turtlebot

[学习笔记]ROS Indigo系统安装配置

安装最好的办法是从官网直接下载镜像重做系统,ubuntu-14.04.2-desktop-amd64-turtlebot-RC0.iso。其次是在现有系统进行安装。
forrestsun·2019-11-01 02:08

基于ros的机器人运动控制相关学习（二）

之前的尝试失败，也不确定是个人原因还是博客本身原因，所以进行了全代码的turtlebot3的仿真尝试，真正出图，能动之后确定博客没问题之后进行自身文件等的修改。
renchao3·2019-10-28 15:21

20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真

接着20191013-对TurtleBot机器人仿真的进化的想法继续安装TurtleBot3机器人cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT
MSUDU·2019-10-14 17:24

ROS复习笔记之——Turtlebot3

之前博文介绍了ROS的学习笔记《复习笔记之——ROS（robotoperatingsystem）》本博文对团队所采用的turtlebot3机器人做一个简单的介绍我们采用的是turtlebot3，如下图所示所用的
gwpscut·2019-09-18 16:05

复习笔记之——ROS（robot operating system）

本博文虽然以ROS命名，但更多的算是直接操作ROS，用turtlebot机器人。后面我会补上更加详细的ROS安装（甚至是linux安装）的教程。
gwpscut·2019-09-18 14:27

建立不同关节以及各种组合(gazebo转vrep)

之后就转战在仿真平台，ros自带仿平台gazebo，之前学turtlebot3有直接使用过例程，但是本次要自己搭建仿真平台，还是一个存在闭环结构的机器人。
kiomi_kiomi·2019-08-25 19:26

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（下）

文章目录毫米波雷达原理线性调频信号距离估计角度估计定位与建图算法引言内部传感与外部传感马尔可夫假设贝叶斯滤波粒子滤波定位算法马尔可夫定位蒙特卡洛定位建图算法占据栅格地图同时定位与建图算法小结参考文献毫米波雷达原理线性调频信号该雷达的核心是一种特别的线性调频脉冲信号，如图所示。线性调频脉冲是频率随时间线性增长的正弦波，或者说是一种频率随时间以线性方式进行调制的连续波。为了更好的理解，我们将线性调频信
gua_MASS·2019-08-18 20:02

8、使用Gazebo虚拟SLAM和导航

/devel/setup.bashexportTURTLEBOT3_MODEL=burgerroslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch1.2、运行
chencaw·2019-08-09 15:39

7、使用Gazebo仿真TurtleBot3

Gazebo是一款3D仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。Gazebo是近年来最受欢迎的三维仿真器之一，并被选为美国DARPA机器人挑战赛7的官方仿真器。1、启动Gazebogazebo2、启动虚拟机器人空世界仿真cd~/catkin_wsexportSVGA_VGPU10=0source./devel/setup.bashexpor
chencaw·2019-08-09 09:24

Turtlebot3-burger使用时一些注意事项

Turtlebot3-burger使用时一些注意事项时间同步：Turtlebot3和PC的时间要同步。把RPLidarA1换成A3之后，A3没有发布scan消息，如何解决？参照A1的编写启动文件？
钢印·2019-07-30 16:00

ROS navigation gmapping 报错 [slam_gmapping-1] process has died exit code opt/ros/kinetic/lib/gmapping

改装版turtlebot2。
dorothy233·2019-07-11 15:56

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 实现Turtlebot仿真，激光建图与导航

sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot-*如无报错，则进行下一步，有报错关于依赖项不满足的问题，请检查软件更新源与Gazebo版本问题。
KL_Li·2019-05-14 15:18

turtlebot2进行slam建图 导航（仿真和实战）

Turtlebot2进行slam建图导航（仿真和实战）step1：slam建图（仿真）step2：slam导航（仿真）step3：slam建图（实战）step4：slam导航（实战）step1：slam
单线程的Daniel·2019-05-06 15:35

rs-lidar-16运行cartographer_turtlebot 2d建图

配置：Ubuntu16.04,kinetic,turtlebot-kobuki,rslidar-161.配置好雷达驱动rslidar，turtlebot相关安装包。
m0_38013825·2019-04-25 14:38

Turtlebot3 Burger安装注意事项

1.注意舵机的序号和放置方向2，小技巧：拖座反面的螺丝不要拧太紧，等上面的物体确定好位置，再拧紧螺丝3.特别注意：此处每个拖座需要往侧面小孔里塞进一个螺母4.此处注意正负端，以及是第二三引脚5.注意此处右端的接口不好插入，可以把转接底座先插上右端接口，再固定到底盘上。5，注意激光雷达和小车的方向，有万向轮的是后端，而有舵机和轮子的是前端
caigen0001·2019-04-24 11:20

「Linux 调试错误」Invalid tag: environment variable 'TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE' is not set.

1.问题描述在安装turtlebot_gazebo仿真器时，出现如下错误:~$roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch...loggingto/home
Robot_Starscream·2019-04-22 13:57

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航转载：https://www.jianshu.com/p/4277243c786dhttps://www.ncnynl.com/archives
dbdxnuliba·2019-04-15 22:24

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）

利用turtlebot接变压器向JTX1供电。再合适的位置固定好雷达，利用充电
gua_MASS·2019-03-26 21:50

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）

目录IWR1443ROS驱动安装&工作原理解析驱动安装0、前期准备1、下载源码2、准备雷达3、编译源码4、测试驱动驱动解析一、文件结构二、服务三、节点四、数据解包IWR1443ROS驱动安装&工作原理解析服务器和必备的各种IDE已经准备完毕（RE0）。从这一章（RE1）开始利用IWR1443毫米波雷达配合JTX1和turtelBot2复现TI公司的SLAM建图实验。本文先介绍一下如何编译和使用IW
gua_MASS·2019-03-20 14:21

无线手柄在ROS上的使用

一、使用环境电脑操作系统：Ubuntu14.04LTSROS版本：indigo无线手柄：罗技F710无线手柄机器人：Turtlebot2二、安装配置１、连接及属性配置(１)、首先将无线手柄的usb接收器插到电脑上
Xu小亿·2019-03-02 13:15

Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图

一、基本功能包安装1、使用环境：Ubuntu14.04LTS+ROSindigo+hokuyoURG-04LX-UG01（激光型号）2、安装Turtlebot包（若要学习源码，修改源码则使用源码安装）的方法如下
Xu小亿·2019-02-28 23:29

TurtleBot3-键盘远程控制

TurtleBot3可以通过各种设备进行远程操作。它通过PS3，XBOX360，ROBOTISRC100等多种无线设备进行了测试。此处显示的示例（LEAPMot
weixin_30535043·2018-11-19 14:00

基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统

1前提准备安装好如下几个基本的包：stdrsimulationamclmove_basegazebo_rosturtlebot2的完整包等其他必要的ROS环境2单移动机器人和多移动机器人的配置区别单移动机器人比较简单
SimileciWH·2018-10-26 17:20

ubuntu 16.04 ROS kinetic安装turtlebot2

ubuntu16.04ROSkinetic安装turtlebot2ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，且Kinetic对应turtlebot3ubuntu14.04对应的ROS版本为
cym_hnu·2018-10-26 17:15

cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置

cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统：ubuntu14.04+rosindigo或ubuntu16.04+roskinetic平台：turtlebot2传感器：hokuyoUTM
windSeS·2018-10-18 23:22

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（22）

include#include#include#include#include#include#include​#include"dynamic_reconfigure/server.h"#include"turtlebot_follower
Synioe·2018-10-09 14:26

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（9）

行人检测着一块，用svm做检测现在的问题是运行出现段错误内存转出，沟通后现在需要调试看怎么解决@tld_turtlebot_follower.
Synioe·2018-09-20 20:31

开机自动启动ros节点--robot_upstart

souce下root@RK3399:/mnt#sourcedevel_isolated/setup.bash安装launchrosrunrobot_upstartinstallcartographer_turtlebot
mlpx的专栏·2018-09-17 17:41

TX1安装运行turtlebot3 cartographer 利用rplidar

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation$sudoapt-getinstallninja-buildlibceres-devlibprotobuf-devprotobuf-compilerlibprotoc-dev
jx18080136806·2018-09-14 09:54

TurtleBot2主要技术规格与指标

TurtleBot2的主要技术规格如下：3个保险杠（碰撞传感器）：左，前，右1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落）1个车轮下降传感器（每个车轮一个）4个连接器：5V@1AMolexPN：43650-
abcwoabcwo·2018-09-06 19:40

turtlebot的仿真和自动导航

在ROS中开始自主机器人仿真-2让turtlebot跑起来借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.part1.1:让turtlebot跑起来1.在gazebo中显示机器人roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-03 20:27

工程问题： ubuntu 16.04 turtlebot 源码编译问题

主要是protobuf版本冲突问题.转载：http://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9319429.html工程问题--ubuntu16.04源码编译安装turtlebotubuntu16.04
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-03 14:37

Ubuntu16.04+kinetic下学习turtlebot2之turtlebot2包的安装及简单测试

网上关于turtlebot2的使用教程多数是在Ubuntu14.04+indigo环境下使用的，Ubuntu16.04+kinetic主要用在turtlebot3的开发使用中，由于手边的资源有限，只有turtlebot2
车辆小学生·2018-08-24 19:32

ubuntu14.04_ROS_indigo_turtlebot实现建图和导航（避障）

###【建图的实现：】关于配置什么的都在创客智造的网站上###Step1：开启turtlebot//--打开rosroscore//--新终端，唤醒turtlebotroslaunchturtlebot_bringupminimal.launch
Amazingren·2018-08-21 18:45

turtlebot3 输出打印小车速度

本人是遇到turtlebot3运动过程中出现速度急停的想，所以将小车的速度打印出来，观察实时的速度变化。
摒除杂念·2018-08-13 09:45

turtlebot3 引入速度平滑

turtlebot3中没有使用速度平滑，但是本人在用turtlebot3跑导航时会出现急停的现象，所以为了解决这个问题，本人在turtlebot3中添加速度平滑处理功能以下是本人的相关代码及设置velocity_smoother.launch.xml
摒除杂念·2018-08-09 17:25

TODO：gazebo仿真环境的使用，gmapping建图、cartographer建图实验等

https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用顺序执行以下命令，先后roslaunch打开turtlebot_world
coding思想·2018-06-25 20:43

在Turtlebot2机器人平台进行SLAM算法实验的技术笔记【一】

一、关于算法移植方面a.因实际项目需求，我需要把在turtlebot2实验平台上面的建图、定位、路径规划、自主导航算法移植到对应项目的另一个移动底座上，并且上位机也需要更换成另一台笔记本或者工控机b.首先
Ser_Y·2018-06-14 22:59

win10卸载Ubuntu14：Mbrfix方法卸载失败

本人机器人学习新手，之前安装了win10+Ubuntu14.04双系统，最近想捣鼓Turtlebot3-Burger，结果研究了教程发现很多都是基于Ubuntu16.04+ROSKinetic的，本来想执着于用
艾玛2018了·2018-06-03 10:21

turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）

无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用roslaunchturtlebot_followerfollower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来
qq_35379989·2018-05-28 00:53

Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程

0简介Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。
大二哈·2018-05-23 13:02

turtlebot3（burger）配置ubuntu系统、ros环境详细教程（本人亲测）

以下方法均是本人实际安装过程一、Burger汉堡型UbuntuMATE系统安装步骤•在windows电脑中下载UbuntuMATE镜像系统：https://ubuntu-mate.org/download/•在windows电脑中下载Win32DiskImager软件并安装1.格式MiscroSD卡为FAT32格式（可⽤SDFormatter⼯具格式化）2.启动Win32DiskImager3.I
摒除杂念·2018-05-12 22:28

ubuntu16.04安装turtlebot

安装环境turtlebot安装启动仿真环境键盘控制运行rviz安装环境Ubuntu16.04ROS-kineticturtlebot安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot
GJXS2017·2018-05-04 17:19

hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程计建图

利用hokuyoUST10lx配合turtlebot提供的里程计建图1hokuyo驱动安装（urg_node）详情见https://blog.csdn.net/qq_32005213/article/details
潜月夜行·2018-05-03 10:22

多ROS设备之间通信设置【NVIDIA TX2和自己的笔记本】

tx2和笔记本工作站上都安装ssh[sudoapt-getinstallssh],同时,启动ssh服务,[sudo/etc/init.d/sshstart].3)笔记本ssh登录[ssh-Xubutnu@turtlebot_ip
coding思想·2018-04-23 21:16

Turtlebot2安装Google的cartographer做激光雷达SLAM

现在是准备在turtlebot2上安装cartographer研究Google的激光SLAM，前期使用Kinect相机模拟激光数据，后期购买激光雷达。一、环境准备turtleb
coding思想·2018-04-20 19:55

linux(ros)开机自启动turtlebot _follower

ubuntu开机自启动节点安装robot_upstart工具：sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart把要启动打节点放入start.launch（自命名）内,如turtlebot_bringup
Discoverhub·2018-04-14 19:50

ubuntu 16（ROS kinetic） 安装 turtlebot

安装依赖和更新：$sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstool$sudorosdepinit$rosdepupdate分别建立三个工作空间rocon，kobuki，turtlebot
Discoverhub·2018-03-27 21:03

ubuntu 16（ROS kinetic） 安装 turtlebot

安装依赖和更新：$sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstool$sudorosdepinit$rosdepupdate分别建立三个工作空间rocon，kobuki，turtlebot
Discoverhub·2018-03-27 21:03

ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）

来源网站一本新的ROS书籍：“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”。现在，这本书已经出版了英文和中文版本。你可以下载这本书的pdf。
zhangrelay·2018-02-09 23:45
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