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一只小小程序猿
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目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲,以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射,可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下:impo
- 驾驶模拟左拐右拐
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目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image,src_points,dst_points):#将选择的点转换为浮点数数组pts1=np.float32(src_points)pts2=np.float32(dst_points)#计算透
- 中科星图(案例)——NDVI植被指数的计算和图例添加以及median和mosaic的影像拼接
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中科星图前端javascriptgvendvi植被指数云计算云平台
简介在GVE云平台上实现NDVI(NormalizedDifferenceVegetationIndex)植被指数的计算和图例添加,可以通过以下步骤进行:1.数据获取和准备首先,需要获取卫星影像数据,可以选择公开的遥感数据源,如Landsat、MODIS等。数据获取后,需要对数据进行预处理,包括数据格式转换、投影变换等,以确保数据的一致性和可用性。2.NDVI计算NDVI是通过计算红外波段和可见光
- 第四章 地球椭球及其数学投影变换的基本理论习题
XustGeodetic
4.1单选题1、大地纬度B,归化纬度u,地心纬度φ之间的大小关系()A、B>u>φB、u>B>φC、B>φ>uD、u>φ>B2、大地线两点不在同一子午圈上,也不在同一平行圈上,两点间有()条法截线A、1B、2C、3D、441.png4、椭球面上两点间的最短程曲线叫()A、大地线B、相对法截线C、子午线D、大圆弧42.pngA、极点处的子午线曲率半径B、赤道处的子午线曲率半径C、极点处的卯酉圈曲率半
- 11 OpenGL可编程顶点处理
乘风之羽
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可编程顶点处理ProgrammableVertexProcessingProgrammableVertexProcessing(可编程顶点处理)是现代图形渲染管线中的一个重要阶段,尤其在OpenGL、Direct3D等图形API中得到了广泛应用。这一阶段允许开发人员编写自定义的顶点着色器和相关程序来控制几何体数据(顶点属性)的变换与处理。在传统的固定功能流水线中,顶点变换(如模型视图投影变换)、光
- ArcGIS图像配准方法
高堂明镜悲白发
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原料准备:待矫正的遥感图像或扫描地图栅格图像,已知投影方式和坐标系的地图图层,AcrMap;打开ArcMap,连接文件夹到待配准的矢量地图与栅格影像所在的位置;点击“添加数据”按钮,待配准的矢量地图与栅格影像;点击“自定义”->“工具条”->“地理配准”,打开地理配准工具条;变换方式选择:点击地理配准工具条的”地理配准“->”变换“,选择合适的投影变换方式;配准第一个点:(1)点击地理配准工具条的
- 计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海 计算机图形学实验报告
寿文彬战略咨询
计算机图形学实验报告几何变换
计算机图形学实验报告实验一、二技术之三维变换计算机图形学基础知识-三维变换变换是计算机图形学中重要概念,包括最基本的三维变换,即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换。1.从三维空间到二维平面1.1相机模拟在真实世界里,所有的物体都是三维的。但是,这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么,这些物体是怎样从三维变换到二维的呢?下面我们采用相机(Camera)模拟的方式来讲述
- 【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录:初始化与参数估计
小白不懂就多问多学
三维重建
目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列:拍摄多视图照片集SfM:能求出每个图像的参数(包括内参和外参),还有稀疏三维结构MVS:是基于SfM的输出下,进行稠密化。还有后续的曲面重建等等。三维重建:综述链接1,链接2;项目链接开源的sfm可以参考c
- 台湾20m DEM高程瓦片数据介绍
按图索迹
高程地形瓦片数据前端服务器3dwebglarcgis
一、背景读过之前文章的读者都知道,中国台湾地区12.5m的高程DEM瓦片已经发布,满足地形可视化没有问题,但是如果要拿来做地形分析以及精确可视化,数据方面还有一些问题,比如台湾周边海面高度是16米,而海岸地形高度为1米,很显然是不太合理,如果需要使用,需要对数据进行裁剪修整。不过台湾地区推出了20m的高程数据,因此,我将这份数据下载后,通过投影变换、瓦片切分等过程,生成了今天要介绍的这份数据。二、
- Halcon基于形变的模板匹配
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人工智能计算机视觉图像处理算法
Halcon基于形变的模板匹配形变分为两种,一种是基于目标局部的形变,另一种是由于透视关系而产生的形变。基于形变的模板匹配也是一种基于形状的匹配方法,但不同的是,其返回结果中不仅包括轻微形变的形状.形变的位置和参数,还有描述形变的参数,如旋转角度、缩放倍数等。基于透视的形变可以返回一个二维投影变换矩阵。如果是在相机标定的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
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目录图形管线纹理映射图形管线给我一个三维模型,给我一个光照条件,我就能够得出渲染的结果,这些东西合起来就是GraphicsPipeline,图形管线,闫神愿称之为实时渲染管线,那下面这个流程图就是这个渲染流水线对于给我的这个三维模型的点,首先通过投影变换到平面上,然后这些点会形成三角形,我们需要将这个三角形显示在屏幕上,但是这个屏幕是离散的,我们通过光栅化离散这个三角形,形成这个fragments
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三维重建三维重建计算机视觉SLAM视觉
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C++游戏引擎算法游戏c++游戏程序
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现代计算机图形学入门笔记图形学
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- 相机标定(三)—— 正交投影和透视投影变换
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自动驾驶感知算法线性代数几何学矩阵
正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和推导4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型,平行投影是具有矩形观察体的投影方式(透视投影则是视锥观察体),它不会根据物体离视点的远近缩放物体(透视投影则会)。平行投影可以分为侧投影和正交投影两种类型。
- Python计算机视觉(四)—照相机标定
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1.照相机标定原理照相机标定的目的是获得照相机自身的参数,合适的标定参数是照相机准确获得目标信息的先决条件。本文向大家介绍张正友相机标定法。相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系,接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系,最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。坐标系转换关系图2.张正友相机标定法张正友标定是指张正友教授199
- 线性代数_第二章矩阵
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数学基础
1.矩阵只有一行(列)的矩阵:行(列)矩阵,行(列)向量。1.1线性变换:系数矩阵:系数为矩阵:单位矩阵主对角线上的元素是1,其余元素为0;线性变换为n个恒等式对角矩阵:主对角线上的元素是等式系数,其余元素为0;线性变换为n个线性方程1.2投影变换向量在x轴,y轴上的投影,
- 使用Halcon变换与校正图像fit_line_contour_xld/projective_trans_image/hom_vector_to_proj_hom_mat2d/segment_cont
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使用Halcon变换与校正图像文章目录使用Halcon变换与校正图像1.二维图像的平移、旋转和缩放1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放2.图像的仿射变换3.投影变换4实例:透视形变图像校正由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差,因此实际获得的画面可能会与想象中有所差异。例如采集连续目标时,可能每幅图中目标区域的位置和角度都不一样;又或者目标对象是一块矩形区域,而在采集到的图像中,这一块可能变成了
- 五、NPP/VIIRS夜光数据校正之投影变换、裁剪、重采样、去负值、去异常值
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DMSP/OLSArcgisNPP/VIIRS
一、前言对于NPP/VIIRS夜光数据的下载以及校正理论知识已经在第一篇文章给大家详细介绍,这里不赘述,本文主要介绍如何做好NPP/VIIRS夜光数据的投影变换,裁剪、重采样,除此之外,先将去负值、去异常值操作介绍清楚。二、具体操作1、年度数据合成本文采用的月度数据来完成年度数据的校正过程,所以首先下载的数据要通过平均值法合成年度数据,其实就是将下载好的月度数据全部加载到GIS中,然后打开栅格计算
- unity 矩阵从模型空间到屏幕空间的转换
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unity计算机图形学unity变换坐标变换unity变换矩阵
这里参考《unityshader入门精要》冯乐乐的这本书深入探索透视投影变换0X01变换变换这里粗略的讲解下,为了后面的空间转换做铺垫,不是重点,如果看不明白则看考其他文章这里讲解的变换有三种:平移变换,缩放变换,旋转变换说变换就要用到矩阵,这里用4x4矩阵来进行这三种变换{M3∗3t3∗101∗31}(1)\left\{\begin{matrix}M_{3*3}&t_{3*1}\\0_{1*3}
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在处理SMOS数据时,遇到了读取nc数据并存为tif后,影像投影无法改变,因此全球数据无法重叠。源数据的投影为'EPSG:6933',希望转为'EPSG:4326'。解决代码。```pythonimportosimportnetCDF4asncimportnumpyasnpfromosgeoimportgdal,gdalconst#*************************导入netCDF
- 【ArcGIS Pro微课1000例】0033:ArcGIS Pro处理cad数据(格式转换、投影变换)
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- 《数字图像处理-OpenCV/Python》连载(44)图像的投影变换
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《数字图像处理-OpenCV/Python》连载(44)图像的投影变换本书京东优惠购书链接:https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏:https://blog.csdn.net/youcans/category_12418787.html第6章图像的几何变换几何变换分为等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换,是指对图像的位置、大小、形状和投影进行变
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计算机相机坐标系转化机器视觉立体视觉三坐标系转化世界坐标系
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目录3D数学向量点乘叉乘矩阵理解变换视觉坐标视图变换模型变换模型视图的二元性投影变换视口变换模型视图矩阵矩阵构造单位矩阵平移旋转缩放综合变换运用模型视图矩阵更多对象使用三角形批次类(GLTriangleBatch)实例案例投影矩阵正投影透视投影模型视图投影矩阵变换管线使用矩阵堆栈管理管线使用照相机和角色进行移动角色帧欧拉角:“卢克!请使用帧”照相机管理添加更多角色关于光线3D数学向量typedef
- 《数字图像处理-OpenCV/Python》连载(41)图像的旋转
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《数字图像处理-OpenCV/Python》连载(41)图像的旋转本书京东优惠购书链接:https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏:https://blog.csdn.net/youcans/category_12418787.html第6章图像的几何变换几何变换分为等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换,是指对图像的位置、大小、形状和投影进行变换,
- 深入探索透视投影变换
aikb6223
http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121说明:1从透视坐标系和ndc的图来看是opengl的描述(注意下ndc坐标系是左手系,z轴和opengl的右手系是反的)2关于-(az+b)/z的理解因为是从透视坐标系到近景面的投射,近景面的z是固定的,那么投射后所有点的z值都是近景面的z值,所以第三个参数z就没意义了那么这里为什么用-(az+
- threejs中的着色器入门一
凌风子夜
threejs-着色器threejs-shader
什么是着色器?固定渲染管线:——标准的几何&光照(T&L)管线,功能是固定的,它控制着世界、视、投影变换及固定光照控制和纹理混合。T&L管线可以被渲染状态控制,矩阵,光照和采制参数。如果有了固定渲染管线,编写程序就比较容易了,因为所有的变换都是由固定渲染管线来完成的,但是缺点就是自由度低。固定渲染管线只能完成一些最基本的操作,如果想要做一些特殊的处理,就比较麻烦了。可编辑渲染管线:——WebGL中
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str