webots仿真平台

webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航，涉及知识点很多，但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国￥_￥（建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国）。这就是大红大紫的！！！SLAM！SLAM！！SLAM！！！调试过程并不复杂，{入城-新建-称王-
zhangrelay·2021-01-18 20:16

webots和ros2笔记04-入门

在完成03-解析：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧，这里以官方教程
zhangrelay·2021-01-17 14:35

ROS联合webots实战案例目录

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。
锡城筱凯·2021-01-14 10:04

RecSim 可配置的推荐系统仿真平台 使用指南

文章目录1.RecSim介绍2.RecSim安装2.1.环境配置2.2.安装步骤3.运行RecSim示例4.自定义RecSim环境4.1.概览4.2.模拟场景：专业vs喜闻乐见4.2.1.记录模型document4.2.2.用户模型user4.2.2.1.用户状态和用户采样器4.2.2.2.响应模型4.2.2.3.用户模型4.2.2.4.与Agent的交互4.2.3.模拟场景的试运行5.自定义Ag
白水baishui·2021-01-09 13:34

腾讯的自动驾驶仿真平台，能否成为行业落地加速器？｜腾讯自动驾驶仿真蓝皮书 2020

不难发现，自动驾驶正在和我们的生活融合得越来越深。从这两年上市的新车来看，几乎所有车型都搭载了L2级驾驶辅助功能，包括10万元以内的产品；今年还有一个信号是，L3级驾驶辅助功能已经成为部分品牌争夺30万元级市场的噱头；另外百度、滴滴等公司已经在长沙、北京和上海的特定区域开展了L4级载客运营测试。现在，我们讨论的不再是自动驾驶有没有实现的可能，它对我们的意义是什么。我们更多开始谈论如何实现自动驾驶，
极客汽车·2020-10-15 00:00

tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单？？？

>>>tianbot_webots_cartographer>>tianbot_mini办公室>>tianbot_mini小教室>>tianbot_mini大教室<<<要想获得较好的SLAM或导航效果，
zhangrelay·2020-09-24 12:09

为了自动驾驶测试，安亭进行了一次自我「复制」

虚拟仿真平台会成为自动驾驶测试的标配位于上海嘉定区的安亭一直都是自动驾驶技术测试的前沿地区。特别是在作为重点测试道路的博园路上，几乎时刻都跑着自动驾驶测试车辆。
极客汽车·2020-09-17 00:00

基于NS-2的网络视频传输仿真平台的建立(二)

4.视频仿真的实现4.1视频仿真的基本思路(1)根据实际网络的的要求，定义网络节点，配置网络拓朴结构，确定链路的基本特性，如延迟、带宽和选择策略等。(2)建立协议代理，包括端设备的协议绑定和通信业务量模型的建立，将视频流和各种背景流绑定到代理中。配置业务量模型的参数，确定网络上的业务量分布。(3)设置trace对象。trace对象把仿真过程中发生的特定类型事件记录在trace文件中。NS-2通过t
threewells_14·2020-09-16 16:59

基于NS-2的网络视频传输仿真平台的建立

基于NS-2的网络视频传输仿真平台的建立————网络视频传输仿真平台的建立摘要随着Internet和多媒体技术的迅猛发展，Internet已逐步从单一的数据传送网向数据、语音、图像等多媒体信息的综合传输网演化
threewells_14·2020-09-16 16:59

通信算法之十六：卷积编码与Viterbi软译码仿真链路

（12.6-（4.1）=8.5dB）仿真平台：matlab信道环境：高斯白噪声仿真链路：源比特+卷积编码+QPSK调制+AWGN+QPSK解调+Viterbi软译码+BER%**************
leegang12·2020-09-15 22:26

南邮-云计算技术与大数据期末考试(知识点总结二）

3.2.4桌面虚拟化3.3虚拟机迁移技术3.4相关资源与思考题四、容器技术4.1容器技术概述4.2Docker核心技术（1）镜像（2）容器（3）仓库4.3Docker应用场景4.4相关资源及思考题5、云仿真平台
fishbaby-·2020-09-15 05:52

FPGA DDR3 Demo的测试和自建仿真平台

一.Demo的测试：新建完一个DDR3的IP核后，在core的MY_DDR3_example_design的simulation文件夹里面有README.txtREADME里面会有提示你需要有哪些步骤。1.打开仿真的工程，然后选择运行tcl脚本tclscripts然后点击run一下tcl。2.根据readme的提示，changeDirectory改变路径到verilog/.../mentor这个路
文鸿开源工作室·2020-09-15 05:56

（1）基于 Verilog 的 RISC CPU 介绍

通过搭建仿真平台和编写测试程序，验证了本设计能够正确地执行一系列的测试任务。
新芯时代·2020-09-15 04:12

几个机器人模拟工具

三维物理引擎Webots商业工具有开源版本V-REP机器人中常用的仿真工具有Gazebo，V-REP，Webot。
pxzsky·2020-09-15 02:13

一步一步学Repast 第一章 概要

第一章概要REPAST——一个多Agent仿真平台对于国内做AGENT研究的学子来说，是一个不错的开源框架。本人也是研究AGENT的，希望和大家多多探讨。废话少说，我们开始吧。
wxy_G·2020-09-13 23:06

Verilog HDL 验证代码的基本要点；验证方法分类

验证方法分类：验证分为设计者的自我验证和验证者的仿真平台搭建自我验证：设计者首先需要保证自己的代码没有语法错误（不然你让验证人员帮忙改代码吗？）；之后，设计者需要通过简单的验证保证基本功能的正确。
易逍遥D·2020-09-13 17:25

遗传算法的matlab实现

仿真平台使用的是matlab，主要使用的是谢菲尔德大学的matlab遗传算法工具箱。
sxtygjy9000·2020-09-13 10:12

产业数字化升级进入深化期，腾讯智慧出行释放“数字底座”核心能力

本次发布会以“创造出行新价值”为主题，发布了生态车联网产品TAI3.0、全新一代自动驾驶虚拟仿真平台TADSim2.0，以及汽车云数字营销解决方案、智慧交通解决方案，从深度和广度上展示了腾讯作为智慧出行产业共建者的价值
CSDN云计算·2020-09-12 05:41

AirSim 自动驾驶仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1

AirSim自动驾驶仿真(1)-Windows10下安装仿真平台AirSim-v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识，看很多公司都是基于百度Apollo平台的，不过因为基于Linux。
Rokopc·2020-09-11 18:46

ns3网络模拟器

NS3网络模拟器官方教学视频https://www.bilibili.com/video/av28452403NS-3网络仿真平台搭建及可视化https://blog.csdn.net/HuaCode/
linuxarmsummary·2020-09-11 07:45

51VR披露自动驾驶仿真平台细节，更大的布局在5G、智慧交通 ...

仿真平台成为自动驾驶企业的刚性需求，这在业内已成共识。Waymo、百度、腾讯将仿真系统研发作为头等大事；AutoX、Roadstar.ai、Pony.ai等诸多自动驾驶初创公司也在自主研发仿真环境；
weixin_34279184·2020-09-10 19:44

Mininet的简介（介绍）、安装、操作

Mininet的介绍Mininet是一个强大的网络仿真平台，通过这个这个平台，我们可以很方便的模拟真实环境中的网络操作与架构。
iteye_4639·2020-09-10 14:57

[ROS项目]uuv_simulator概述

因此，需要选择合适的仿真平台，在复杂的水下环境中完成机器人原型建模以及仿真。
neu_robotic·2020-08-28 12:19

[朝花夕拾]基于C#的模拟仿真平台设计(部分)及服务器异步通信代码

开发环境:.net4.5开发语言:C#平台架构：C-S架构数据库:MariaDB插件:RibbonUI、DotNetBar一，服务器端总体设计根据项目需求将平台设计分为以下模块：a)显示信息模块b)用户信息管理模块c)配置模块d)与客户端通信模块e)数据库模块f)结果处理模块g)仿真软件控制模块二，服务器端架构服务器端由于两种仿真软件对操作系统的不同要求，和文件管理和数据安全方面的考虑，故使用三个
hanekawa·2020-08-25 14:01

modelsim仿真平台的搭建教程-非常详细

转自：http://www.51hei.com/bbs/dpj-39977-1.html--------------《modelsim仿真平台的搭建——理论篇》---------------------
mkelehk·2020-08-24 14:05

linux开机启动动画

在基于linux的嵌入式仿真平台开发中，终端的美观和可定制是一个重要的问题。
MeredithRowe·2020-08-24 05:34

AirSim的搭建和使用

参考了两个网友的博客：初遇AirSim（一）初遇AirSim（二）初遇AirSim（三）开源自动驾驶仿真平台AirSim(1)-Unrea
weixin_34055787·2020-08-24 03:16

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

AirSim的官方Github:https://github.com/Microsoft/AirSim之前配置了很多，终于要让AirSim自己跑起来了。我们需要把AirSim这个插件配置进之前下载的雪地环境中，这样就可以跑起来AirSim了。本篇参考官方的指导[1]。1在Unreal场景中编译AirSim我们需要把AirSim作为插件加入到之前下载的Unreal场景中，再次编译他们。1.1创建一个
weixin_30294709·2020-08-24 03:11

Airsim仿真平台介绍

Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。不仅模拟了汽车无人机等动力学模型，甚至对天气效果灯光控制也做出了非常好的模拟。并且Microsoft官方发布了很多测试环境，诸如森林、平原、乡村、山脉景观等。Airsim公开了API，可以通过Python等语言与
沙印zzh·2020-08-24 02:18

基于深度学习网络在Airsim中的自动驾驶

**Airsim仿真平台介绍及模型建立**Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台
沙印zzh·2020-08-24 02:18

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）最近在B站看到了一个使用Simulink+Webots对机器人联合仿真的视频。
RRorschach·2020-08-23 23:38

开源仿真平台airsim记录

做的比较好的应用视屏：无人机的https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk无人机巡检高压线：https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk
河桐·2020-08-23 23:10

【过程记录】Windows10中配置YOLOv3环境

一些废话师兄有一天突然发来YOLOv3在Kears框架下的GitHub项目，让我学习一下回去可能会用，结合实验室现在要搭建半物理仿真平台对GNC系统做验证这样的背景，我
ConTroleR99·2020-08-23 23:14

webots学习

官网https://www.cyberbotics.com/目前webotsR2019开源可免费使用，但是我下了几次都下载不下来，只能使用R2018的30天试用版本一，界面二，常用设备1.pen笔——用于画出路径
abceeee1789·2020-08-23 01:46

[译] 解密 Uber 的仿真平台最佳实践

使产品测试更安全、更容易，Uber建立了一个仿真平台，用来仿真司机和骑手在真实世界中的场景。
HarryZhu·2020-08-20 22:46

[译] 解密 Uber 的仿真平台最佳实践

使产品测试更安全、更容易，Uber建立了一个仿真平台，用来仿真司机和骑手在真实世界中的场景。
HarryZhu·2020-08-20 22:46

虚拟仿真系统在医学教育中的应用

一、机能学机能学虚拟仿真平台是采用人机交互的方式，借助于虚拟现实技术来进行机能学实验教学活动的实验平台，这个平台中涵盖了机
红平果虚拟仿真·2020-08-20 19:37

【2020-8-8】ROS软件包自动安装依赖，安装ros_pcl

原因是树莓派安装的ros并不是完整版，因为也不需要再树莓派上部署gazebo之类的仿真平台。网上关于安装ros_pcl的文章基本上都已经outofdate，而且都是编译安装，这样又会增加更多的问题。
kids0cn·2020-08-20 14:13

[搬运]Webots 入门教程 1

WebotsTutorial1YourfirstsimulationinwebotsCreateanewworldWorld：定义了仿真的环境，提供各个obj的位置信息，交互方式，基础物理属性等内容，文件后缀名为
wyxwxyywxyxwxwyxyw·2020-08-20 02:07

Webots学习笔记（三）---控制器（电机控制）

新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制器，这里我选择C语言接下来选择编辑器，可以选择Webots自己的编辑器，也可以选择VS，这里我就直接用Webots的文本编辑器吧
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots学习笔记（一）---初识软件+建立简单模型

（一）Webots简介Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots学习笔记（二）---创建四轮小车模型

四轮小车模型本文将创建如下一个四轮小车模型模型建立（一）新建模型创建新的项目后，增加地板作为大地在本文建立的四轮底盘中，共有一个车体（body）+四个轮子，所以共五个实体节点（1）建立车体在场景树中创建Robot节点在children下创建第一个Shape节点，命名为body,设置颜色纹理，并在geometry节点添加几何属性，这里我们选择Box，并且设置车体大小，我这里设置（x=0.5y=0.1
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots学习笔记（四）---舵轮模型

最近在学习webots这个软件，又因为Robocon赛事上舵轮是一大热点，所以想利用webots软件做一下舵轮的简单仿真舵轮之前做了四轮小车的模型，对于四个舵轮轮系来看，就是加了四个转向轮，每个轮系由一个驱动轮和一个转向轮构成
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots与ROS的联合仿真使用说明

Webots与ROS的联合仿真使用说明注：参考手册1.系统环境说明2.创建仿真环境3.编写ROS控制器3.1rospy控制器3.1.1程序解释3.1.2webots提供的rospy包的使用3.2roscpp
罗伯特祥·2020-08-20 02:34

【webots教程】你在webots搭建的第一个仿真

本教程将会带你利用webots搭建一个简单的仿真环境，让你快速熟悉webots的用户界面和基本概念。
我是。·2020-08-20 02:58

【webots教程】关于webots的超详细介绍

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。
我是。·2020-08-20 02:57

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真在Webots+ROS学习记录（1）与Webots+ROS学习记录（2）中，我们曾介绍过ROS与Webots的通讯与联合方针，其中用了软件自带的例子
图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人一、四轮移动机器人模型本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。
图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录（2）-Webots与rqt工具联合使用

Webots与rqt工具联合使用确保你的工作空间里已经有webots_ros包，包里面包含msg，src，srv文件夹，如果没有，可以去usr/local/webots/projects/languages
图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车之前潦草记录了6轮全地形山地车得仿真过程，自己又自学了几天Webots，更改了一下模型，仔细修改了一下物理参数，现在重新写一篇文章来记录此山地车得仿真过程
图契图卡·2020-08-20 02:37
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