webots仿真平台

在omnet++上仿真无线传感网络1

在omnet++这个仿真平台上，有很多著名的仿真框架。这些仿真框架能够快速的使我们建立起自己的仿真模型，验证自己的协议。这些框架有：等等。其中mixim比较适合无线传感网络的仿真。
bdss58·2020-07-27 19:41

urdf to webots

(1webots模型)文件地址/software/workspace/git/leap_model/文件树结构controller是仿真文件的控制程序，agent_revision是正常的控制程序，my_controller
ad33332222·2020-07-27 18:58

智能制造 Plant冲压车间数字化仿真平台研究

冲压车间工艺物流分析冲压车间是将板材冲压形成汽车车身、车厢、车底板等部件的过程，冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序，直接影响着汽车焊装、涂装、总装车间的生产。冲压车间生产具有以下特点：换模时间长：每种冲压件均有一套专用冲压模具，模具从模具库通过天车送到冲压线，并进行换模，换模时间需几分钟到十几分钟，远大于单个产品的冲压时间，因此换模时间不可忽略。大批量生产：因不同产品换模时间较长，且准备过程需要
DGT数字化服务·2020-07-27 11:26

嵌入式知识点总结

仿真平台指嵌入式系统开发中使用的虚
佚名·2020-07-16 05:07

Webots 在win10 找不到python的问题

安装了Webots之后，导入使用python写的控制器时，总是报错，找不到python.exe，可是在系统的cmd中输入python明明是可以运行的，也重新设置了Preference中python的路径
xiaozisheng2008_·2020-07-15 10:18

Modelsim的自动化脚本仿真平台

自动化仿真平台由tcl语言搭建，大规模设计使用此平台让仿真便捷不少。
weixin_30496431·2020-07-15 03:35

家庭服务机器人仿真平台运行指南

家庭服务机器人仿真环境系统：Ubuntu12.04LTS编译器：gcc4.6.3依赖：Boost1.48（或以上）CMake2.6.0（或以上）Iclingo3.0.51.${PLANNER_PATH}下输入命令：$chmod+xres/iclingo$sudocpres/iclingo/usr/local/bin2.${PLANNER_PATH}下输入命令：$chmod+xlib/libgrad
小雷思密达·2020-07-15 01:00

搭建适合自己的DDR3仿真平台

最近需要搭建自己的DDR仿真平台。尝试在IP核里的sim文件为基础，修改添加适合自己的仿真平台。具体过程如下。
kkg89·2020-07-14 13:51

通信算法工程师需要做的那些事

1.仿真平台很重要！真的很重要，真的特别重要！通信的算法可以基于仿真平台去验证和实现，是实现我们idea的理想地方。
zhihuiyu123·2020-07-13 23:59

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台，见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct->kobuki+rplidar：用gazebo模拟激光的仿真。
kint_zhao·2020-07-12 21:59

gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？

rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件，这些插件可以
lichunhong000·2020-07-12 17:04

七种仿真平台

1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulationUSARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台
weixin_34007886·2020-07-12 08:51

华为eNSP模拟器学习（一）

一、eNSP模拟器介绍eNSP是图形化网络仿真平台，该平台通过对真实网络设备的仿真模拟，帮助广大ICT从业者和客户快速熟悉华为数通系列产品，了解并掌握相关产品的操作和配置、提升对企业ICT网络的规划、建设
weixin_33766805·2020-07-12 07:01

Sumo 搭建交叉路口交通流仿真平台

Sumo安装注意事项：需要工具的使用需要环境变量的设置。需要包含文件Sumo安装路径下的bin和tools。Sumo配置文件Sumo中项目的配置文件的组成如下所示节点文件图1节点及边的拓扑图Node的属性主要有id，x,y，type。id表示节点编号x,y分别表示节点的x,y坐标type有两种类型为priority和traffic_light，分别对应于无信号灯和有信号的路口。上述图中节点对应的节
jm-csu·2020-07-12 05:57

Webots入门(一)-build up a world

以Webots的guide.pdf为例建立一个拥有afloor,fourobstacles和asurroundingwall的环境。
兔美酱xz·2020-07-12 03:31

Webots入门(二)-build up a controller

mybot_simple.c：#include#include#include#defineSPEED60#defineTIME_STEP64intmain(){wb_robot_init();//初始化webots
兔美酱xz·2020-07-12 03:00

自动驾驶仿真软件列表

自动驾驶仿真软件列表目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考点击名称进入官网/github主页列表的分类基于仿真软件的基础构架不另外说明的话，都是可在Windows上使用的自动驾驶仿真软件列表基于
北方诸哲·2020-07-11 22:27

V-REP通过C++程序控制仿真

v-rep介绍v-rep是一个机器人仿真平台，具有大量的模块和良好的架构，适合做原型验证，算法开发等工作。最重要的是，它的教育版本是完全开源的。
仟人斩·2020-07-11 08:38

华为设备——交换机基本命令

Huawei-Ethernet0/0/1]quit//返回上一视图[Huawei]案例二：访问及配置交换机1.修改交换机主机名[Huawei]sysnameSW1//修改交换机主机名[SW1]2.显示VRP版本（VRP虚拟化仿真平台
高志弈·2020-07-11 06:38

维也纳大学LTE仿真平台

仿真软件：MATALB2015B不行，会出现：该P代码文件C:\Users\ysw\Desktop\LTE_Link_Level_1.7_r1089\LTE_Link_Level_1.7_r1089\WinnerChannelModel\Aperture_Calc.p是在MATLAB7.5版(R2007b)之前生成的，且不再受支持。请在MATLABR2007b或更高版本中使用pcode重新生成该文
yanerhao·2020-07-10 13:32

战术对抗仿真训练平台系统

战术对抗仿真训练平台系统，是基于虚拟军事仿真平台，训练平台系统根据训练需要生成仿真场景，激光模拟训练枪，辅助室内定位和动作捕捉系统，使受训者开展基础射击训练、单兵训练、分队训练、联网训练和反恐训练的综合性实时交互仿真训练系统
自媒体胃信seozhenyz·2020-07-10 10:31

Vienna大学5G链路级仿真平台简介

本文主要内容摘自：S.Pratschneretc.,Versatilemobilecommunicationssimulation:theVienna5GLinkLevelSimulator,EURASIPJournalonWirelessCommunicationsandNetworking(2018)2018:226,https://doi.org/10.1186/s13638-018-123
tanghonghanhaoli·2020-07-10 03:24

通信算法之二十七：QAM16 / QAM64 / QAM256 调制解调 仿真链路 误码率曲线

二.仿真链路：信道环境：高斯白噪声信道仿真参数：略仿真平台：matlab仿真链路：源比特+QAM16/QAM64/QAM256调制+AWGN+QAM16/QAM64/QAM256解调+BER%*****
leegang12·2020-07-09 19:16

几款主流的网络仿真软件

当前有许多优秀的网络仿真软件，其中有Opnet、NS2、Matlab等，这为网络研究人员提供了很好的网络仿真平台。
acai·2020-07-09 15:17

Veins的车联网仿真平台

国外在车联网仿真的应用研究方面相比于国内更成熟，因此有众多的车联网仿真平台。
纳木措_嘛呢·2020-07-09 11:00

LTE-SIM平台——linux移植到Windows

LTE-sim仿真平台协议栈齐全(甚至还有nas层和核心网)，C++编写，需在linux下运行。由于可能用到linux下独有的API，移植到Windows就会有些复杂（原因可参考文章的前半部分）。
Sylviahai·2020-07-09 07:04

七、键盘控制无人机 ·总（PX4与ROS关系以及仿真控制）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、PX4与ROS关系二、XTDrone源码下载三、用键盘控制无人机飞行四、代码解读一、PX4与ROS关系注意各端口（UPDport
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

九、键盘控制无人机 · 中（multirotor_communication.py解读）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_communication.py脚本1、库函数以及消息服务2、classCommunication
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

一、PX4环境搭建和编译（Ubuntu 16.04、ROS kinetic）

Ubuntu16.04ＲＯＳ：kinetic源于:官网PX4开发指南(v1.10.0)https://dev.px4.io/v1.10/zh/稍微参考一下这个网站：仿真平台基础配置（PX41.11版）目录一
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

Gazebo仿真平台模型搭建与修改

ROS进阶教程（一）Gazebo仿真平台模型搭建与修改文件讲解Models文件World文件Launch文件模型编辑可视化操作配置文件编辑仿真操作流程完成model建模world文件和launch文件修改其他模型展示文件讲解
RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

emWin 2天速成实例教程007_Graph波形曲线图形控件使用方法

使用GUIBuilderV5.30创建如下页面并保存为C文件，然后添加到脱机模拟仿真平台CodeBlocks：(1)在WM_INIT_DIALOG消息中(窗口初始化时程序跑到这里)添加GRAPH控件的初始化代码
neqee·2020-07-07 17:41

Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值

与ROS通讯1Camera相机2IMU传感器3GPS传感器4Lidar传感器参考资料在上一个的教程中我们描述了把如何从ROS节点发布控制命令到webos中，这篇博客中我们开始介绍把webots中搭建的模型的传感器数据发布在
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

ROS仿真平台总结

与ROS通讯1Webots仿真2Gazebo仿真3Stage仿真参考资料目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

华为ENSP模拟器安装教程

ENSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一个图形化网络仿真平台，该平台通过对真实网络设备的仿真模拟，帮助广大ICT从业者和客户快速熟悉华为数通系列产品，了解并掌握相关产品的操作和配置
琴酒3·2020-07-06 18:22

自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception无人车如何能够识别周边的环境；Localization如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning在不确定的、动态的环境下，如何让无人车做出正确的判断和计划；Control把各个元器件集成起来，能够和谐的工作，沿着规划的路线、速度等进行安全的行驶。在直接将无人驾驶汽车在道路上运行前，需要通过仿真的方式训练和验证无人驾驶
旧人赋荒年·2020-07-06 13:23

几种用于WSN的仿真工具对比

为了实现无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发(或在现有平台建立无线传感器网络模型)了许多的仿真平台，包括NS-2,OPN
xiaopai0427·2020-07-06 08:42

几种用于WSN的仿真工具

为了实现无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发(或在现有平台建立无线传感器网络模型)了许多的仿真平台，包括NS-2,OPNET,SensorSim,EmStar,OMNet,G1oMoSim,TOSSIM
weixin_34228617·2020-07-06 00:42

vivado + hdmi+ddr3(2)--------基于VIVADO的DDR3三个时钟

关于DDR3仿真平台的搭建，首先我们要了解DDR3IP盒子。DDR3的IP盒子是MIG。在我们使用MIG的时候，他所出的位置及其作用我们必须了解。也就是他所出在我们控制的什么位置。
柯西恒等式·2020-07-06 00:00

SOC系统01：软核的获取与仿真

1.开源核获取例如ARM架构下的m系列，a系列，可以到官网申请designstart版本、eval版本；或者比较热门的RISC-V架构，如蜂鸟，无剑等软核，可以在github中直接下载2.仿真平台的
qq_40946355·2020-07-05 23:20

[转]几种用于WSN的仿真工具

为了实现无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发(或在现有平台建立无线传感器网络模型)了许多的仿真平台，包括NS-2,OPNET,SensorSim,EmStar,OMNet,G1oMoSim,TOSSIM
weixin_30920091·2020-07-05 22:13

微软AirSim在mac上的使用教程

一、介绍AirSim和UE4[1]AirSim官方Github:https://github.com/Microsoft/AirSimAirSim是微软的开源自动驾驶仿真平台（其实它还能做很多事情，这里主要用于自动驾驶仿真研究
qq_26919935·2020-07-05 03:08

数通 | 静态路由表的配置（含负载分担、路由备份）

配置工具华为网络设备仿真平台eNSP静态路由表的配置配置步骤
zhouie·2020-07-05 03:22

机器人仿真（一）——Asctec 四轴飞行器 Gazebo 仿真

本文代码来源，ETH-ASl实验室如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器（基准价七万人人民币左右），又想过一把机器人的干瘾，有或者希望用仿真平台验证自己的算法，建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的
_小庄·2020-07-04 20:18

无线传感器网络 与 OMNET++学习笔记（一）

无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发了许多的仿真平台(或在现有平台建立无线传感器网络模型)，包括NS-2,OPNET,SensorSim,EmStar,OMNet++,G1oMoSim,TOSSIM,
diboshang8820·2020-07-04 14:35

FPGA自习学院

FPGA自习学院知识星球精品内容推荐：FPGA图像仿真篇：1,几何变换-裁剪2,几何变换-镜像3,几何变换-平移4，FPGA图像处理系统仿真平台的搭建5，基于FPGA的人脸位置定位的仿真实现6，基于FPGA
微信公众号：FPGA开源工作室·2020-07-04 11:00

eNSP华为模拟器使用——（1）虚拟环境配置

1、eNSP华为模拟器（eNSP是图形化网络仿真平台）华为技术支持下载eNSP:http://support.huawei.com/enterprise/toolNewInfoAction!
Asia-Lee·2020-07-04 11:37

一个简单的二维（弱三维）仿真环境（stage）

近期想用强化学习进行导航与避障，在进行在线学习测试时发现在v-rep中测试由于需要进行大量的渲染等计算，小的pc机帧率降至4～8fps，将耗费大量的时间在自学习上，因此考虑能否找到一个较为轻量级的仿真平台
jkewang·2020-07-02 17:30

ROS（三） 在gazebo中创建自己的机器人模型

mkdir-p~/.gazebo/models/my_robot版本：ubuntu16.04;Gazebo7.0;gazebo是一个较轻量级的仿真平台，兼备较强的物理引擎与较完善的API，可以与ROS系统配合使用
jkewang·2020-07-02 17:29

机器人开发仿真软件

webbotsvsMicorosoftroboticdeveloperstudio2.motionstrategylibrary关于第一个：nchygy于2008-5-2416:52:36在大作中提到一直在用webots
huobing123456789·2020-07-02 03:34

Apollo进阶课程㊵丨Azure仿真平台使用

原创：阿波君Apollo开发者社区11月27日Azure是一种灵活和支持互操作的平台，它可以被用来创建云中运行的应用或者通过基于云的特性来加强现有应用。它开放式的架构给开发者提供了Web应用、互联设备的应用、个人电脑、服务器、或者提供最优在线复杂解决方案的选择。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊴丨Apollo安装过程概述」。此课程主要介绍了Apollo安装分为三步：第一是安装基础环境；第二是拉
10点43·2020-07-01 19:06
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