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Linux
tx2
opencv2.4.10+ubuntu18
ubuntu18.04gcc7.5.0(版本大于4.9即可)R
TX2
060显卡(不影响)我的cmake代码cmake-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF-DCMAKE_BUILD_TYPE
little vegitable dog
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2022-12-10 15:21
环境配置
ffmpeg
opencv
c++
yolov5-deepstream-python
cv-detect-ros子项目(二)(yolov5-deepstream-python)硬件环境英伟达
TX2
板载计算机鼠标键盘(推荐使用有线连接方式)软件环境Jetpack4.5(ubuntu18.04
郭建洋
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2022-12-10 13:12
目标检测
目标检测
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
视觉检测
【无标题】
helloworldmkdirhelloworld3.打开helloworld文件cdhelloworld4.使用vim新建并打开一个main1.c的文件vimain1.c5.编写main1.c#includefloa
tx2
x
GGbondping
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2022-12-10 10:10
ubuntu
CPU与CUDA(GPU)的计算能力对比之二: Keras Resnet 运算效率比较
CPU与CUDA(GPU)的计算能力对比之二:KerasResnet运算效率比较结论:CUDA(GPU:NVIDIAR
TX2
070MQ笔记本版本)启动后,效率将近是CPU单独运行的17倍左右:每个EPOCH
马拉喀什
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2022-12-10 10:07
tensorflow
机器学习
深度学习机器配置 装机指南:从GPU到显示器,全套硬件推荐
做深度学习不用GPU只用CPU显然是不明智的,慢的如乌龟,跑个模型等几天,难熬,但适合摸鱼使用16bit的R
TX2
070或者R
TX2
080Ti性价比更高。
studyer_domi
·
2022-12-10 03:06
深度学习
服务器
深度学习
机器配置
GPU
CPU
装机
Ubuntu16.04配置dense flow所需相关环境
先说以下本人使用的denseflow源码:https://github.com/daveboat/denseFlow_GPU下面是这次配置的环境和机器配置:系统:Ubuntu16.04显卡:GeForceR
TX2
080cuda9.0cudnn7.0.5opencv
qq_33369129
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2022-12-09 17:50
ubuntu
第十四届蓝桥杯模拟赛第一期子矩阵
#includeusingnamespacestd;inta[120][120];intsum[120][120];intsu(intx1,inty1,in
tx2
,inty2){returnsum[x2
m0_59654558
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2022-12-09 07:24
笔记
蓝桥杯
矩阵
c++
线性回归 Linear Regression
其中yi是scalar,xi和W都是P维向量(比实际的xi多一维,添加一维xi(0)=1,用于将偏置b写入W中)1.定义模型:f(X)=W
TX2
.目标函数:L2-norm损失(均方误差损失)3.寻优:梯度下降
albyc22660
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2022-12-09 04:10
数据结构与算法
pytorch模型训练的时候 GPU 使用率不高
前言:博主使用的显卡配置为:2*R
TX2
080Ti,最近在训练的时候,监控显卡的资源使用情况发现,虽然同是使用了两张显卡,但是每张显卡的使用率很不稳定,貌似是交替使用,这种情况下训练的速度是很慢的,为了解决下面是解决这个问题的一些过程
两只蜡笔的小新
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2022-12-09 01:27
源码简介-pytorch
pytorch
深度学习
人工智能
深度学习训练时间过长,GPU显存占用很多但是占用率过低问题
结论附录配置环境操作系统:Ubuntu20.04CUDA版本:10.2Pytorch版本:1.6.0TorchVision版本:0.7.0mmdet版本:2.5.0mmcv版本:1.1.5IDE:PyCharm硬件:R
TX2
070S
Hurri_cane
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2022-12-09 01:26
深度学习配置问题
Dataloader
深度学习
训练
TI Lab_SRR学习_2 天线布局和系统设计
两根发射天线Tx1和
Tx2
间距为2lamda,接收天线之间的间距为lamda/2。下面以TISRR这个案例为例,讲解根据上述的天线布局如何进行设计。
吾日叁問
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2022-12-09 01:42
从零开始TI毫米波雷达开发
TI
毫米波雷达
雷达系统设计
光线追踪技术 清华大学 pdf_作为游戏界最新的图像渲染技术,光线追踪的好处以及它面临的困境...
光线追踪技术是NVIDIA在2018年刚刚开始使用的新一代图形渲染技术,仅搭载在它旗下的R
TX2
0系列高端显卡上。这些光追显卡一经发布便受到了各路游戏爱好者们的喜爱
weixin_39749243
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2022-12-08 15:22
光线追踪技术
清华大学
pdf
联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(R
TX2
060)
联想R7000PUbuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动(R
TX2
060)前言:自己的笔记本为联想拯救者R7000P2020系列,之前一直使用的是ubuntu20.04版本的驱动,所以并没有在兼容性上产生较大的问题
KaHoWong
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2022-12-08 14:37
ROS机器人
自动驾驶
深度学习
c++
Ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动 cuda10.1 cudnn7.6.1
lang=en-us我的显卡型号是GeForceR
TX2
080:tips:看到这里比有些型号多了一个DownloadType的选项(下图箭头所指),因为GeForce主要
mengnalisha_csdn
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2022-12-08 14:36
人工智能
ubuntu18.04
NIVIDIA驱动安装
cuda10.1
cudnn7.6.1
Nvidia
TX2
刷机全过程
TX2
刷机实验室需要用
tx2
进行基于zed的物体识别及距离检测,但老的
tx2
版本过低,直接刷机。最后成功安装Jetpack4.6.2,自带cuda10.2+cudnn8.0的版本(不需要自己安装)。
Barrymaster
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2022-12-08 11:07
ubuntu
服务器
TX2
刷机(ubuntu18.04,JetPack4.6.2)+ ZED SDK+ROS Melodic + YOLOv4
Ubuntu18.04.6LTS(仿生海狸)下载后即可安装,安装方式参考这篇文章复制如下:参考这篇文章可以实现ubunt和Win的双向复制功能:VMware上面实现Ubuntu和Windows文件的复制粘贴功能开始刷机
tx2
学习 记录
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2022-12-08 11:07
TX2
ubuntu
linux
windows系统下百度飞桨AI框架paddlepaddle之gpu版本手把手安装教程
Turing(图灵)和Ampere(安培)是Nvidia用于其RTX系列显卡的两种高级GPU架构图灵GPU(12nm制造工艺):R
TX2
0系列和GTX16系列安培GPU(8nm制造工艺):RTX30系列
蓝牙传输味觉
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2022-12-08 00:53
人工智能
人工智能
paddlepaddle
windows
TX2
+倍加福r2000运行例程调试
文章目录r2000激光雷达例程调试通过串口发送指令在
TX2
上安装好ubuntu16.04和roskinetic后,测试倍加福r2000激光雷达,外加通过串口收发数据。
大家安静啊
·
2022-12-07 14:05
tx2
+r2000激光雷达 hector建图
文章目录第一步第二步第三步在上章跑通r2000例程后,利用hector算法实现纯激光雷达建图第一步在gui_example.lauch文件中屏蔽dummy_slam_broadcaster和rvizLocal节点,并着重修改参数scanner_ip和frame_id。完整代码如下-->第二步下载hector算法sudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam第三步
大家安静啊
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2022-12-07 14:05
c++ 扫描线填充算法实现,对 DEM 数据进行置平
include#includeclassScanlineFilling{public:classEdge{public:intx1,y1,x2,y2,dx,dy;Edge(intx1,inty1,in
tx2
阳台上的阳光
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2022-12-07 12:10
c++
c++
算法
Jeston
Tx2
上部署Tengine-lite(及遇到的问题)
文章目录前言一、Tengine是什么?二、部署步骤1.前期准备(升级cmake,jetpack4.6刷机后cmake版本只有3.13不够用的)2.setupnvccenva(应该有用)3.build三、问题解决[1]此处可能报错,大概就是指/home/nvidia/下没有CMakelist.txt[2]此处可能报错,应该是CMakelist.txt不知道要用cuda进行编译总结前言本文将介绍在Je
小火柴x_x
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2022-12-07 02:35
Jeston
tx2
linux
深度学习
神经网络
nnUNet安装踩坑-自适应医学图像分割框架
https://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet最近想在电脑上部署一下,顺便踩踩坑,感觉其中最大的坑就是apex的安装,深度学习环境的部署可以看上一篇文章硬件环境HPZ8G4工作站,R
TX2
080ti
老中医5555
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2022-12-06 21:03
Jetson
TX2
+ miniforge+pytorch+pycharm安装
Jetson
TX2
+miniforge+pytorch+pycharm安装第一次使用jetson,安装环境都是泪,搞了快两天。大家觉得有用的话,可以点个赞,收藏下!
_在水一方
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2022-12-06 19:40
python
java
pycharm
ubuntu
anaconda
ubuntu18.04详尽编译DS_SLAM流程(推荐收藏)
本次复现设备配置为:Ubuntu18.04CPU:AMDR73700xGPU:R
TX2
070super内存:16GDS-SLAM具体原理与代码如下:DS-SLAM代码:https://github.com
吴五物
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2022-12-06 17:29
caffe
深度学习
slam
nms非极大值抑制实现C++
#include#include#includeusingstd::cout;usingstd::cin;structBoundingBox{floatx1;floaty1;floa
tx2
;floaty2
wytZzzz
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2022-12-06 14:16
C++
深度学习
C++
mmdetection使用方法(使用mmdetection搭建faster-RCNN模型)
文件训练模型使用训练好的模型做预测参考链接附录配置环境操作系统:Ubuntu20.04CUDA版本:10.2Pytorch版本:1.6.0TorchVision版本:0.7.0mmdet版本:2.5.0mmcv版本:1.1.5IDE:PyCharm硬件:R
TX2
070S
Hurri_cane
·
2022-12-05 23:17
mmdetection
1024程序员节
mmdetetion
pytorch
FasterRCNN
深度学习
机载电脑 Jeston
Tx2
Xaiver NX 与 APM飞控 通信
//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信(必须):sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=
只待花开
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2022-12-05 08:29
mavros
offboard
单片机
mcu
ubuntu
c++
TX2
刷机和软件安装过程记录
文章目录准备使用SDKmanager刷机手动安装SDKSSD启动1.格式化已安装的SSD2.从SD卡复制到SSD3.启用从SSD启动换源1.备份2.删除或注释sources.list中的所有内容,将下面的内容复制进去3.保存查看一些信息1.查看cuda的版本2.查看cudnn的版本3.查看opencv的版本4.查看TensorRT的版本5.查看系统版本6.查看正在运行的进程一些软件的安装1.安装t
失落的Yukii
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2022-12-04 21:32
笔记
linux
单片机
运维
嵌入式硬件
nvidia
TX2
部署Yolo过程记录
1.获得引擎文件我的上一篇博文里面已经介绍过了2.应用引擎文件此处参考这一个博主,感谢他的文章tensortx/yolov5下原来的samples文件删除掉.新建samples文件夹,放入一张测试的图片,进行测试.想要视频流(本地视频或者USB摄像头)改一下yolov5.cpp#include#include#include"cuda_utils.h"#include"logging.h"#inc
失落的Yukii
·
2022-12-04 21:02
笔记
自动驾驶
深度学习
人工智能
【Jetson】Jetson
TX2
ubuntu18.04安装PyTorch
1、准备工作1.1烧写
TX2
使用NVIDIA的SDKManager烧写
TX2
,本人烧写的版本是Jetpack4.5.1[L4T32.5.2]1.2安装JTopJtop命令查看GPU版本信息、使用状态sudopip3installjetson-statsjtop
郭老二
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2022-12-04 18:16
AI
pytorch
人工智能
EHub_tx1_
tx2
_E100 测试VisionWorks跑自带的demo
简介在章节:jestonTX1&
TX2
使用sdkmanager安装cuda等环境_机器人虎哥的博客-CSDN博客jestonTX1&
TX2
使用sdkmanager安装cuda等环境我们安装了官方配置好的环境
机器人虎哥
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2022-12-04 12:02
nvidia
Jetson
Jetson
TX1
Jeston
TX2
边缘计算
EHub_tx1_
tx2
_E100 Cartographer 完美部署安装
目录1.1安装必要的依赖包1.2protobuf安装1.3ceres1.13.0安装1.4abseil安装1.5carographer安装特别的错误解决:1.6carographer测试目前机器人使用中需要进行SLAM建图,因为移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个
机器人虎哥
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2022-12-04 12:27
SLAM
Jetson
TX1
ROS
边缘计算
嵌入式硬件
机器人
车载以太网协议学习笔记
文章目录1.介绍2.物理层2.1IEEE100BASE-T1(前身即OABR)2.2IEEE100BASE-
TX2
.3IEEE1000BASE-T3.IEEE以太网MAC和VLAN3.1特性3.2寻址3.3
河西剑客
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2022-12-04 12:42
车辆诊断通讯协议
车载以太网
诊断
DoIP
UDS
Jetson
TX2
Xvier 之 GStreamer+OpenCV读取显示摄像头
转自:https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80306987参考:https://jkjung-avt.github.io/
tx2
-
yiyayi@che
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2022-12-04 04:21
nginx实现,一推多用(rtmp推流,rtmp+flv+hls(m3u8)同时拉流),使用案例+使用方法
使用案例我是在
tx2
上做的,所以例子中使用的是gstreamer进行推流,你可以使用其他推流方式,比如ffmpeg或者obs。由于nginx本身不支持http-flv,所以
xiaonuo911teamo
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2022-12-04 04:51
日常总结
视频处理
nginx
m3u8
rtmp推流
flv拉流
http
使用Gstreamer+OpenCV实现两路图像数据混合拉流推流
本示例看完后,可基本掌握以下内容1、利用opencv+gstreamer拉流推流的基本步骤2、可学习gstreamer,图像混合的一些插件用法3、
TX2
NX上的视频编解码与硬件加速4、linux下如何提高线程优先级我需要实现的功能是在
zanglengyu
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2022-12-04 04:10
gstreamer
gstreamer
opencv
rtspclientsink
rtsp推流
图片混合
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(三)安装 ros-melodic
/bin/bash#InstallRobotOperatingSystem(ROS)onNVIDIAJetson
TX2
#MaintainerofARMbuildsforROSishttp://answers.ros.org
授渔
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2022-12-03 16:10
填坑
jetson
nano
linux
【OpenMMLab】mmyolov2部署
Ubuntu20.04+CUDA11.3+cudnn8.6+anaconda+python=3.8+pytorch==1.10.1torchvision==0.11.2cudatoolkit=11.3GPU:R
TX2
080
CTSC
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2022-12-03 15:28
pytorch
深度学习
人工智能
「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇
目录一、框架二、实践1、软件包安装2、代码运行3、遇到的问题前言最近实验室有个项目,要跑一个视觉建图导航小车,配置为Autolabor底盘+
TX2
开发板+ZED2相机。
Z-Jeff
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2022-12-03 11:36
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录
因为CSDN@worthsen在文章中表示:NvidiaJetson
TX2
安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败,加上自己目前也没有需求,所以没有
Jay_z在造梦
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2022-12-02 12:20
NVIDIA
opencv
计算机视觉
nuScenes、Culane数据集、Camera选型及内参标定、
TX2
外接双目相机ZED
1:nuScenes数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/295549692nuScenes-mini-data点云数据集针对cuda10.0spconv版本安装cu100版本torch-1.3.0+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whltorchvision-0.4.1+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl2:C
SensorFusion
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2022-12-02 02:56
环境配置方案
自动驾驶
pytorch
深度学习
Jetson
TX2
配置VScode+conda+Pytorch环境
系统环境:ARM64+ubuntu18.04+jetpack4.2+cuda10.0
TX2
是ARM64,后面下载包都需要注意,需要选择aarch64jetson
TX2
查询版本信息,GPU占用,开启功耗模式等操作一开始选择的
多肉灯泡
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2022-12-01 18:35
vscode
conda
pytorch
TX2
安装realsense SDK和librealsense
官网https://github.com/IntelRealSense/librealsense安装很简单,一定要对应好SDK与ros包、realsense固件的版本。https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases这里有说明版本的对应。遇到了很多问题,记录一下。开代理:etc/apt/apt.conf中设置apt的代理Acquire:
诺凌萧瑟
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2022-12-01 17:26
ubuntu
nvidia
Jetson
TX2
上安装Pycharm
Jetson
TX2
上安装PycharmJetson
TX2
上安装PycharmPycharm2021.3.2openjdk-11-jdk安装pycharm中文语言包并将快捷方式锁定任务栏安装好后的效果Jetson
TX2
hymnal
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2022-12-01 14:41
pycharm
python
ide
微信二维码检测的C# 实现——opencvsharp Dnn Caffe推理部署
于有了这个;internalclassSSDDetector{privatestaticfloatCLIP(floatx,floatx1,floa
tx2
)=>Math.Max(x1,Math.Min(x
易极
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2022-12-01 10:17
OpenCVSharp
C#图像处理
c#
dnn
caffe
GeForce MX150相对应的NVIDIA CUDA版本_七彩虹ProMaster A1设计师电脑评测:RTX 3080加持 生产力大提升|七彩虹|gpu|nvidia|amd|英特尔|显卡...
从上代GeForceR
TX2
0系列开始,NVIDIA不再局限于将GeForceGPU定位在游戏用途,他们看到了近年来内容创作市场的兴起,有数千万用户对用于进行创作的硬件有庞大需求和要求,所以适时推出了RTXStudio
weixin_39928768
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2022-12-01 09:17
GeForce
MX150相对应的NVIDIA
CUDA版本
jetson-
tx2
装机、pytorch、yolov5、opencv-python、onnxruntime-gpu
jetson-
tx2
装机、pytorch、yolov5、opencv-python、onnxruntime-gpu系统镜像的安装和备份系统镜像恢复裁剪系统桌面cuda、cudnn安装archiconda3
艾尔_1222
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2022-12-01 09:23
jetson-tx2
深度学习
嵌入式
gpu
nvidia
opencv
jetson-tx2
yolov5
教程 | Jetson Xavier NX 开发板强化学习环境配置流程
一、基本介绍NX开发板全名JetsonXavierNX(后简称为NX),是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件,保持JetsonNano小巧尺寸的同时拥有相当于Jetson
TX2
的10倍以上的高性能
天之博特TIANBOT
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2022-12-01 09:20
嵌入式硬件
stm32
[MMCV]RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
可以重新安装低版本pytorch,相应版本可以在下方链接找到:torch、torchvision历史版本下载常见的显卡算力如下GPUComputeCapabilityNVIDIATITANRTX7.5GeforceR
TX2
Wbbzz
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2022-12-01 07:04
pytorch
深度学习
error: ‘to_string’ is not a member of ‘std’
g++编译时出现了这个问题是因为编译器不支持所以加上-std=c++11g++-std=c++11opencv_
tx2
.cpp-oopencv_
tx2
`pkg-config--cflags--libsopencv
可恶!
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2022-12-01 04:47
C++
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