(十二)ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)
本文实现在rviz中指定位置显示文字1.在特定地方显示一行文字#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"showline");ros::NodeHandlen;ros::PublishermarkerPub=n.advertise("TEXT_VIEW_FAC