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【课程笔记】
SLAM小白日记——ros基础入门
根据慕课网机器人入门基础
课程笔记
摘抄1.ROSros是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。
每天都在努力学习SLAM的小黑
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2020-07-12 14:15
86课:开发一个App,追溯巴赫音乐作品
课程笔记
文集地址:Udemy课程:TheCompleteiOS9DeveloperCourse-Build18Apps在这一节里,我们需要开发一个有关巴赫音乐的App,能显示巴赫的图片,还能显示音乐播放的进度
sing_crystal
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2020-07-12 14:20
python爬虫(BeautifulSoup库入门)
最近在学习爬虫,本篇是MOOC中的北理嵩天老师的
课程笔记
:python网络爬虫与信息提取。适合小白入门BeautifulSoup库,阅读全篇需要6、7分钟。
Simone Zeng
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2020-07-12 13:29
python
python爬虫
01-网络协议与网络分层
的
课程笔记
。1.网络协议1)协议三要素语法,就是这一段内容要符合一定的规则和格式。例如,括号要成对,结束要使用分号等。语义,就是这一段内容要代表某种意义。
Mr_十九
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2020-07-12 13:19
gitchat训练营15天共度深度学习入门
课程笔记
(五)
第4章神经网络的学习4.1从数据中学习4.1.1数据驱动4.1.2训练数据和测试数据4.2损失函数4.2.1均方误差4.2.2交叉熵误差4.2.3mini-batch学习4.2.4mini-batch版交叉熵误差的实现4.2.5为何要设定损失函数学习的目的在于寻找损失函数最小的权重参数4.1从数据中学习感知机收敛定理可以在有限次学习中使感知机解决线性可分问题4.1.1数据驱动如何识别5从图像中提取
weixin_43114885
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2020-07-12 12:53
笔记
深度学习入门
新手
笔记
经典书籍
汇编语言(九):汇编语言格式、变量定义、顺序/分支/循环程序设计
作为汇编语言的
课程笔记
,方便之后的复习与查阅本篇为课程第十次课内容目录汇编语句格式标识符硬指令、执行性语句伪指令、说明性语句变量定义变量名初值表变量定义伪指令助记符定义字节单元伪指令DB定义字单元伪指令
连理o
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2020-07-12 12:05
汇编语言
汇编语言(八):串操作指令、空操作指令NOP
作为汇编语言的
课程笔记
,方便之后的复习与查阅本篇为课程第九次课内容目录串操作指令串寻址方式串传送MOVS(movestring)串存储STOS(storestring)串读取LODS(loadstring
连理o
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2020-07-12 12:34
汇编语言
汇编语言(七):控制转移类指令(转移指令、循环指令、子程序指令、中断指令)、最后一次作业
作为汇编语言的
课程笔记
,方便之后的复习与查阅本篇为课程第八次课内容目录控制转移类指令无条件转移指令JMP段内转移、直接寻址段内转移、间接寻址条件转移指令判断单个标志位状态比较无符号数高低比较有符号数大小循环指令
连理o
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2020-07-12 12:34
汇编语言
并行计算-
课程笔记
(基础)
基础知识并行计算八字原则:“负载均衡,通信极小”并行计算三大定律阿姆达尔定律(Amdahl’sLaw,1967)记α∈[0,1]是某任务无法并行处理部分所占的比例.假设该任务的工作量固定,则对任意n个处理器,相比于1个处理器,能够取得的加速比满足:S(n)<1/α.古斯塔法森定律(Gustafson’sLaw,1988)记α∈[0,1]是某任务无法并行处理部分所占的比例.假设该任务的工作量可以随着
__syr__
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2020-07-12 10:21
并行
课程笔记
:10+年运营之神眼中,运营是什么?
当我还在上学的时候,经常听到互联网思维这个词汇,他们都说这是最新的思考方式;每个行业都急求衔接互联网,都希望自己能+互联网,他们为此在新闻中表现出一种强烈的焦虑感;就连政府在中央全会中,互联网也是重点议题,他们说这个时代是互联网时代。这个时代是最有希望超越美国的一个时代。在众多的互联网职位中,运营几乎可以衔接每个行业,从而获得个人或集体上的成功,比如因为玩微博而红起来的姚晨,或者通过对公众号运营而
天边一个李先生
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2020-07-12 10:46
周期是投资最重要的概念——资本思维(二)
三九
课程笔记
及思考大佬的不同观点币圈的二位大佬,老猫说:屯、配置、不要动。李笑来说:低买高卖,多简单的四个字,竟然99.99%的人永生做不到。在朋友圈强调说,屡创新高,就是攒票子的时候。
金金视界
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2020-07-12 09:48
斯坦福cs224
课程笔记
CS224N:NaturalLanguageProcessingwithDeepLearning课程主页:CS224n:NaturalLanguageProcessingwithDeepLearninghttp://web.stanford.edu/class/cs224n/syllabus.htmlLecture6:DependencyParsingLecture7:TensorflowTuto
cookie_17
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2020-07-12 03:04
深度学习
nlp
《深度学习——Andrew Ng》第四课第四周编程作业_2_神经网络风格迁移
课程笔记
算法将一幅图片分为内容+风格,有了这两像,图片也就确定了,所以”生成图片主要的思想,通过两个损失函数(内容损失+风格损失)来进行迭代更新”迁移学习总体分为三步:建立内容损失函数Jcontent(
sinat_34022298
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2020-07-11 23:56
深度学习
DeepLearning
NG
强化学习
课程笔记
1:强化学习简介
课程简介笔者最近在刷强化学习相关的基础课程,一番调研之后选定UCL和UCB的两门公开课,刚好代表目前RL领域最火的两个流派。关于两个流派的对比讨论,详见知乎请问DeepMind和OpenAI身后的两大RL流派有什么具体的区别?简单介绍一下两个课程:UCLCourseonRLDeepMind当家人DavidSilver从头讲到尾,深入浅出,清晰明了。可能是因为是在UCL开课的原因,讲的非常细致仔细,
silent56_th
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2020-07-11 23:45
RL课程
强化学习
机器学习
深度学习
大数据
课程笔记
4:摘要结构,streaming algorithm
这是大数据课程第四节的笔记,笔者自己的理解使用斜体注明,正确性有待验证。Thisisthenoteoflecture4inBigDataAlgorithmclass.Theuseofitalicsindicatestheauthor’sownunderstanding,whosecorrectnessneedstobeverified.1.SynopsisStructureMostcontents
silent56_th
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2020-07-11 23:44
大数据算法
哈尔滨工业大学软件构造
课程笔记
第一章第二节
1.2软件构造的质量目标一、软件系统的质量特性外部和内部质量因素:1.外部质量因素影响用户2.内部质量因素影响软件本身和它的开发者3.外部质量取决于内部质量(1)外部质量因素正确性正确性是软件产品执行它们的准确任务的能力,这是由它们的规范定义的。正确性是最重要的质量指标。假设软件系统是分层开发的。每一层都保证它的正确性,前提是它的下层也是正确的。测试和调试:发现不正确、消除不正确防御式编程:在写程
北丐东邪
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2020-07-11 21:34
学习笔记
哈工大
软件构造
PPT
课程笔记
珞珈
PPT三要素:字体,形状,动画核心课:配色,排版一快速入门新建幻灯片:Ctrl+M选中某张幻灯片,回车选项卡中点新建变更顺序:直接拖动右下角“幻灯片浏览”文字输入:字体找不到的话,直接在字体框里输入即可自动搜索形状插入:选中形状,可拖拽or点击点击插入的是1:1图形图片插入:格式菜单中,压缩图片,裁剪图片,删除背景动画插入:插入动画,强调动画,退出动画审美:脑子里优秀作品的积累量优秀网站:Beha
冰冷雨天
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2020-07-11 18:55
Udacity机器人软件工程师
课程笔记
(三十四) - 占用栅格地图构建算法
一、SLAMAlgorithms介绍ExtendedKalmanFilterSLAM(EKF)扩展卡尔曼滤波SLAMSparseExtendedinformationFilter(SEIF)稀疏扩展信息滤波ExtendedInformationForm(EIF)扩展信息滤波FastSLAMGraphSLAM定位:假设:已知地图估计:机器人的轨迹映射:假设:机器人的轨迹估算:地图二、映射/地图绘制移
Stan Fu
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2020-07-11 18:01
机器人软件工程
Michael collins nlp
课程笔记
(三)Log-Linear Models
目录一、Log-Linear提出的动机二、Log-Linear模型2.1定义2.2特征的构造2.3参数估计讲义链接:http://www.cs.columbia.edu/~mcollins/loglinear.pdf一、Log-Linear提出的动机在语言模型和标注问题中,马尔科夫模型和隐马尔科夫模型都做出了很强的条件独立性假设。例如,语言模型中假设了第i个单词出现的概率仅与前两个单词有关,标注问
nlp_znt
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2020-07-11 17:11
自然语言处理
【损损の橙子学院】NO.10 规划习惯三要素——精准规划我想要的习惯(含相关部分作业及思考全过程)
声明:此文为
课程笔记
+个人思考。全文共计2588字。本文涉及思维导图见紫色字想要养成好的习惯,必须进行精准的习惯规划,确认养成此习惯有意愿、有触发行动的动机在、能扛得住遇到的风险持续下来。
朱笋笋
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2020-07-11 16:25
HashMap源码解析
1.吴恩达老师的机器学习和深度学习
课程笔记
打印版原文链接:吴恩达老师的机器学习和深度学习
课程笔记
打印版黄海广博士的github:fengdu78(HuangHaiguang)·GitHub机器学习笔记:
qq_20865047
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2020-07-11 15:17
数学基础(三):凸优化对偶理论(拉格朗日对偶函数,主对问题,强弱对偶问题)
数学基础系列博客是自己在学习了稀牛学院&网易云课堂联合举办的《人工智能数学基础》微专业后的
课程笔记
总结。
汤汤11
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2020-07-11 15:04
AI数学基础系列
UI设计
课程笔记
(一)
UI设计师的5大核心能力:1.技法2.规范3.用户体验4.美感5.品牌UI设计师的必去网站是:花瓣UI是如此简单1.UI是什么?2.UI设计的精髓(适合易用好看)最近骚气的扁平化(iOS7betaforDevelopersWindows8)拟物化3.如何让你的作品看起来像高手做的一定要抄到精髓变成你自己的作品4.找素材5.说服你的老板设计说明自信想办法打造你的权威地位
单纯的土豆
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2020-07-11 14:10
49周回顾50周计划
当成晨间日记来做4.运动至少四次完成两次5.写临床总结完成6.写树脂粘结分享幻灯或者博客完成一半,树脂粘结课程才看了两次,主要是时间不够,周计划没有详细分解7.完成CEO作业完成50周计划1.上年计划课程并写出
课程笔记
幸福的小牙
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2020-07-11 12:06
100课:处理 JSON 数据
课程笔记
文集地址:Udemy课程:TheCompleteiOS9DeveloperCourse-Build18Apps这节课主要讲了如何处理JSON数据。
sing_crystal
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2020-07-11 10:04
量化交易
课程笔记
(一)——理工生跨界做量化的开启姿势
1.必修课程股票基础知识策略实战技巧量化交易体系量化交易工程实现专业量化赛道的必修课2.学了就能赢吗?交易是一种博弈过程,结果充满不确定性。目前来看,股票盈利的人大概只有10%,期货和期权更少。3.量化交易的发展历程发展过程中的三个重要人物:发源于JulesRegnualt,奠基于EdwardO.Thorp,发展与JamesSimons。纵观(量化)交易,如何买入是关键,保证不死很重要。3.1量化
keypig_zz
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2020-07-11 10:18
量化交易
机器学习
课程笔记
【十三】- 独立成分分析
本节为吴恩达教授机器学习
课程笔记
第十三部份,独立成分分析(IndependentComponentsAnalysis,ICA),主要包括:ICA的动机,ICA的歧义问题,概率密度函数上的线性变换,ICA
不会算命的赵半仙
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2020-07-11 10:13
机器学习
基于MapReduce的并行算法设计
这是中国大学MOOC中的大数据算法
课程笔记
实际上Google已经宣布弃用MapReduce,但是它作为一种并行处理框架,仍然在很多地方得到了广泛的应用。
csdnerrrrr
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2020-07-11 04:40
大数据算法
MapReduce算法例析——连接算法
这是中国大学MOOC大数据算法的
课程笔记
这一讲是MapReduce一些相对复杂的应用本讲分为两个部分:连接(Join)算法图算法图算法在后一篇文章中讲述。
csdnerrrrr
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2020-07-11 04:40
大数据算法
0337 孙鹏 02days作业#姚安小红书裂变涨粉训练营#
【今日
课程笔记
】图片发自App【今日收藏、点赞、评论】图片发自App我选择的笔记,基本都是跟我要做的领域对标的内容。
小虎牙fufu
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2020-07-11 00:14
2019年CS224N
课程笔记
-Lecture 1: Introduction and Word Vectors
资源链接:https://www.bilibili.com/video/BV1r4411f7td?p=1(中英文字母版,不过可能由于up主不了解专业术语,许多专业术语翻译的不是很好,不过也要感谢up的辛苦劳作了~)(2019的感觉相对于之前的少了许多类似前言介绍的内容,我在这里将总结一下之前版本的CS224N的本次课程没讲解的内容)补充的前沿知识:什么是自然语言处理(NLP)?NLP/Natura
任菜菜学编程
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2020-07-10 23:16
人工智能
NLP
深度学习
人工智能
深度学习
自然语言处理
课程笔记
(二):训练体系介绍
声明:本文为参加陈柏龄脱产训练课程的笔记之二,经补充整理后发表,仅为个人体会,供自己学习使用。作为一个健身爱好者,我曾在网上找各种资料来训练,从P90X到8分钟健身,从自重训练到大重量器械,尝试不少,但进步有限。现在发现是一些基本概念没搞清楚。在对自己身体胡乱折腾五年后,我才弄明白一个我认为是健身者最应该掌握的概念:训练目的决定训练体系。你的训练目的是什么,是塑形让身材更好看,是增加绝对力量,还是
刘洋Ingo
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2020-07-10 21:40
在Jupyter上学习python(U.2)
为mooc网站的北京理工大学的嵩天、黄天羽、礼欣三位老师的
课程笔记
。
辣克糖
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2020-07-10 20:19
Python
cs231n
课程笔记
:线性分类
笔记参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20894041?refer=intelligentunit感谢原作者的翻译!!非原创,禁止转载本文内容列表:线性分类器简介1.1引出(KNN的不足)1.2概述线性评分函数2.1从图像到标签分值的参数化映射2.2线性分类器理解线性分类器3.1将图像看做高维度的点3.2将线性分类器看做模板匹配3.3偏差和权重的合并技巧3.4图像数据
spectre_hola
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2020-07-10 19:12
真自由训练营预习作业
《解决八大误区,快速提升自律力》分享者:易仁永澄@幸福进化俱乐部分享时间:2016年8月22日(周一)分享链接:http://dwz.cn/160822CC1.
课程笔记
1.1目的1.通过案例找出误区2.
秋洁314
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2020-07-10 18:51
学会13个技巧,文章开头不再难——我用弗兰克的方法改文案(附课程导图)
课程笔记
最上面的图是一本新书的封面,新书即将上市时我们都要准备一份海报,以便在网店中发布。文案的工作就由编辑来承担了。下面的引用部分是由封面文案
有为青年道法自然
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2020-07-10 16:46
2019年CS224N
课程笔记
-Lecture 3: Word Window Classification, Neural Networks, and Matrix Calculus
资源链接:https://www.bilibili.com/video/BV1r4411正课内容分类的介绍和概念xi是输入,例如单词、句子、文档(索引或是向量),维度为dyi是我们尝试预测的标签(C个类别中的一个),例如:以一个简单样例为例:对于上图的训练过程如下:任务:固定的二维单词向量分类(输入是单词向量(2维),输出是单词对应的类别标签,类似于y=ax1+bx2+c)使用softmax/lo
任菜菜学编程
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2020-07-10 16:17
NLP
深度学习
人工智能
2019年CS224N
课程笔记
-Lecture 4: Backpropagation and Computation Graphs
资源链接:https://www.bilibili.com/video/BV1r4411正课内容神经网络的梯度让我们再看他一下s对w的求导反向传播中梯度的计算(上图的大概意思就是,考虑单个权重Wij的导数,Wij只对zi有贡献,例如W23只对z2有贡献,而对z1没有贡献)对于单个Wij的导数来说,为:我们想要整个W的梯度,但是每种情况都是一样的:梯度求导需要注意的小心的定义变量而且要始终关注它们的
任菜菜学编程
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2020-07-10 16:17
深度学习
人工智能
NLP
自然语言处理
深度学习
神经网络
2019年CS224N
课程笔记
-Lecture 5: Linguistic Structure: Dependency Parsing
资源链接:https://www.bilibili.com/video/BV1r4411,部分内容参考来自于码农场»CS224n笔记6句法分析和https://zhuanlan.zhihu.com/p/110532288补充内容说实话,之前接触过一点nlp,在第五课直接膝盖都跪了,感觉这一章听天书一样,然后发现这一部分知识是我没了解过的,所以看了各种博客和其他视频先去了解了一下~(以下内容算是了解
任菜菜学编程
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2020-07-10 16:17
深度学习
NLP
人工智能
2019年CS224N
课程笔记
-Lecture 6: Language Models, RNN, GRU and LSTM
资源链接:https://www.bilibili.com/video/BV1r4411正文感觉本节课就讲了两个内容,语言模型和RNN模型。本章我也会发力多多补充,上节课实在太难受了,感觉听不懂,大部分都是各种查资料各种参考555,终于来了个有基础的了5555LanguageModeling/语言模型语言建模的任务是预测下一个单词是什么,其实语言模型就是用来判断生产下一个词的概率的一个模型。如下图
任菜菜学编程
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2020-07-10 16:17
深度学习
人工智能
NLP
2019年CS224N
课程笔记
-Lecture 2: Word Vectors and Word Senses
资源链接:https://www.bilibili.com/video/BV1r4411f7td?p=1(中英文字母版)word2vec的复习其实没什么内容就是将上节课说的复习了一遍,不过最后又添加了一下新内容,如下:word2vec是根据语义进行训练的,相同语义的词在空间上是比较靠近的,而且能很好的表示类比关系,例如:国王-男人+女人=王后/皇后;相对于瓶子和盖子的关系,类比暖壶,可能输出壶塞。
任菜菜学编程
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2020-07-10 16:45
深度学习
NLP
人工智能
深度学习
人工智能
自然语言处理
大寒时节烟雨梦——农历的天空下
课程笔记
大寒天气:阵雨,气温:6-10度,无风。大寒三候:初候,鸡乳;鸡,水畜也,得阳气而卵育,故云乳。二候,征鸟厉疾;征鸟,鹰隼之属,杀气盛极,故猛厉迅疾而善于击也。三候,水泽腹坚。阳气未达,东风未至,故水泽正结而坚。昨日午后在晨山校园四处转了一圈,和小寒时节相比,气温回升了不少。加上中午阳光灿烂,晴暖无风,甚至都有点热,好动的孩子们直接甩了羽绒服只穿着毛衣就在花果山玩耍起来,个个满头大汗。花果山乐园从
许00
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2020-07-10 16:51
《化工流体力学》
课程笔记
(三)
流体静力学——研究流体相对某一参考系统为静止状态下的力学特征。流体静力学基本方程确定流体内部压力场的静力学方程式。微元体积力:dFV⃗=ρdxdydzd\vec{F_V}=\rhodxdydzdFV=ρdxdydz微元表面力(六个表面):通过泰勒展开pR=p+∂p∂ydy2p_R=p+\frac{\partial{p}}{\partial{y}}\frac{dy}{2}pR=p+∂y∂p2dypL
姜蜉蝣
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2020-07-10 15:49
CFD
《化工流体力学》
课程笔记
(二)
连续介质模型流体微团(也称为流体质点)有足够数量的分子组成,连续充满它占据的空间,彼此间无任何间隙。甚至考虑到流体距离固体边壁接近零的极限状况也认为如此——这个假设称为流体连续介质假设或稠密性假设。速度场在给定时刻,速度场V是空间坐标的函数,即V=V(x,y,z)V=V(x,y,z)V=V(x,y,z)。流场中给定点的速度也会随着时间发生变化,速度(即速度场)的完全表达式为:V=V(x,y,z,t
姜蜉蝣
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2020-07-10 15:49
CFD
CFD
化工
流体力学
读书笔记
《化工流体力学》
课程笔记
(一)
流体的定义流体流体是一种受到任何微小的剪应力(或称为切应力)作用时,都能连续变形的物质。物理形态存在固态、液态、气态、等离子态,流体的组成应该是液相和气相。固体在受到剪应力的作用时也会发生变形,但是它不能产生连续变形。弹性变形:外力消除时,变形也会消失。塑性变形:外力消除后,变形不能全部消失而留有残余。流体静止时不能够接受剪应力的物质。流体力学的范围流体力学的基本定律质量守恒定律牛顿第二定律动量矩
姜蜉蝣
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2020-07-10 15:49
CFD
CFD
流体力学
读书笔记
化工
慕课网翁恺老师《面向对象程序设计——Java语言》第二周对象交互——
课程笔记
二、对象交互2.1对象交互2.1.1前言面向对象程序设计的第一步,就是在问题领域中识别出有效的对象,然后从识别出的对象中抽象出类来;面对纷繁复杂的显示问题,往往存在多种对象划分的方式,而不同的划分会带来类的设计的不同以至于程序结构的各种不同。本周课程举了一个数字钟的例子,希望通过这个例子表明对象划分的重要性,给我们一个感性的认识;一个对象可以由其他类的对象来组成。当一个对象里有多个对象的时候,对象
涂一乐
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2020-07-10 15:32
吴恩达deeplearning.ai系列
课程笔记
+编程作业(5)第二课-第一周:深度学习的实践层面(Practical aspects of Deep Learning)
第二门课改善深层神经网络:超参数调试、正则化以及优化(ImprovingDeepNeuralNetworks:Hyperparametertuning,RegularizationandOptimization)第一周:深度学习的实践层面(PracticalaspectsofDeepLearning)文章目录第二门课改善深层神经网络:超参数调试、正则化以及优化(ImprovingDeepNeura
geekxiaoz
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2020-07-10 15:46
耶稣与释迦摩尼,我到底应该嫁给谁?
-------听毛丹平博士金钱与幸福,财富与美
课程笔记
我其实不是第一次听金钱与幸福这一堂课,早在几个月前,赛美就很郑重地把毛博士的整套微课推荐给我了,在一个很安宁的夜,我听了这一堂微课,当时只是因为这一个题目
小H嗨皮
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2020-07-10 14:20
优达学城《计算机科学导论》小结
原文:http://shanchuantian.com/2017/11/09/2017-11-10-intro-to-CS-course/简介代码
课程笔记
课程10怎样解决问题课程11怎样管理数据unit3
R芮R
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2020-07-10 06:45
我的这半年——本会团体成长小组回顾
昨天晚上下决心下笔,又重新翻看了原来的
课程笔记
,写个开头又重新搁置。在这一过程中,让我看到了我原
暖暖的初春
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2020-07-10 04:18
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