinect或XTion组成。先安装turtlebot，我们用source安装。
BenjaminYoung29·2015-08-06 10:22

ROS 学习系列 -- Roomba, Xtion Pro机器人制作地图在Android手机无法实时观测地图

turtlebot配合Android应用MakeaMap可以允许用户通过手机操纵机器人扫描室内地图并在手机上显示出来,效果图如下：ROS机器人与安卓设备的通讯协作是通过rocon实现的，细节这里不作描述
crazyquhezheng·2015-07-30 21:00

ROS 学习系列 -- Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案

turtlebot有个实现iPhone360全景照相功能的应用panorama. 
crazyquhezheng·2015-07-24 23:00

ROS进阶学习手记 1 -- turtlebot_simulator（1）

这是ROS入门手记的最后一节，指明了ROS进阶学习的方向：      http://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46893443ROS进阶学习手记1--turtlebot_simulator
sonictl·2015-07-15 17:00

ROS 学习系列 -- iRobot 第二代机座 Roomba 作为Turtlebot使用时无法开关机

如果使用在turtlebot上，几乎是完全兼容的，不用该什么代码，但是波特率提高了一倍，所以需要更改环境变量。
crazyquhezheng·2015-07-05 17:00

turtlebot（hydro）学习笔记五：Joystick控制turtlebot运动

1.连接joystick到电脑，然后运行：$ls/dev/input/有的电脑会出现js0,js1，这个不用担心，拔出joystick后再看设备，缺少那个设备就是joystick，这里我的joy是js12.运行下面命令，确保joystick可以工作：$sudojstest/dev/input/js1出现信息，移动joystick会看见数据变化3.设置joy是js1,系统默认是js0:$rospar
当世豪杰·2015-04-24 15:10

turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot

假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。
当世豪杰·2015-03-10 19:40

[置顶] Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

 SLAM_turtlebot  hokuyo说明：安装包：turtlebot          turtlebot_apps      hokuyo_node   kobukikinect2D_Slam
zyh821351004·2015-03-06 19:00

turtlebot学习记录for ros

具体参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot1.安装：   sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebotros-hydro-turtlebot-appsros
zyh821351004·2015-02-09 19:00

turtlebot_simulator

安装turtlebot sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebot-simulator sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebot-appsros-hydro-turtlebot-rviz-launchers
dxuehui·2014-12-10 10:00

[置顶] ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

    之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。
hcx25909·2013-05-20 19:00
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