三相第18页

FOC 电流采样为什么不准？你忽略了这个细节

这一切有可能源于相电流的采样异常，从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流！小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素——延迟源！1引言在双电阻采样的电机驱动FOC控制中

小麦大叔·2020-07-15 00:21

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

2自然坐标系ABC三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示；根据图示电路可

小麦大叔·2020-07-15 00:49

同步电机与异步电机的区别

同步电机，定子和转子都产生磁场，即定子绕组通三相交流电以后产生旋转磁场，转子磁场可由直流励磁线圈或者永磁体产生，定子磁场和转子磁场就像两块磁铁一样，同性相吸；由于定子磁场以电源频率在旋转

herrqh·2020-07-15 00:42

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

对于BLDC电机，航模上用得多，它也是一种永磁同步电机，但是时常被叫做直流无刷电机，需要使用霍尔传感器或者感应电动势的方式检测转子的位置来控制三相电的时序。

Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看^_^1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面）将三相静止

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系

Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示ABC三相

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

异步电机的基础补充

定子的结构也分为三相，在空间中间隔120°分布，电机运转过程中会向其中通入三相对称交流电，这个交流电会在定子绕组中产生旋转磁动势转子：鼠笼型异步电机的转子是一个由端环和导条组成的一体型的导体，其内部电路是短路的

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

S型速度曲线_博图+变频器+三相异步电机（以堆垛机控制系统举例）

1、引入问题在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，如何实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击？

放青松·2020-07-14 23:31

Maxwell中同步电机的绕组排列分布问题探究

_鑫鑫鑫_·2020-07-14 20:07

异步电机与同步电机的发电机状态与电动机状态理解

异步电动机以鼠笼式的为例：定子通入三相对称电流，气隙中产生以同步速n1旋转的基波磁动势Fa（n1=60f/p，f为电流频率，p为电机极对数），进而建立基波旋转磁场。

Ahole1219·2020-07-14 20:33

三相永磁同步电机Foc的有感程序控制（总结：程序1）

然后通过ADC采集，进行三相电流的采集,另外开启定时器（1）三相电流采集下面为ADC设置：定时器1得到更新中断，执行state=start然后在定时器更新以后，执行ADC，通过设置以后，执行run，进行电流采样

大白二号·2020-07-14 20:42

三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）

理论部分1.转子磁链定义及作用：异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。

大白二号·2020-07-14 20:42

正常情况及匝间短路情况下，三相PMSM电机电压方程推导及对电感的理解

匝间短路下（interturnshort）的电压方程最近在学习故障检测的知识（faultdetection），faultdetection可以分为三类方法：basedonmodel/signal/data。最近先看的是基于model的故障检测方法，这里的model指的是电机的几个方程，最多的是分析电压方程中的back-EMF的。因此，在充分理解电机方程的基础上，才能更好地理解基于model的方法，

蜡笔小新噢·2020-07-14 19:03

无刷电机foc笔记2（V/F控制实现)

在前一篇博文中已经讲了，实际上只要对无刷电机或者PMSM通入三相的正弦交流电，电机即可转动。VF控制就是这种方式，他无需知道电机当前的旋转角度，仅仅需要无脑输入三相交流电即可。

qqNCer·2020-07-14 16:12

PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程

先放一张矢量控制框图：一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。二、测试相电流采样电路的功能。

qlexcel·2020-07-14 16:34

步进电机的“嗡嗡嗡”噪声来源及其解决方法

解决方法：A、换制作更精准的电机；B、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；C、调整负载或驱动电流，避免由于负载过大（过小）引起电机失步（跃步）引起的噪声。2

qlexcel·2020-07-14 16:02

关于步进电机的快速上手

分别有二相，三相，四相，五相。通常情况，相数高，步距角小，精度高。额定电流：电机正常运转时的电流大小。步距角：它表示

liucheng_34·2020-07-14 14:14

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同

linzhe_deep·2020-07-14 14:15

最近呕心沥血写出的FOC编程指南，看有多少人想看就下面留言、留邮箱，后续发给你们

不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目录1.引言...72.相电压及合成矢量推导...82.1物理模型...82.2矢量合成...92.3三相公式差异...133

lanmanck·2020-07-14 13:51

PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换

PMSM控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型 1.1三相PMSM的结构 1.2基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换 2.1d-q轴数学模型是什么

未过河的卒·2020-07-14 11:43

TMS2833X之ePWM模块_3

1.死区模块（DB）1.1为什么要产生死区模块PWM电路通常是一个全桥控制或者半桥控制的电路，如下图所示是一个典型的三相全桥PWM控制逆变电路原理图，该电路

奋发向上的少年·2020-07-14 09:15

三相PMSM的数学建模

几种坐标变换来说一说坐标变换的问题。我们常用的“坐标变换”，可以说是单位换算。所谓单位就是从一种衡量方式到另一种衡量方式的转换。例如，1.2（米）等价于120（厘米），这两个是同一个概念（如图1所示）。图1：对乐器的两种度量扩展到二维，也是同样的道理。例如笛卡尔坐标系与极坐标系的转换（如图2所示）。图2：笛卡尔坐标系与极坐标系的转换在笛卡尔坐标系中，黑点的位置信息可以表达为，而在极坐标系中，黑点的

取名字真烦人啊·2020-07-14 08:11

同步电机与异步电机的区别(zz)

先介绍同步机和异步机，这两个东西都是交流电机，利用了三相交流电的比较有意思的一个特性：简单的说如果把三个线圈像搅拌器（就是家里用来打鸡蛋的那种东西）那样布置，三个线圈相互不接触，分别加上ａｂｃ三相电压，

kangroo2012·2020-07-14 08:06

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1一内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地设计先进的PMSM矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。

1098?·2020-07-14 06:02

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记二

二知识点PMSM的PI电流控制目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相PMSM，后者主要用于内置式三相PMSM。

1098?·2020-07-14 06:02

FOC Simulink仿真 --- 0.FOC概述及组成部分

1.FOC概述1.1FOC对应的数学模型FOC基本原理对应的数学模型理论主要运用于三相马达磁链及转矩的解耦控制（网上说明原理的一大堆，这里就只是做了个总结）1.2FOC定子电流在FOC中定子电流被分解成了直流电流

BePure、·2020-07-14 03:43

电机学重读（一）基础知识

由于现阶段的工作可能需要使用到电机学的知识故在此重新学习电机学的同步电机和直流电机部分教材是徐龙权的电机学简史法拉第的盘式电机爱迪生的功率和电网概念引入特斯拉的三相感应电机产生交流电1900年的巻鉄心实现长距离输电基础理论

川酱·2020-07-14 03:21

永磁同步电机矢量控制基础补充（十）——调制模式和控制方式之间的区别？

对于电气领域，调制模式主要应用在逆变器上，以三相逆变器（如下左图所示）为例，控制系统需要特定

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 02:35

FOC矢量控制

FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId。

ZZXin_·2020-07-14 00:58

电机控制算法FOC-研究英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22心得（一）

一，什么是FOCFOC（FieldOrientedControl）是采用数学方法实现三相电机的力矩与励磁的解耦控制。

积极2·2020-07-14 00:19

电机学感应电动机重点知识总结（现有题目中反映的）

##题目中反映的知识点1.单相和三相感应磁动势的波形问题2.感应电动势的频率与转速、磁极对数的关系。

纯天然无公害的小白·2020-07-14 00:38

无刷直流电机的PWM调制方式介绍

2014-01-0315:35:28)转载▼标签：无刷直流电机pwm调制方式bldc驱动方案原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ae3ebe120101cutd.html三相无刷直流电机的调制方式

zhang_m_h2008·2020-07-13 23:43

什么是无刷电机的六步换向原理

三相无刷电机具有三相定子，为了防止转子被定子锁住，同一时刻必须以特定的方式按顺序为其中的两相通电，以产生旋转磁场。这种特定的通电顺序一般按照转子所处的空间位置不同，分为6步，故称为“六步换向”。

zhenkobe·2020-07-13 19:19

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空

weixin_33724570·2020-07-13 17:30

性格不和分手，要不要为了对方改变自己，挽回对方？

故事一乐乐22岁大三相爱毫无缘由，分开是因为你真的不懂我大三的时候，狗血的事情发生了，乐乐和一个大叔恋爱了，他们是打游戏认识的。

A导师林夕·2020-07-13 04:32

无刷直流电机正反转原理分析

以常用的两两导通、三相六状态、全桥Y形直流无刷电机驱动控制为例，控制原理如图1。图1二、PWM调制方式

Grit_Wang·2020-07-13 00:52

2020高压电工证考试及高压电工考试软件

（×）3、【判断题】三相交流对称电路中,

weixin_47565892·2020-07-12 15:03

一文读懂三相电

三相电的学习一、初识三相电三相交流电源，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源，三相交流电的用途很多，工业中大部分的交流用电设备，例如电动机，都采用三相交流电。

GitChat的博客·2020-07-12 04:15

第24篇-斗志渐起-20170905

，我说高三相当

春华__秋实·2020-07-12 03:36

（出租）农家院青龙湖镇北车营村

正房5间，配房4间，院子200平左右，空气能取暖，有三相电，菜地2分。

zzzy_·2020-07-12 01:53

直流调速器（有刷电调）的工作原理

以前测试过无刷电调，它是把锂电池的直流电转化为三相交流波形，最近买了有刷电调，也研究一下它的调速原理调速器如下：飞马30A单向有刷电调固定翼飞机专用带动力启动开关测试平台连接示波器逐渐增加速度初始的时候

span76·2020-07-11 23:48

一文读懂直流电

James Bin·2020-07-11 21:25

小鱼儿问老子

图片发自App(原创首发，不得转载)三相物生，世界大干。认差维距，众生万象。小鱼儿：老头，老头，在吗？老子：哪位?这么早，大呼小叫的。小鱼儿：我呀，小鱼儿。老子：不认识。小鱼儿：那你认识那位大大吗？

财道·2020-07-11 18:52

三相电路线电压(电流)与相电压(电流)的关系

1.对称三相电源通常由三相同步发电机产生对称三相电源。如图11.1所示，其中三相绕组在空间互差120°，当转子以均匀角速度ω转动时，在三相绕组中产生感应电压，从而形成图11.2所示的对称三相电源。

lishan1998·2020-07-11 11:45

三相交流电路中三相负载的计算方法

线电流：每条线上的电流，对于三相交流电路来说一般应该是对称的。

dkicokg6163·2020-07-11 05:50

碎碎念（12.13）

异步鼠笼式电动机的检查主要有，设备开箱，检查设备包装及配件是否完好，有无破损，检查三相绕组是否短路及接线鼻子压接是否良好。

155守时待命·2020-07-10 23:45

什么是PWM“死区”？

对三相电来说，就需要三个桥臂。以两电平为例，每个桥臂上有两个电力电子器件，比如IGBT。这两个IGBT不能同时导通，否则就会出现短路的情况。因此，设计带死区的PWM波可以防止上下两个器件同时导通。

ybhuangfugui·2020-07-10 20:08

三相电路

三相电路三相电路主要由三相电源、三相负载和三相输电线路三部分组成。对称三相电源是由3个同频率，等幅值，初相依次滞后120°的正弦电源连接成星形或三角形组成的电源。

QQ1034313020·2020-07-10 17:28

试衣记

和旁边裹着超紧身旗袍的阿三相比，同

宁致儿·2020-07-10 13:56

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