slam14 ch7学习

超过晚上9点不打卡和点评别有余味
一开营宇彤老师就说到：点评导师们，为了让大家积极练习，你们能及时点评，每天晚上9点前打完卡，写不完作业的，点评官就不点评了。原因:声音学习，不同于演讲不同于写作，可以深夜耕耘，“深耕”。声音就得早早练，如果半夜练习，哪能放的开。邻居会同意吗？家人会同意吗？为了家庭，邻居和谐，深夜不练声。给大家养成好习惯在坚持星球第二期声音训练营打卡第5天，宇彤老师上午又在群里抛出要一个问题：“参加写作，演讲学习，
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）晒月光12138 视觉SLAM十四讲学习笔记 slam ubuntu
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
念念不忘，必有回响一棵苹果树而已
20210414日日精进Day15早上复旦大学《风险管理》第三讲学习——上午小明哥茶品鉴——老同学聚会中午——倩的家庭规划方案——下午带大哥去花店看包花——晚上精油直播学习体验（包含工作、财务、人脉、休闲等内容带来的收获和感受）：脚踏实地1、慢慢来才更快2、专注一个领域，但不放弃其他学习，互相转化3、念念不忘必有回响：前段时间念着要去同学聚会，今天中午就聚起来了。good：保持正念better：健
时间管理45-46讲学习超越人一一
年度梦想板，短期，长期梦想板，即自己的行动目标和方向，这个我深有体会，加油每个阶段都应该有梦想，梦想一定要有的，万一实现了呢
亲子时间管理践行2.0-52/90 晨first
52/90/2易效能亲子时间管理100期2.0打卡践行记录日期：2019年7月28日Sunday晴️“没有反思的人生不值得过，永远下一步！”妈妈七月践行目标（结合230期1.0/2.0践行目标）-易效能践行第199天1早睡早起:️早5:00晚21:302晨起学习:每天演讲学习3运动打卡:+8000/每天30分(减肥5斤）4每天扔一物，每周整理5参加亲子教练预备营，成为一名亲子教练6每天和孩子睡前悄
易效能时间管理100讲10-11讲学习笔记刘丽华_b632
第10讲：【计划】清空大脑与应用4D原则来摆脱紧急事务【金句摘要】自下而上：重要紧急到重要不紧急的先后过程eg、管制塔上的指挥官：跑道上的即将起飞的飞机✈️，天空即将下降的飞机系统和团队搞定扩大视角，就会停机坪上推出飞机是不是一切，未来要几十分钟降落的飞机接下来考虑一个小时，2个小时，然后天气变化，高速公路堵车的情况然后世界上各地飞机飞来北京期限因为每一个人掌控时间（高效能人士的七个习惯）为了做第
《薛兆丰的经济学课》第十一讲学习笔记阿亮的学习笔记
第011讲|凡歧视必得付代价这一讲继续延伸上一讲的话题，聊聊歧视。薛老师在这一讲中引用了芝加哥大学的加里·贝克尔的博士论文《歧视经济学》中的观点，「歧视别人的人，自己也得付代价」。首先谈谈歧视的起源，我觉得上一讲中对于歧视的起源说的很透彻，「只要稀缺不可避免，选择就不可避免，区别对待就不可以避免，歧视，也就不可避免」。这一讲中薛老师指出歧视的两个最根本的起源是「偏好」与「信息不对称」。我觉得这个解
190407 柔顺利贞
图片发自App20190407亲子诵读经典感恩日志第308天1、读经人员：6岁涵涵和妈妈正音跟读；2、读经方法：137累积法；3、读经内容:继续上周内容《孙子兵法》火攻篇第十二；《黄帝内经》第九；《中国古典长诗精选》卖炭翁。累积9遍。今天易经蹇卦第五讲学习收获：往蹇，来连。《象》曰：往蹇来连，当位实也。[爱心]1，易经学好，可以通百行，包罗万象，易经，负责我们整个一个学习的架构，易经讲的是通达，简
习惯是时间管理的一大法宝梦想守卫者
图片发自App前12讲学习了清空大脑，收集整理，分类管理，按照轻重缓急用日历，清单管理；按“情境”来分解；最后按照4D原则行动：执行、委托、推迟和删除，来对事情进行消灭，做到既严谨又不失灵活性。做到要事优先，在执行中运用番茄钟每次只做一件事，高度关注，高效完成。学习吃两素一荤，土豆，青蛙，番茄今天开始学习习惯，习惯就是来之潜意识的控制，比如读书的习惯，一日不读不舒服，空下来就想读书，比如早起的习惯
视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1 苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记机器学习 ubuntu
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像晒月光12138 视觉SLAM十四讲学习笔记自动驾驶计算机视觉人工智能
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记相机机器学习
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中
亲职教育实务第三、四讲学习体会小渡王春玲
亲职教育就是“怎样为人父母的教育”，让父母明白怎样尽父母职责。家庭教育的执行者普遍为养育者，家庭教育对人的一生发展具有重要影响作用，对学校教育具有支持作用，对社会文明发展具有重要的促进作用。家庭教育作用重大，父母、养育者仅凭个人成长经验实施教养，已经不能很和谐地与当前社会快速发展衔接并行了，亲职教育需要大力推进。韦老师以隔代家庭抚养为例，围绕着孩子的成长需求，为我们讲解家庭教育的着力点。结合马斯洛
《薛兆丰的经济学课》第二十讲学习笔记阿亮的学习笔记
第20讲|寻租——乞丐没有白拿施舍结合自身想一下，这一讲似乎也可以延伸的聊一聊『无效努力』。不知道你们有没有在上学的时候遇到过这样的同学，他特别特别的努力，努力到老师都心疼他，但是他的成绩就是不好。他不傻不笨，智商正常，那么为什么会这样呢？很大的可能是他所有的勤奋都是无效的。可能他花了大量的精力在他不擅长的事情上，导致在他擅长的事情上他已经没有精力去钻研，从而形成了一个恶性循环。如同我每天写这个学
第3.2讲学习日志孔雀勇士
【向成功人士学精时力课·第3.2讲学习日志】这是2019年3月19日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第3.2讲（晨间六部曲）的学习日志。1.我在本讲中的收获：回顾1.1五月小伙伴思考崔律课程设计、逻辑因果关系，让自己站在课程设计的更高的视角看待课程，可以把经验应用于自己的课程设计中。（之前一直想过要做这件事，学习崔律的讲解方法、课程设计，都没有做。今天把这个当作A2，每天思考、学习一个崔律讲解
青少年心理工作反思、策略与路径第7-8讲学习体会：小渡王春玲
青少年的问题类型：发展性问题，在正常的发展中，环境、生理、心理急剧的变化和转变，导致的异常反映，（自我同一性问题，异性交往，升学）；突发性问题，突发性的、罕见的，超出了常规的事件，无法控制。（交通事故，疾病、亲人离去）；人为性问题（人生目的、责任）青少年发展中的问题不是绝对会造成问题的，在相应的发展阶段如果有合适的支持应对即可避免。生活中孩子们的问题往往受人为不良干预造成，比如面对孩子的需要，父母
《让心灵自由高飞的密码》第十六讲学习体会: 小渡王春玲
青少年有自我更新的能力，支持性的环境可以帮助他们避免走不必要的弯路。人人需要被看见，被关注和关爱，从孩子的分享中感受到，父母缺乏关心关爱孩子的能力，会不自知的用发泄情绪、否定等不恰当的方式控制孩子，不能及时有效的回应孩子的需求。在中学美好时代，孩子们认识事物的视角还相对单纯固着，尊重开放式的引领，更能让孩子感受到被关爱与理解！人生是一个心想事成的过程，敢想，才可能有进一步的发展。本是具有丰富想象力
古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述羊羊羊羊羊羊羊-- ROS学习笔记 ubuntu linux
古月居ROS入门21讲学习笔记古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述古月居ROS入门21讲学习笔记——二核心概念古月居ROS入门21讲学习笔记——三编程基础古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件、五进阶展望写在前面本文章为bilibili上学习古月居ROS入门21讲的学习笔记，是一个自己的记录，也希望能帮到想要入门ROS的小伙伴们个人觉得入门ROS比较好的的免费课程是bilibili大
视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记人工智能学习
1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
0915-2018@叶武滨时间管理100讲学习笔记16 yr918
身体是革命的本钱，运动就是不断为自己的本钱增加利息。但要养成运动的习惯实在太难，就如老师所言：早上起不来、中午又太热、下午紫外线太强、晚上有色狼，反正总有大堆的借口为自个开脱撑腰，好不容易准备一个运动，往往也是半途而废不能坚持以往。其实说到底还是一个懒惰的问题，不管好不好，先动起来再说，不管什么时间，先豁出去，坚持从最简单最容易的运动开始，专注坚持，形成习惯再尝试下一项活动。目前在坚持的是每天一组
机器学习40讲学习笔记-18 从全局到局部：核技巧 bohu83 NLP 机器学习
一序本文属于极客时间机器学习40讲学习笔记系列。18从全局到局部：核技巧对偶性主要应用在最优决策边界的求解中。这部分的推导过程在https://blog.csdn.net/bohu83/article/details/114198931我首先要吐槽下，对于小白很难掌握这块，因为数学公式推导要求较高。对比了机器学习40讲，我再看下之前贪心学院的NLP训练营课程。我会发现文哲老师会站在小白能方便理解的
2019-04-25精力升级课·第3.4讲：长期充电篇：主业与副业 s萤火虫之光
【21天精时升级课·第3.4讲学习日志】这是2019年4月25日“崔律精时力”之“21天精力升级课”第3.4讲（长期充电篇：主业与副业）的学习日志。1.我今天的收获：1.1昨日回顾@丹燕把学到的关于工作意义的知识，用的育儿上，识别育儿误区，记录成就日志（记录美好时光），迁移能力赞！@酱酱在工作中学习，为日后打下基础，就很开心，这种思考问题的方式棒棒哒！@Hao结识拆书帮，整个人的状态都不一样了！1
《让心灵自由高飞的密码》17讲学习体会：小渡王春玲
韦老师请同学们写出从出生到现在自己满意、骄傲、自豪的三件事，当我们拿出来重温我们满意的事情时，同样会让我们产生积极情绪，分享自己满意的经历，做让自己满意的事，不断升发积极情绪，温暖我们的内心，鼓舞我们快乐的探索。积极情绪会扩展人们的思维和视野；助力人们善于接受和更富有创造性，建构资源；为人们带来健康；抑制无端的消极情绪。在分享满意，创造满意的过程中，每个人都能找到自己的优势，都能找到自己的有力点，
独处‖春天的第十六天，把努力当成习惯，而不是一时热血！悦然星空
早起寄语:把努力当成习惯，而不是一时热血！天气:晴天！早起打卡今天上午分析了一个工作案例，内蒙古华电的一个电站，冬季风雪太大，气温降到-28℃，给现场工作人员和设备带来了极大的挑战，利用swot分析发尽行分析！之后开始学习机电实务管理部分，这周要把一轮结束，开始第二次精讲学习，仔细把所有知识点过一遍！雨水下午开会讨论了一下课题，自己学习了一会，然后下楼除虫，春天到了，由于杨树泛滥，每年虫灾严重，墙
2021-11-23 9bab501a68d9
《时间管理100讲学习心得》行动(一)只有将愿景与行动结合起来才能够达成人生的期望。我们要从眼下、紧急的事情开始，获得掌控然后再逐步升级，再关注到重要不紧急。我们对当天、当下、紧急事务的处理能力，将成为提高执行能力的开始。所以自下而上是关键。这也是从重要紧急到重要不紧急处理事情的过程。紧急的事情分为两种：紧急重要和紧急不重要。重要紧急的事情我们要立即做。相对不重要的事情我们可以选择托别人做；不重要
《易效能时间管理100讲》23-24讲学习笔记by木木时间管理张琳教练
《易效能时间管理100讲》23-24讲学习笔记by木木第23讲：【习惯】如何量化提高睡眠质量？【金句摘要】1、传统的闹钟是健康的大杀手，这是因为在大家还没养成规律健康的生物钟时，定时闹钟的生硬鸣叫很有可能是在你深度睡眠的时候把你叫醒。2、运用sleepcycle款软件，比如你设定了一个早上6：30的闹钟，这时你还可以设定一个20-30分钟的叫醒区间，这时软件就会智能地选择在你浅度睡眠的时候叫醒你。
演讲学习打卡4/100 解构Simon Sinek的演讲（上） Kate_LU
https://www.bilibili.com/video/av36720149/?redirectFrom=h5（大部分学习视频都是在Youtube上扒的，因为外国视频Youtube更全，但如果有小伙伴感兴趣的话，这个视频刚好在Bilibili可以看到）SimonSinek在OliverScholars的讲座中做的这个23分钟的演讲，昨天虽然只听了一次，但是一整天都念念不忘。他没有明显的肢体语
MySQL中的全局锁、表级锁、行锁 lichlaughing
MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。通过使用Flushtableswithreadlock(FTWRL)方法，让整个数据库处于只读的状态，此后的数据库的更新语句（增删改）、数据定义语句（建表、修改表结构）和更新类事务的提交语句会被阻塞锁定整个数据库，那么全局锁的一个明显的使用场景就是做全库逻辑备份；还有另外一个方式使
视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM 苦瓜汤补钙计算机视觉人工智能
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping同时定位与地图构建（建图）。搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环地的模型。同时储计自己的运动。视觉SLA
jvm调优总结（从基本概念到深度优化） oloz java jvm jdk 虚拟机应用服务器
JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
HashMap dalan_123 java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构在java中，最基本的数据结构无外乎：数组和引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容周凡杨 java 更新 swing JTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
FineReport的公式编辑框的语法简介老A不折腾 finereport 公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方： 1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
linux mysql 数据库乱码的解决办法墙头上一根草 linux mysql 数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下: [client] default-character-set=utf8 [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试 mysql基准测试 MySQL测试 sysbench
1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz cd sysbench-0.5 chmod +x autogen.sh ./autogen.sh ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
sql的复杂查询使用案列与技巧百合不是茶 oracle sql 函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表; ------------------- 自然连接查询查询 smith 的上司(两种方法) &
深入学习Thread类 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
一．线程的名字下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。同时，Thr
JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 java fastjson net.sf.json
在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架 bit1129 spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析 bit1129 Mahout
#!/bin/bash # # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more # contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with # this work for additional information re
nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。实例环境：用户IP 120.22.11.11
java-判断二叉树是不是平衡 bylijinnan java
参考了 http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/ 但是用java来实现有一个问题。由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass import ljn.help.*; public class BalancedBTree {
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 诸葛不亮 PropertyUtils BeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
[金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
vi区段删除 Cwind linux vi 区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。 vi概述引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。 vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat 缓存
用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开依然是以前的Jsp的页面。出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。解决办法如下: 在jsp文件头加上 <meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Web less
　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{
[入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHP yii2
更上一层楼通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclient http协议
Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
zxing二维码扫描功能 gundumw100 android zxing
经常要用到二维码扫描功能现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单 ini html Web html5 css hovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果： <!DOCTYPE html > <html > <head> <title>HoverTree
fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson 序列化
之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。网上的说法： fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql mengqingyu DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等) qifeifei javascript js
在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/ funct
java 计时器应用 tangqi609567707 java timer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。也可以用这个函数：erlang:get_s

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