webots仿真平台

webots自学笔记（三）控制器与电机控制

Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C编写机器人控制器。在webots菜单栏：向导->新
weixin_30633405·2020-08-20 02:47

Webots中常用的函数（C版）

wb_supervisor_node_get_field（WbNodeRef,"translation"）:查找WbFieldRef在指定的节点中。“”字段表示机器人在全球（世界）坐标系中的位置。wb_supervisor_node_get_from_def（）:调用在场景树中搜索名为“MY_ROBOT”的对象WbNodeRefrobot_node=wb_supervisor_node_get_f
罗伯特祥·2020-08-20 02:16

webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角

原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu”http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器
weixin_30596735·2020-08-20 02:15

webots自学笔记（四）传感器API使用、查看官方文档

不能说webots的学习资料少，只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀，毕竟要深入了解这款软件，看官方的帮助文档是最好不过的了。
weixin_30348519·2020-08-20 02:33

Webots软件中常用的函数

1.wb_supervisor_node_get_field（WbNodeRef,"translation"）:查找WbFieldRef在指定的节点中。“”字段表示机器人在全球（世界）坐标系中的位置。2.wb_supervisor_node_get_from_def（）:调用在场景树中搜索名为“MY_ROBOT”的对象1WbNodeRefrobot_node=wb_supervisor_node_
weixin_30558305·2020-08-20 01:20

webots自学笔记（六）实用控制器函数补充

用Webots软件做机器人仿真时，可以编辑自己的控制器，比较灵活，和现实中烧单片机的过程更接近，这一次介绍比较常用的函数。
Hellowongwong·2020-08-20 01:41

Webots学习经验

我学Webots目的很明确，想把自己用SW设计的3D机器人动起来。刚开始找的还是开源代码，ODE；网站是ode.rog；在这个过程中发现一款软件，Webots；这款软件的介绍我就不说了。
sophet·2020-08-20 01:26

我看到多次借助于仿真平台进行无人机的算法研发的

我看到多次借助于仿真平台进行无人机的算法研发的这也让我觉得你玩ROS可以没必要急着买设备，先去仿真跑跑，对不对。这个也说了，不先仿真，肯定炸机100次啊。
诗筱涵·2020-08-20 01:42

webots2019机器人仿真（5）添加关节&简单控制旋转

记录使用webots过程目标：机器人仿真Python交互界面添加关节首先添加关节给关节添加驱动，选择电机电机name为motor1，是名字不是DEF2、添加关节EndPoint什么是Endpoint呢，
shaynerain·2020-08-20 01:38

webots（一):创建一个简单的仿真环境

webots（一):创建一个简单的仿真环境目的：熟悉用户界面和Webots的基本概念。创建一个简单的仿真环境：一个有地板和墙壁的场地，几个盒子，一个电子冰球机器人以及一个使机器人运动的控制器程序。
qiangbaa·2020-08-20 01:52

webots与ros联合仿真入门

webots与ros联合仿真入门webots与ros都是机器人仿真软件，那么两者可以联合仿真吗？这个答案是肯定的，但是由于ros变化版本比较快，网上的资料的变迁，可能网上的很多资料不再适用。
用微笑掩盖悲伤·2020-08-20 00:03

webots控制器编写

空的模板：/**File:*Date:*Description:*Author:*Modifications:*//**Youmayneedtoaddincludefileslikeor*,etc.*/#include/**Youmaywanttoadddefinesmacrohere.*/#defineTIME_STEP64/**Youshouldputsomehelperfunctionshe
応振强·2020-08-20 00:35

Webots简单自学笔记（随时更新）

Webots2019a中文保存！保存！随手保存！！别的不重要，随手保存是王道！！！
jaxin1222·2020-08-20 00:54

Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制

前言Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境（具体有关Webots的功能请咨询度娘），总之就是一个很牛逼的仿真软件。
卡卡南安·2020-08-20 00:32

Webots学习笔记 3.创建一个Solid node

添加TexturedBackground/TexturedBackgroundLight/修正地板Note:设置一个对象属性为静态的方法：把其物理节点(physicsnode)设置为空$添加PROTO(Webots
Gin_Tan·2020-08-20 00:01

Webots学习笔记—距离传感器的介绍和四轮小车的避障

前言本次项目所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的上一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots学习笔记—四轮小车的键盘控制

前言本次所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机1.添加camera实体2.添加camera控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加camera实体step1:在Robot中添加camera（camera相机）step2:设置这个camera相机的children中添加transform节点，step3:设置这个transform节点的children中添加shape节点，并设置外观和形状。设置半径0.01高度0.02ste
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(五) 新建四轮小车模型

新建机器人模型1添加机器人本体1.1添加Body1.2添加机器人轮子2添加距离传感器3小结参考资料下图为我们这篇博客创建的小车效果，接下来我们一步一步的实现在webots中搭建一个四轮小车模型。
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(七) 键盘控制小车

键盘控制小车1.新建C++控制器2.代码说明3.演示效果参考资料上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走，但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按我们指定的路线行进，即遥控小车行走，在这篇博客中我们使用键盘上的方向键控制小车前后左右运动，实现遥控操作机器人或者小车。1.新建C++控制器新建一个C++控制器并命名为keyboard,将以下代码填入keyboard.cpp中然后编译控
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(八) 添加GPS传感器

添加GPS传感器1.添加GPS实体2.添加GPS控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加GPS实体step1:首先在机器人模型的Robot->children中添加一个GPS节点step2:然后在GPS节点->children中添加一个solid固件step3:设置这个solid固件的children中添加shape节点，并设置外观和形状。具体设置底部半径为0.02高度为0.05，设置偏移量为（x
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器（laser）

添加激光传感器1添加2D雷达实体2添加3D雷达实体参考资料激光雷达的添加比较简单，webots中已经为我们预设了几种激光雷达（包含2D和3D）1添加2D雷达实体这里我们我们选择库中的2D激光（SickLms291
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析webots
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

Webots 机器人仿真平台(六) 新建四轮小车控制器

新建机器人控制器1新建控制器2控制器说明3运行效果参考资料1新建控制器这里我们为上一篇博客中创建的小车模型建立一个控制器，让小车在环境中避障运行。首先在Wizards->NewRobotController菜单栏新建一个机器人控制器，保存为my_controller。这里选择使用C语言进行新建，这时候会再右侧栏出现机器人控制器的编程界面。填入以下内容：#include#include#includ
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

机器人模拟器webots初学者入门教程

WebotsGUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3Dwindow(3D窗口)表示当前世界的层次结构的Scenetree(场景树)允许您编辑源代码的Texteditor(文本编辑器)
kay_2017·2020-08-19 23:52

E-PUCK2-webots下的仿真实现

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。
kay_2017·2020-08-19 23:52

初入WEBOTS半个月来的一点总结

对于我这一个从十一假期结束后才刚刚接触webots的小白来说，webots简直就是一个噩梦。在这里记录一下噩梦的发展历程。在最初安装webots时就遇到了麻烦。安装7.0.3总是出问题。
as140607·2020-08-19 23:15

Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。Webots-Mavic控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。
zhangrelay·2020-08-19 23:21

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）

WebotsR2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了）Linux版deb安装包下载地址：链接：https://share.weiyun.com/5RPCzv7（密码：YIBm）Webots是一个开源机器人模拟仿真器
zhangrelay·2020-08-19 23:49

Webots R2019和ROS使用笔记（机器人仿真软件与操作系统）

安装WebotsR2019后，启动：选择喜欢的模式：如果使用集成显卡会弹出一个警告，可以忽略：参考教程目录进行学习。
zhangrelay·2020-08-19 23:49

Webots和ROS的使用说明（译）

具体使用教程：http://wiki.ros.org/webots_roshttp://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorialssudoaptinstallros-melodic-webots-rosWebots
zhangrelay·2020-08-19 23:19

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）在联合仿真中首先是对一开始验证的控制器进行修改，首先使用MATLABFuction替代了在验证模型的机器人系统。
RRorschach·2020-08-19 23:07

20200427 win10 webots R2020a安装下载入门教程

创建简单的仿真5.添加激光雷达节点1.安装与修改语言官网下载过慢参考：https://blog.csdn.net/weixin_44504987/article/details/104753615最新版WebotsR2020aWindows
JanKin_BY·2020-08-19 23:03

Webots机器人仿真软件

Webots是一款用于移动机器人建模、编程、和仿真的开发环境软件。
GrazyThinking·2020-08-19 23:23

webots仿真——多机器人通信(C语言代码)

Webots中提供了无线通信模块：Emitter：通信发射模块Receiver：通信接收模块EmitterEmitter用来发射无线电、串口或红外通信信号。只能发送数据，不能接收数据。
Anker_Evans·2020-08-19 23:00

Webots学习笔记 4.机器人控制器代码介绍

关于控制器本章目标:介绍Webots的基本编程1.scenetreenode和控制器API的关系2.控制器如何初始化、清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何控制执行器，如何编写简单反馈回路。
Gin_Tan·2020-08-19 23:33

Webots学习笔记 6.轮式机器人建模和简单控制

轮式机器人建模和简单控制本章目标:建立如下图四轮小车，并进行简易操控对于Webots，xyz坐标方向如下图：一.建模1.分解机器人模型预备知识:包含solidnode和其派生节点的集合统称为solidnode
Gin_Tan·2020-08-19 23:32

Webots学习笔记 1.创建自己的仿真机器人模型

1.新建环境新建Webots目录，wizards->NewProjectDirectory…新建世界，File->NewWorld在左边场景树依次添加下面内容:1.TexturedBackground/
Gin_Tan·2020-08-19 23:32

Solidworks与Matlab联合仿真&SimMechnics下载及安装

原文链接：点击打开链接为实现Solidworks与Matlab的联合仿真，需要在Solidworks软件中安装Simmechanicslink插件，以建立Matlab仿真接口搭建仿真平台的操作步骤如下:
seujss·2020-08-19 03:37

mac安装ns3仿真平台

为了进行网络仿真，需要在mac上安装ns3。按照官方给的步骤，刚开始弄得复杂了，其实在mac下安装ns3还是比较简单的，于是把我的安装过程记录一下。下载1、ns-allinone-3.27这是工具的主体部分，到ns官网下载最新的版本，我安装的时候最新版本是3.27，可以直接用ns-allinone-3.27这个链接下载。2、Qt4ns3自带了一个图形化的仿真工具NetAnim，需要安装Qt后进行编
jk大懒猫·2020-08-19 00:07

CarMaker与NS3联合仿真平台--安装

CarMaker与NS3联合仿真平台之-安装NS3安装思路Ubuntu18更换国内源安装组件和依赖库安装ns3ns3官网下载ns-3.28安装包（关于版本推荐3.28以上）在终端输入命名下载解压编译安装配置编译
乐观的阿锡·2020-08-19 00:54

微机原理与接口技术计时十字路口交通信号灯及公共时钟

一、方案设计1.设计内容本题模拟场景为十字路口交通信号灯及路口公共时钟，通过Proteus8仿真平台进行模拟。
diadestiny·2020-08-18 23:44

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word

记录使用webots过程目标：机器人仿真Python交互界面添加机器人接着上次的工程，具体怎么添加就不详细说了，直接一个简单的截图，然后先保存，建议多保存添加控制器菜单栏：向导->新机器人控制器下一步，
shaynerain·2020-08-18 02:30

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic
zhangrelay·2020-08-17 18:23

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https
Lqcx-·2020-08-17 18:42

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

darknet_ros的安装以及在PX4无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://gitee.com/robin_shaun
Lqcx-·2020-08-17 18:42

ROS自学实践(4)：使用GAZEBO进行物理仿真

rviz中的仿真只是视觉上的仿真，不能称得上物理仿真，gazebo是真正意义上的三维物理仿真平台，可以在里面创建环境等相关信息，方便以后的建模和导航。
Eonekne·2020-08-17 14:11

初学者，SDN平台搭建

SDN的实验环境主要包括仿真平台Mininet和SDN控制器，下面分别介绍Mininet和控制器的安装。
leexing17·2020-08-17 13:44

十、键盘控制无人机 · 下（multirotor_keyboard_control.py解读）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_keyboard_control.py脚本1、库函数以及消息2、变量及其初始值3
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-17 04:19

Verilog语法_4(Modelsim自动化仿真)

Modelsim自动化仿真平台ModelsimGUI仿真流程1.打开Modelsim软件，建一个工程文件夹，简历Modelsim仿真工程。2.在用户窗口界面加入需要仿真的所有代
dengshuai_super·2020-08-16 19:39
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