三维坐标系第31页

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：食用方法坐标系的组成与表达方式点的运动在不同三维坐标系中的表达广义坐标系的推广点的表达与向量表达，及其不同点机构运动学与动力学分析与建模Ch00

LiongLoure·2024-01-08 12:30

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析

Steven.Xi·2024-01-08 12:43

基于光学计算超表面的全光学目标识别与三维重建

欢迎关注GZH《光场视觉》随着物体识别和三维(3D)重建技术在各种逆向工程、人工智能、医疗诊断和工业生产领域变得必不可少，人们越来越关注与寻求可以简化处理的高效、更快的速度和更集成的方法。

光场视觉·2024-01-08 11:56

Maven 的一些基本概念

POM文件大纲Maven构件任何可以被Maven坐标系统

阳有白·2024-01-08 11:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块

格图素书·2024-01-08 10:33

一张图告诉你商标和版权的区别

例如，版权保护的是受著作权法保护的作品，而商标保护的是由文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合，或者上述要素的组合起来的标志。版权和商标虽然都是知识产权的重要组成部分

置知网知识产权·2024-01-08 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型

格图素书·2024-01-08 10:59

迁移学习--Xception

当卷积层试图在三维空间（两个空间维度和一个通道维度）进行卷积过程时，一个卷积核需要同时绘制跨通道相关性和空间相关性。

无尽的沉默·2024-01-08 09:02

Unity中Shader面片一直面向摄像机

文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、

楠溪泽岸·2024-01-08 09:18

空间向量法证明空间中的平行关系

空间向量法证明空间中的平行关系方法二空间向量法使用情景：转化的直线或平面不容易找到，而一直条件方便建立空间直角坐标比较容易写出解题步骤：第一步建立适当的空间直角坐标系；第二步分别写出各点的坐标，求出直线方向向量

天马无空·2024-01-08 09:08

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系

Raine_Yang·2024-01-08 08:17

C++多维数组的理解与使用

记录：三维数组实验代码：说明：1、intthreedim[2][3][4];定义一个三维数组；每一维的解释如下：其实在内存中，仍然是按顺序连续存储的：[[[0000][0000][0001]][[0500

欢喜明·2024-01-08 07:25

【VTK三维重建-体绘制】第六期 vtkVolumeTexture

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享vtkVolumeTexture，希望对各位小伙伴有所帮助！感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！你的点赞就是我的动力(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ目录前言1.vtkVolumeTexture

雪易·2024-01-08 07:24

三维地下管线建模工具MagicPipe3D V3.3发布

经纬管网建模系统MagicPipe3DV3.3持续更新，欢迎下载试用：http://www.magic3d.net1、发布MagicPipe3D宣传操作视频,2、发布MagicPipe3D数据规格说明,3、更新使用手册到3.3.0版本,4、增加支持属性字段中文,5、增加支持附属物方向字段配置和相对于管道角度的配置，同时支持角度微调,6、增加shp数据质量检查功能，输出pdf数据检查报告文件和对应的

MagicUrban·2024-01-08 07:21

【小沐学CAD】开源Assimp库导入三维模型（C++、Python）

文章目录1、简介2、下载编译3、代码测试3.1C++3.2pyassimp（Python）结语1、简介https://github.com/assimp/assimpOpenAssetImportLibrary是一个库，用于将各种3D文件格式加载为共享的内存格式。它支持40多种用于导入的文件格式和越来越多的用于导出的文件格式选择。一个非常流行的模型导入库是Assimp，它是OpenAssetImp

爱看书的小沐·2024-01-08 07:11

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

UWB灵犀遥控器方案介绍

关键字：UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍：UWB灵犀遥控器，基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。

xiongdauwb·2024-01-08 02:40

草图大师 sketchup pro2023

SketchUpPro是一款功能强大的三维建模软件，适用于建筑、机械、室内设计等领域。它提供了丰富的绘图工具和灵活的建模选项，支持实时预览和多种设备适配，让用户能够快速高效地创建出逼真的三维模型。

*橙子·2024-01-08 02:38

threestudio 三维模型生成

dockerrun--gpusall--name=test-p7860:7860-itdnvcr.io/nvidia/cuda:11.8.0-devel-ubuntu22.04dockerexec-ittestbashaptupdate&&aptinstallpython3-y&&aptinstallpython3-pip-y&&aptinstallgit-y&&apt-getinstallffm

张昊亮·2024-01-08 02:35

6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半

woshigaowei5146·2024-01-08 01:34

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎

同学来啦·2024-01-08 01:34

无人机刚体运动学方程

在NED坐标系下XN=∫vNE=∫[uvw]T\bm{X}_N=\int\bm{v}^E_N=\int[u\v\w]^TXN=∫vNE=∫[uvw]T在WGS-84坐标系下μ=∫uRN+h,(−π/2≤

EagleLY5894·2024-01-08 01:02

Three.js简介；Three.js使用与作品生成

运行环境：Three.js是一款运行在浏览器中的3D引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精彩的演示。

啊～哈·2024-01-08 01:16

cesium鼠标控制键盘_Cesium开发工具篇 | 02事件应用

无论是前端系统，还是二维/三维GIS应用系统，都离不开各种事件的应用，尤其是鼠标的单击、双击事件。Cesium根据事件的类型、用途，将事件应用分成了三大类。

山岚出岫·2024-01-08 01:30

阿里通义最新黑科技！“通义舞王”：让静态照片翩翩起舞，探索艺术与科技的无限可能

引子：穿越二维与三维的艺术边界在科技日新月异的时代，艺术创作的疆界正以前所未有的速度拓展,，从AI作曲和音乐生成技术带来的跨风格音乐作品，到基于人工智能的诗歌与文学创作，艺术不再仅仅是人类个体情感与才华的体现

周周的奇妙编程·2024-01-08 00:39

支持向量机SVM模型里的二元线性分类是什么

在三维空间中，我们可以尝试用一个二维平面去区分两个类别。以此类推，当我们在一个n维空间中时，我们

小树modelwiki·2024-01-08 00:59

支持向量机SVM中的核技巧（核函数）应该怎么理解

现在这个时候你把它们装在一个底面积更小的三维容器里，那么用不了一会儿，因为二者密度的差异，密度低的油会慢慢浮上去，密度大的油会慢慢沉下来。这就类似于“核技

小树modelwiki·2024-01-08 00:59

1.2.1 Visual studio-OpenGL 官方教程画一个三角形

涉及到VAO、VBO、着色器、屏幕坐标系等基本概念和相关函数。

半土博士学技术·2024-01-08 00:22

The ASTRA Toolbox: A platform for advanced algorithm development in electron tomography

j.ultramic.2015.05.002项目链接：https://astra-toolbox.com/index.htmlAbstract我们提出ASTRA工具箱作为一个开放的平台，用于断层扫描中的三维图像重建

通街市密人有·2024-01-07 23:13

Weighted Filtered Back-Projection for Source Translation Computed Tomography Reconstruction

用于源平移计算机断层扫描重建的加权滤波反投影论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10225315项目链接：没找到Abstract微计算机断层扫描(micro-CT)是科学研究中提供基于衰减的高分辨率三维图像不可或缺的工具

通街市密人有·2024-01-07 23:12

球面坐标中已知起点坐标、终点坐标、最大长度、当前长、当前宽求终点坐标(三角函数)

球面坐标中已知起点坐标、终点坐标、最大长度、当前长、当前宽求终点坐标-三角函数//球面坐标系，通过三角函数求终点坐标//startPoint(lng,lat):起点//endPoint(lng,lat)

跳跳的小古风·2024-01-07 22:53

Visual Studio安装 ITK 的正确姿势！

写在开头之前一直用Python，最近写一个脚本需要用到ITK用来对处理医学图像，ITK与OpenCV主打功能相似，都是面向于图像处理，但是两者在领域应用方面有一定的差别；ITK：对二维三维医学图像数据做基本图像处理

小张Python·2024-01-07 21:19

【ThreeJS入门——】WEB 3D可视化技术——threejs

1、搭建第一个场景和物体三维的物体要渲染在二维的屏幕上。首先要创建一个场景来放置物体，那么最终怎么显示三维的内容，就应该找一个相机，将相机放在场景的某个位置，然后想要显示就要把相机拍的内容渲染出来。

eiei新时代好少年·2024-01-07 20:34

CSS新增文本样式（完整）

text-stroke文本描边text-align-last文本对齐white-space处理空白字符text-overflow文本溢出word-wrap|word-break强制换行@font-face嵌入字体W3C坐标系说明我们日常生活使用最多的是数学坐标系

AI-Ming·2024-01-07 19:12

地图（Gis）中的坐标系

地图（Gis）中的坐标系文章目录地图（Gis）中的坐标系前言1.什么是坐标系（地图投影）1.1坐标系介绍1.2地理坐标系1.3投影坐标系1.4为什么要有这么多坐标系1.5什么是EPSG1.6不同坐标系的数据要如何转换

那那那那那么长的哲尘·2024-01-07 16:35

16s—β多样性分析（R画三维PCoA图）

一、β多样性分析的概念Beta多样性指的是样本间多样性。在肠道菌群分析中，Beta多样性是衡量个体间微生物组成相似性的一个指标。通过计算样本间距离可以获得β多样性计算矩阵，后续一般会利用PCoA、进化树聚类等分析对此数值关系进行图形展示。主要基于OTU的群落比较方法，有欧式距离、braycurtis距离、Jaccard距离，这些方法优势在于算法简单，考虑物种丰度（有无）和均度（相对丰度），但其没有

walnutoil·2024-01-07 16:23

Java Swing手搓坦克大战遇到的问题和思考

1.游戏中的坐标系颇为复杂像素坐标系还有行列坐标，都要使用，这之间的互相转化使用也要注意2.游戏中坦克拐弯的处理，非常重要由于坦克中心点是要严格对齐到一条网格线，并沿着这条线前进的，如果拐弯不做处理，很可能坦克就不再对齐到网格线了

ximen502_·2024-01-07 16:54

类欧几里得算法学习笔记

类欧几里得算法是欧几里得算法的拓展.这里介绍万能欧几里得算法,他适用性广泛,实现简单,相信你一下就能学会.模型万能欧几里得算法的使用场景为:在一个平面直角坐标系中,有一条直线y=px+rqy=\dfrac

Infinite_Jerry·2024-01-07 15:45

不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转

不同像平面坐标系下Brown畸变系数转换记u,vu,vu,v为像素为单位的坐标，f为焦距，单位也是像素。记x,yx,yx,y为理想坐标。

simple_whu·2024-01-07 15:50

Make sense(5) 数据库内存储三维模型的思考

1.三维模型是否需要入库?

默而识之者·2024-01-07 15:43

3D 建模中的 GLTF、USDZ 和 GLB 3D 文件格式

ygtu2018·2024-01-07 14:59

3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉和深度学习技术，从图像或视频中推断出人体的三维姿态信息。它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。

阿利同学·2024-01-07 14:51

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

通常，这是一个凸集，确保优化的质量可以在Frenetl(s)l(s)l(s)和笛卡尔坐标系x(s),y(s

Big David·2024-01-07 12:06

基于OpenCV的透视变换

原理：将二维的图片投影到一个三维视平面上，然后再转换到二维坐标下，所以也称为投影映射（ProjectiveMapping）。相对仿射变换来说，改变了直线之间的平行关系透视变换的特点和方法透视

会的东西有点杂·2024-01-07 11:04

C语言-第十七周课堂总结-数组

找出矩阵中最大值所在的位置程序解析-求矩阵的最大值源程序段二维数组多维数组的空间想象一维数组：一列长表或一个向量二维数组：一个表格或一个平面矩阵三维数组：三位空间的一个方阵多维数组：多维空间的一个数据矩阵二维数组的定义和引用定义类型名数组名

海绵姥姥_·2024-01-07 11:29

灵商

实现规律最大的束缚来自对头脑的依赖调节自己能量场（喜悦）有觉知，能量轻快，喜悦移动，商业敏锐度，状态，觉知度，很敏锐很轻快的高正频肉身觉醒，身体是通达三维世界的媒介和管道，习惯于巅峰概念清晰，能量清理，

秦风keely·2024-01-07 11:37

【论文解读】基于神经辐射场NeRF的像素级交互式编辑（Seal-3D）

arxiv.org/pdf/2307.15131项目主页：https://windingwind.github.io/seal-3d/摘要：随着隐式神经表征或神经辐射场（NeRF）的普及，人们迫切需要与隐式三维模型交互的编辑方法

深度之眼·2024-01-07 10:11

计算机图形图像技术复习资料

一、考试题型1、简述题（10分×4题，共40分）2、计算题（共10分）3、编程题（共30分）4、问答题（共20分）二、复习提纲1、简答题（1）第1章的基本内容（2）三维观察流水线中的基本概念与理解（3）

有为肥宅·2024-01-07 09:53

2023 hnust 湖南科技大学大四上计算机图形图像技术课程期末考试复习资料

：https://blog.csdn.net/Liu_Xin233/article/details/135232531★重点，※补充github考试题型简述题（10分×4题，共40分）第1章的基本内容三维观察流水线中的基本概念与理解三维场景真实感绘制中的基本概念与理解图像增强中的基本概念与理解形态学操作

qq_33843237·2024-01-07 09:23

推荐频道

三维坐标系