xavier 第11页

【yolact_edge】训练自己的yolact_edge模型（并部署在Jetson Xavier上）

目录0.前言1.整个流程2.具体过程2.1部署基本环境2.2按COCO格式准备自己的数据集2.3修改yolact_edge/data/config.py文件的配置2.3.1修改一：增加自己的数据集定义2.3.2修改二：在DATASET部分增加自己的数据集2.3.3修改三：增加自己数据集的训练配置2.3.4修改四：在代码的最后制定cfg为你2.3.3配置的cfg名称2.4训练模型，检测模型3.总结0

SinHao22·2022-11-19 14:24

【Ubuntu】Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0（x86_64 / Jetson Xavier NX arm64）

Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0（x86_64/JetsonXavierNXarm64）引言1下载OpenCV2安装引言安装OpenCV4.6.0，参考链接:安装OpenCV4.6.0简洁过程–JetsonAGXOrin1下载OpenCV官网链接（选择sources）解压，并进入解压目录cdopencv-4.6.02安装#1mkdirbuild#2cdbuild#3安装环境依赖su

摇曳的树·2022-11-19 09:43

《动手学深度学习》-学习笔记task3

动手学深度学习-学习笔记task30.学习任务1.过拟合、欠拟合及其解决方案1.1权重衰减1.2丢弃法2.梯度消失和梯度爆炸2.1随机初始化模型参数2.1.1PyTorch的默认随机初始化2.1.2Xavier

紫砂痕·2022-11-19 08:42

在Xavier上运行yolov5，并解决pytorch版本兼容问题

本文主要描述我在JetsonAGXXavier上运行u版yolov5:v4.0我的Xavier配置：JetPack：4.3cuda:10.0python:3.6.9YOLOv5这里的下载训练推理均在服务器上运行

劢炜·2022-11-19 07:44

NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机教程

sudoaptinstallpythonpython32.准备USB转microUSB2.0线一条3.两个圆珠笔（用来按住reset键）2.软件准备准备好对应的系统镜像，我们准备的版本是flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.4

德卡先生的信箱·2022-11-19 03:03

Nvidia Jetson Agx Xavier遇坑，刷机记录、教程

准备一台装有ubuntu系统的笔记本做主机host（注意：ubuntu20.04目前不能用，因为JetPack4.4目前不支持20.04版本，支持ubuntu16和18的版本；虚拟机装ubuntu也可以，但不推荐，性能有影响）显示器（注意：分辨率高些，大于1440*900即可，可以选用1080p以上的；最好不要使用转接头）网线，原装type-c线。host要在有网环境且能连网，WiFi，热点，宽带

别出BUG求求了·2022-11-19 03:28

将一台Nvidia jetson AGX Xavier的系统文件全部克隆到另一台Nvidia jetson AGX Xavier上

前言公司同事给了两台Xavier，让把其中一台的内容系统完全的克隆到另一台Xavier上。他也具体的跟我讲了该怎么操作，教我怎么刷系统。

喜欢LYB·2022-11-19 03:52

英伟达 nvidia jetson AGX xavier 风扇开机自启动设置

1.风扇开机自启设置切换到root用户sudosu修改风扇pwm调速文件权限chmod777/sys/devices/pwm-fan/target_pwm修改系统外设配置文件，并添加风扇开机启动任务：vim/lib/systemd/system/rc-local.service注意：1.如不知道该文件路径，可以通过搜索rc-local.service来查看；2.vim编辑器使用：进入vim编辑器后

龙之幻·2022-11-19 03:22

Nvidia Jetson AGX Xavier 环境搭建

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、刷机二、Miniforge三、PyTorch&Torchvision1.环境与版本2.安装步骤3.踩坑指南（注意事项）四、Pycharm五、MMdetection六、其它1.挂载硬盘2.中文输入法前言折腾JetsonTX2有一段时间了，最近换了JetsonAGXXavier，虽然有一定的经验积累，但重新搭环境还是折腾了

旺妞成长记·2022-11-19 03:49

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装pyQT

Xavier安装QT5及charts模块QT的强大不用多说，其信号-槽机制以及强大的跨平台能力优势明显。下图是Gaosiy在jetsonXavier上用QT开发的带GUI的多节点信号传输程序。

马少爷·2022-11-19 03:18

配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

配置NVIDIAJetsonAGXXavier主要会讲大致步骤，并记录一些坑1.配件的准备1.1主机环境1.2机子1.2.1相关插口及需要1.3外设2刷机2.1下载安装包2.2选择版本2.2.1Step12.2.2Step22.2.3Step32.2.4Step43刷机完毕，查看配置环境最近公司需要我在AGX跑工程代码，也是新手上路，写此博客方便以后查阅。主要会讲大致步骤，并记录一些坑1.配件的准

太阳下大黄花·2022-11-19 03:43

NVIDIA Jetson AGX Xavier 配置pytorch环境,anaconda,Pycharm

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档概览1.前言2.配置版本3.主环境的配置4.配置过程中的坑，及对应解决方法4.1.问题1(1)原因分析(2)解决方案4.2.问题二(1)原因分析(2)解决方法5.如何在AGX装anaconda5.1创建虚拟环境6.如何在AGX装Pycharm1.前言花了一天配置torch环境，趁还热乎，赶紧记录下。在实际装的过程中，主要比较坑的就是版

太阳下大黄花·2022-11-19 03:12

NVIDIA Jetson AGX Xavier主机刷机与SSD安装

任务逻辑当有个新的AGX主机到手上后，主机是启动的是eMMC，大约30G存储这个安装了系统后到后面随便弄一下就不够存储了，所以我是想要在主机上安装一个SSD，然后将系统直接放到SSD上，这种操作就需要刷机完成后进行开机引导，即为rootOnNVMe 个人的理解当完成了rootOnNVMe的流程后，可以从SSD启动后，相对应的rootfs指向已经写好到了eMMC中，那么到后面就可以直接换SSD，可以

卑微小熊·2022-11-19 02:39

NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记A——开发组件接线

最近研究中需要使用NVIDIAJetsonAGXXavier人工智能开发组件。由于也是第一次接触相关硬件设备，遇到了很多困难。在这里记录整个JetsonAGXXavier组件的学习过程(其中很多内容网上有比较详细的教程，我就直接引用参考的相关资源，感谢这些文章作者的付出)，希望能够帮助到有同样需求的人。本篇介绍为了完成开发组件刷机需要的接线方式。1.JetsonAGXXavier接口介绍官方指导手

Mr_111000·2022-11-19 02:07

NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记1——前期准备(虚拟机系统安装)

最近研究中需要使用NVIDIAJetsonAGXXavier人工智能开发组件。由于也是第一次接触相关硬件设备，遇到了很多困难。在这里记录整个JetsonAGXXavier组件的学习过程(其中很多内容网上有比较详细的教程，我就直接引用参考的相关资源，感谢这些文章作者的付出)，希望能够帮助到有同样需求的人。1NVIDIAJetsonAGXXavier基本信息首先在正式接触NVIDIAJetsonAGX

Mr_111000·2022-11-19 02:37

NVIDIA Jetson AGX Xavier冰壶的跟踪与识别

NVIDIAJetsonAGXXavier冰壶的跟踪与识别一.项目简介二.硬件平台的选取2.1为什么选择NVIDIAJetsonAGXXavier三.识别环境配置3.1下载python3.6.93.2创建环境3.3安装torch,torchvision3.3.1安装torch3.3.2安装torchvision3.3.3测试是否安装成功四.冰壶的跟踪与识别4.1yolov5+deepsort4.2

仝佳轩666·2022-11-19 02:36

pytorch常见问题

zhuanlan.zhihu.com/p/86441879网络初始化1defweights_init(m):ifisinstance(m,nn.Conv2d)orisinstance(m,nn.Linear):nn.init.xavier_uniform

Nine-days·2022-11-16 13:48

Pytorch房价预测

数值稳定性和激活函数总结relu容易导致梯度爆炸、sigmoid容易导致梯度消失xavier模型初始化方法Adam适应学习的范围更大一点房价预测demo下载数据importhashlibimportosimporttarfileimportzipfileimportrequestsDATA_HUB

aJupyter·2022-11-15 14:09

Jetson系列配置对比——Nano、TX1、TX2、AGX Xavier、Xavier NX

Jetson开发板测速结果1.MaskRCNN+TensorRT在Jetsontx2上的测速2.FasterRCNN+TensorRT在JetsonTX2上测速3.MaskRCNN+TensorRT在JetsonXavier上的测速4.pytorch+FasterRCNN在JetsonXavier上的测速5.MaskRCNN+TensorRT在JetsonXavierNX上的测速6.pytorch

mathlxj·2022-11-08 14:54

深度学习入门（十四）数值稳定性和模型初始化

数值稳定性和模型初始化前言数值稳定性和模型初始化课件数值稳定性神经网络的梯度数值稳定性的常见两个问题例子：MLP梯度爆炸梯度爆炸的问题模型初始化和激活函数让训练更加稳定让每层的方差是一个常数权重初始化例子：MLP正向方差反向均值和方差Xavier

澪mio·2022-11-02 15:07

jetson xavier在使用tensorRT对yolov5加速时，报错ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorrt‘

在执行pythonyolov5_trt.py先是报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'pycuda'；解决办法：pipinstallpycuda之后报错：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'tensorrt'错误示范：pipinstalltensorrt不可行解决办法：前提是你的tensorrt已经安装了，但是虚拟环境里没有，此方法

小祥子ovo·2022-10-26 07:57

安装pytorch---- 基于Jetson Xavier nx

1.前言JetsonXaviernx安装pytorch需要到Nvidia官网下载，而不是去pytorch下载。pytorch官网：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/#osx-14nvidia-pytorch官网：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/7204

wqm-story027·2022-10-25 12:16

跟李沐学AI-动手学深度学习-数值稳定性+模型初始化和激活函数

目录数值稳定性神经网络的梯度数值稳定性的常见两个问题例子：MLP梯度爆炸梯度爆炸的问题梯度消失梯度消失的问题总结让训练更加稳定让每层的方差是一个常数权重初始化例子：MLP正向方差反向均值和方差Xavier

洋-葱·2022-10-24 18:19

[jetson浅试] yolov5+deepsort+Tensorrt C++部署(Xavier AGX)

以后还是应该养成边搞边写博客的好习惯）本文主要是对yolov5-deepsort-tensorrt:Ac++implementationofyolov5anddeepsort(gitee.com)中的内容进行复现，熟悉xavier

qqsuiying·2022-10-24 07:17

Xavier 下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)

1.背景在Xavier接入多个gmsl相机，采用yuv转rgb，再通过cv_bridge转成ros消息发出来的方式太耗费cpu,同时运行多路相机驱动会造成系统卡顿.Xavier上支持硬件的编解码，使用jtop

龙性的腾飞·2022-10-22 14:07

pytorch:常见的pytorch参数初始化方法总结

关于常见的初始化方法1）均匀分布初始化torch.nn.init.uniform_()2)正态分布初始化torch.nn.init.normal_()3)常量初始化torch.nn.init.constant_()4)Xavier

tony365·2022-10-22 07:18

NVIDIA Jetson Xavier 多接口智能处理板平台

NVIDIAXvaierNX与FPGA异构处理板nvidiasoc模块资源支持CAMERALINK接口输入可更换接口板实现SDI以及HDMI采集输入支持GIGEVISION采集输入支持USB相机接入支持采集的任意数据通过PCIE以及MIPICSI2T传输NVIDIA支持FPGA图像预处理边缘增强、边缘检测、图像分割支持HDMI显示输出支持FPGA显示输出nvidiaJetsonXavierNX其他

迪思科技·2022-10-18 08:50

CNN 日常总结

pytorch链接kaiming初始化方法针对xavier初始化方法在relu这一类激活函数表现不佳而提出的改进PytorchexampleWeightDecay用于penalizecomplexmodeltraining

EmoC001·2022-10-15 07:21

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机教程

目录JetsonXavierNX刷机JetsonXavierNX安装SDKJetsonXavierNX刷机打开虚拟机，配置ubuntu18.04，虚拟机配置使用详见：Ubuntu18.04虚拟机和windows无法复制粘贴_小白学知识的博客-CSDN博客去官网下载sdk安装包：NVIDIASDKManagerDocumentationdpkg安装sdkmanagersudodpkg-isdkman

が-·2022-10-01 07:56

Jetson开发实战记录（三）：Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统）

JetsonXavierNX具体开发(Ubuntu18.04系统）一、设置ssd固态硬盘作为启动盘二、安装cuda（售后另外发的）三、更新程序数据库(一定要先更新，不然很多报错)四、设置为中文五、安装防火墙管理插件(便于管理端口)（可以不用）六、安装远程桌面1.vnc是什么2.rdp是什么3.nomachine远程桌面七、安装jtop八、安装拼音输入法1.安装前的准备2.配置Fcitx3.安装谷歌

唏嘘#·2022-09-28 09:57

Jetson Xavier NX 刷机+更换清华源完美讲解

当你拿到梦寐以求的NVIDIAJetsonXavierNX开发板时，第一个工作就是要刷机。究竟要怎么做呢？Let’sgo!这种板子有两种，一种是带MicroSD卡槽的，可以插入小型SD卡；一种是没有MicroSD卡，内置存储的emmc版。所以第一步，你先看清楚自己的板子是哪一种，然后，准备相应的工具开始刷机。如果你是emmc版，直接跳转到第二部分。第一部分：SDCardImage准备：MicroS

樱木大王·2022-09-28 09:26

YOLOV5环境快速配置 Jetson Xavier NX 版本（基本详细）

JetsonXavierNX板子配置系统配置：Ubuntu18.04python版本：3.6.9CUDA10.2+cuDNN8.0.0+Jetpack4.4SD64GB+SSD250GB大致目录：事前须知yolov5安装Pytorch1.6/torchvision安装pencv4.X安装yolov5启动实时取像事前须知查询系统版本：cat/etc/lsb-release查询内核心版本：uname-

别乱别报错·2022-09-28 09:26

【模型部署】Jetson Xavier NX（eMMC）部署YOLOv5-5.0

文章目录前言NX介绍版本区别（SD|eMMC）规格参数Jetpack4.6.1环境搭建烧录系统（OS）SSD启动SSD分区设置为启动项深度学习环境搭建设置语言/地区等信息烧录SDK组件换清华源（可选）YOLOv5-5.0虚拟环境下载v5.0仓库推理DemoVScode连接NXUSB摄像头实时检测模型转换pt-->wts（在yolov5-5.0）wts-->engine（在tensorrtx-yol

嗜睡的篠龙·2022-09-28 09:25

NVIDIA Jetson Xavier NX模块参数

deviceQuery得到的结果：CUDADeviceQuery(RuntimeAPI)version(CUDARTstaticlinking)Detected1CUDACapabledevice(s)Device0:"Xavier"CUDADriverVersion

zhoukehu91·2022-09-22 20:21

NVIDIA Jetson Xavier NX 部署环境时遇到cannot open shared object file: No such file or directory

最近疫情，11月整月封再寝室，每天吃了睡睡了吃，画画也没画，12月回来之后就一直在搞这个破环境，之前安装好的都不好使了，真是棒棒呢，重新刷机，想着把环境整利索点，新装了anaconda，结果问题更多了，torch不知道为啥总出问题，记录一下我这次卡壳的这个问题，然后应该就是重新刷机，重新下载这些小破烂问题：下载的torch1.8.0和torchvision0.9.1的安装包，安装到了我自定义的虚拟

思艺妄为·2022-09-16 07:46

NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT刷机教程（各种踩雷篇）

操作环境英伟达JETSONAGXXAVIER开发套件（包含充电器，原装type-c转usb数据线）Ubuntu16.04或18.04系统(双系统、虚拟机、单系统皆可，不清楚目前的JetPack版本是否支持ubuntu20.04版本）显示屏、键盘、鼠标（连接开发板套件使用，包含连接线）刷机过程新买的开发套件，先试试这个官方账号的视频讲解：JetsonAGXXavier刷机攻略及部署应用-NVIDIA

子覃·2022-09-12 10:36

Jetson AGX Xavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测

上一篇：JetsonAGXXavier安装torch、torchvision且成功运行yolov5算法下一篇：JetsonAGXXavier测试YOLOv4一、前言由于YOLOv5在Xavier上对实时画面的检测速度较慢

围白的尾巴·2022-09-05 18:01

Jetson AGX Xavier安装Archiconda虚拟环境管理器与在虚拟环境中调用opencv

上一篇：JetsonAGXXavier使用jtop下一篇：JetsonAGXXavier安装Pycharm一、前言我们在做深度学习项目时，一个完整独立的环境相当重要。不同的项目开发中，我们通常会根据自己的需求去下载各种相应的框架库，但是可能每个项目使用的框架库并不一样，或使用框架的版本不一样，这个时候一个虚拟环境管理器就显得十分重要。在Windows或者Ubuntu系统一般都使用anaconda作

围白的尾巴·2022-09-05 18:31

Jetson AGX Xavier安装torch、torchvision且成功运行yolov5算法

JetsonAGXXavier安装Pycharm下一篇：JetsonAGXXavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测一、前言由于我最近项目采用的目标检测算法是yolov5，所以我需要在Xavier

围白的尾巴·2022-09-05 18:31

Jetson Xavier AGX/NX Jetpack4.5.1+ DeepStream5.1 + yolov5(6.0)转换

本文实验使用是Jetpack4.5，cuda10.2，tensorrt7.1.3.0-1+cuda10.21下载依赖项目Yolov5-in-Deepstream-5.0https://github.com/Abandon-ht/Yolov5-in-Deepstream-5.0tensorrtx-yolov5-v6.0https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.g

georgeguo·2022-08-22 14:40

xavier上pytorch pth模型转onnx转tensorrt

1、pth转onnx安装onnx从pytorch转换到onnx-知乎(zhihu.com)pipinstallonnx遇到问题AdaptivePooling不能识别，需转为AvgPooling(307条消息)[开发技巧]·AdaptivePooling与Max/AvgPooling相互转换_简明AI工作室-CSDN博客(307条消息)torch之AvgPool2d_Nicola.Zhang-CSD

努力划水·2022-08-19 07:18

ROS教程（Xavier）

原文链接1.设置当前工作空间sourcedevel/setup.bash2.catkin_make程序修改，需要首先运行：catkin_make然后运行roslaunch：roslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3.rviz的使用新开一个终端运行：rviz学习更多编程知识，请关注我的公众号：代码的路

·2022-08-18 16:26

Apllo进阶课程25-Apollo自动驾驶架构介绍

Apollo自动驾驶架构介绍自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台，

世界围绕爱转动·2022-08-02 20:17

【资源分享】jetson xavier nx（aarch64）平台上的pytorch1.8.0+torchvision0.9.0（python=3.6）

前言昨天想在jetsonxaviernx上跑下yolov5，就Git了官方的代码然后开始配置环境，一开始直接pipinstall-rrequirements.txt倒是可以配置好环境，但跑demo时发现帧率不到1fps，用sudojtop看了下资源使用情况，发现CPU拉满了，GPU还基本是0。调查了一番发现是因为直接用requirements.txt配置环境的话，下载的pytorch是最新的1.9

sin(豪)·2022-08-02 07:01

slowfast实现行为识别

slowfast实现行为识别1.window+slowfast实现行为识别1.1环境搭建2.xavier+slowfast实现行为识别2.1环境搭建3.参考1.window+slowfast实现行为识别

dzdzdzdzdzdzdz·2022-07-31 07:35

深度学习参数初始化（二）Kaiming初始化含代码

目录一、介绍二、基础知识三、Kaiming初始化的假设条件四、Kaiming初始化的简单的公式推导1.前向传播2.反向传播五、Pytorch实现深度学习参数初始化系列：（一）Xavier初始化含代码（二

小殊小殊·2022-07-30 11:34

Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)

jetsonAGXXavier配置python环境NvidiaJetsonAGXXavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库nvidia_xavier_utilsjestonagxxavier

zxxRobot·2022-07-29 07:56

Nvidia Jetson AGX Xavier 安装 Swin-Transformer-Object-Detection

NvidiaJetsonAGXXavier安装Swin-Transformer-Object-Detection目录NvidiaJetsonAGXXavier安装Swin-Transformer-Object-Detection版本信息系统版本Jetson版本CUDA版本一、安装Anaconda（Miniforge代替）二、安装Pytorch、Torchvision1、安装和升级相关依赖2、安装P

Vampire_Acen·2022-07-29 07:46

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（15）--- 驱动开发之jetson-io的应用

最近准备开始用jenson连接一些外设，因此需要做一些驱动开发来完成jenson和外设的通信，随后的即便文章会对jetson的外部接口和如何使能这些接口做一个介绍。本篇首先介绍一下jetson上推出的最新的工具jetson-io，这个工具可以说极大的方便了开发者使能jetson上的种种接口，如SPII2C等。在jetson-IO推出来之前，也就是jetpack32.3版本之前，想要使能SPI接口需

Gaosiy·2022-07-29 07:32

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