仿射变换（平移第42页

1.1 函数间隔和几何间隔理解1

我们不妨这样想，假设y=1,f(x)=1,其实就是将原来的分类超平面f(x)向右平移了1个单位，而y=1

清风明月coder·2023-01-29 10:48

机器人运动学、动力学与控制及Matlab实现

[1][2]对几何的强调意味着机器人的连杆被建模为刚体，并且假设其关节提供纯旋转或平移。

FL17171314·2023-01-29 10:38

【动手学深度学习】卷积层(CNN)

xyy ss·2023-01-29 09:28

记录ScrollView获取手势滑动距离

velocityInView：手指在视图上移动的速度（x,y）,正负也是代表方向，值得一体的是在绝对值上|x|>|y|水平移动，|y|>|x|竖直移动。

_亻弋_石马_亻_生·2023-01-29 06:49

阅读器多种翻页的设计与实现

正文常见的阅读器翻页模式包括：平移、仿真、滑页和上下：平移：左右滑动；仿真：左右滑动；（纸质书翻页效果）滑页：左右滑动；（覆盖效果）上下：上下滑动；1、平移UIKit提供UIPageViewController

落影loyinglin·2023-01-29 03:52

基于Opencv3的影像拼接

影像拼接有两大步骤：影像对准（imagealignment）和影像混合（blending/compositing）影像对准影像对准是指找出两张影像之间的变换关系，如平移、旋转、缩放，经过变换之后使两张影像中相同的部分可以重叠

RS_cj·2023-01-29 00:00

UVA455 周期串 2020-4-13

利用类似周期图像平移N个周期图像不变的方法，从T=1开始测试，所有字符通过测试时的T就是正确周期。

茶酒qqq·2023-01-28 22:02

矩阵、虚数与坐标变换

关键字：矩阵、虚数、坐标变换一个矩阵可以表示的坐标变换类型包括：旋转、缩放、平移一个虚数也可以表示：旋转和缩放这样矩阵和虚数具有相同的功能：都可以进行坐标的旋

yumxuanyi·2023-01-28 21:54

iOS 高德地图用折线绘制自定义来回路况

只有放大地图才能看到两条车道网上搜了很久都没有相关资料,所以我想了个应该不是最好的方法,就是将路线向旁边偏移一定的距离,这个距离随着地图缩放级别zoomLevel变化而变化,因为路线本来就是由很多个点连接而成的,我们可以把这个操作分解成两个点平移一定的距离

cocoaCoffee·2023-01-28 20:00

论文阅读笔记《AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection》

核心思想本文提出一种利用局部仿射变换筛除误匹配点的方法。两个视角之间的单应性矩阵在局部区域内能够使用仿射变换来近似，仿射变换能够强烈的约束正确匹配点之间几何交叉一致性，是一种非常可靠的滤波器。

深视·2023-01-28 16:19

《深度学习入门》（俗称：鱼书）读书笔记-第八章（深度学习）

除此之外提高识别精度的方法：1.集成学习2.学习率衰减3.数据扩充（对元素数据进行旋转，平移等的微小变化）增加数据数量。加深层的好处：1.可以减少网络的参数数量。

呆瓜种呆瓜·2023-01-28 13:24

图信号处理

图信号处理（GSP）是离散信号处理（DSP）理论的拓展，通过重新定义传统DSP理论中的概念，比如平移、滤波和傅里叶变换，使其能够有效处理分析图信号数据.传统的图论处理方法都注重分析底层的图结构而不是图上的信号

Jay_yst·2023-01-28 08:19

MATLAB 完整的仿射变换

functionoutputIm=backward_geometry(inputIm,A,type)%inputIm=输入的图像%A=仿射变换的系数，一个2x3的矩阵%获取输入图像的大小inputSize

codingcyx·2023-01-28 07:12

孩子缺了它，就学不进去

积累法则和平移法则从小事中不断积累，从生活中不断积累，从眼前的事中积累，等到你用的时候，你就会发现你是有能力的。把身边的事做好，把生活的事做好，把小事做好对自己的目标有没有感受，有感受时，

全小叶_2777·2023-01-27 15:12

病中狼狈二三事

就好比我躺平后的每一天早上，睁开眼就去感受腰的可挪动性是否增强，昨天一丝一毫的力气都使不上，今天是否可以双手扶着腰，在床上平移半寸。若是可以，自然是欢欣的。若是与前一日无甚区别，立时便沮丧气愤。

黛澜·2023-01-27 14:24

Hu矩

Hu矩是归一化矩的线性组合，Hu矩在图像旋转、平移、缩放等操作后，仍能保持不变性，所以经常使用Hu矩来识别图像的特征。1.Hu矩函数参数m是函数cv2.moments()返回的矩特征。

长歌行夜一·2023-01-27 12:40

MXNet的Faster R-CNN(基于区域提议网络的实时目标检测)《10》(尾)

MXNet的FasterR-CNN(基于区域提议网络的实时目标检测)《2》：对论文中的区域提议、平移不变锚、多尺度预测等概念的了解，对损失函数、边界框回归的公式的了解，以及共享特征的训练网络的方法。

寅恪光潜·2023-01-27 10:48

Python彩色图像旋转+平移变换数学原理及实现

二、数学原理及公式学过线性代数的童鞋都知道如下的矩阵表示旋转矩阵：如果再加上平移，则可以用齐次坐标的表

撼山拔月·2023-01-27 09:00

论四维

一维是线，二维是面，三维是立体空间，四维是不同空间的组合体，但是是同时发生的空间，类似是三维空间的平移结果。

wesleykq·2023-01-27 07:58

[转]Android软键盘监听高度变化，打开关闭，任意View跟随软键盘进行平移

前言：android上获取对软键盘的处理一直都是个头疼的问题，基本都是通过对view设置addOnGlobalLayoutListener来进行监听，但这个监听有很多问题，比如调用任意view的layout此函数就会进行回调，而且计算高度的时候经常会因为一些状态栏，导航栏的显示造成软键盘高度计算错误的问题。最终这个问题在android11上得到了解决，可以通过调用setWindowInsetsAn

Solang·2023-01-27 01:15

自定义View实现Dribbble上动感的Gallery App Icon

，现在整理出来dribbble地址：GalleryAppIcon思路拆解一下，还是比较简单，需要绘制的有：圆形背景太阳(圆形)山(三角形)云朵(圆角矩形+三个圆)需要进行的动画：太阳-旋转动画山-上下平移动画云朵

Jinbeen·2023-01-26 11:44

4PCS、super4PCS粗配准算法理解

参考了泡泡点云时空的文章4PCS点云粗配准算法介绍一、4PCS系列的点云配准方法有点类似Ransac，通过找出目标点云和带配准点云中对应的两组点进行旋转平移求解出T，然后在众多的候选T中旋转一组最大重合的

Mr.鱼·2023-01-26 10:41

点云配准资源汇总

点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。

Being_young·2023-01-26 10:09

机械臂轨迹规划方法——动态运动基元法

机械臂轨迹规划方法——动态运动基元法一、轨迹示教学习方法1.基于样条2.基于统计模型3.基于仿射变换4.基于动态运动基元的轨迹学习方法二、动态运动基元法基本原理一、轨迹示教学习方法1.基于样条基于样条的轨迹学习方法是通过样条函数拟合采集到的人体运动数据实现的

a921218316·2023-01-26 10:34

3.5-点云配准基本数学原理

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3x3的旋转矩阵和3x1的平移向量。

TimeRiverForever·2023-01-26 10:33

DEJA_VU3D - Cesium功能集之 081-编辑gltf（Entity形式）平移+旋转

前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合，有自己琢磨实现的，也有参考其他大神后整理实现的，初步算了算现在有差不多实现小130个左右的功能，后续也会不断的追加，所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏（尽可能把代码简洁一些）。博文内容如存在错误或者有可改进之处，也希望在这里和各位大佬交流提高一下。更多内容/样例/demo说明：DEJA_VU3D完整功能目录专栏内容本

总要学点什么·2023-01-26 02:30

DEJA_VU3D - Cesium功能集之 070-编辑3Dtiles（平移+旋转）

前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合，有自己琢磨实现的，也有参考其他大神后整理实现的，初步算了算现在有差不多实现小130个左右的功能，后续也会不断的追加，所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏（尽可能把代码简洁一些）。博文内容如存在错误或者有可改进之处，也希望在这里和各位大佬交流提高一下。更多内容/样例/demo说明：DEJA_VU3D完整功能目录介绍专栏内

总要学点什么·2023-01-26 02:59

DEJA_VU3D - Cesium功能集之 071-编辑gltf（平移+旋转）

前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合，有自己琢磨实现的，也有参考其他大神后整理实现的，初步算了算现在有差不多实现小130个左右的功能，后续也会不断的追加，所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏（尽可能把代码简洁一些）。博文内容如存在错误或者有可改进之处，也希望在这里和各位大佬交流提高一下。更多内容/样例/demo说明：DEJA_VU3D完整功能目录专栏内容本

总要学点什么·2023-01-26 02:59

(Python OpenGL)【5】平移 PyOpenGL

（PythonOpenGL）原文：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial06/tutorial06.html（英文）下面是我翻译过来的：背景在本教程中，我们开始着眼于各种转换，它们以3D形式呈现对象，并使其能够在屏幕上显示，同时保持场景中的深度错觉。这样做的常用方法是使用矩阵表示每个转换，将它们逐个相乘，然后将顶点位置乘以最终产品。每个教程都将致力于检查一

吃素的小动物·2023-01-25 15:44

OpenGL：如何在坐标变换后获取点坐标

OpenGL提供了基本的空间变换操作，可以将图元进行平移、旋转等空间坐标变换，但是，OpenGL是个面向底层的API，只负责把图元给你变到你希望的位置上，不负责给你提供换完后的坐标。

gtoyl·2023-01-25 15:38

OpenGL中模型变换的顺序（验证）

这里光讨论两种模型变换的顺序问题，平移和旋转。

gtoyl·2023-01-25 15:38

矩阵在PyOpenGL中的形式

下面是一个例子：我们想要输入一个平移矩阵，这个矩阵的书面形式是那么我们在PyOpenGL中，就得按照以下格式输入，注意最后一定要转置所以在PyOpenGL

gtoyl·2023-01-25 15:06

边界框回归（Bounding-Box regression）的实质——平移与缩放

边界框回归的实质就是平移+缩放。每一张图对应着一个最优变换：我们希望d无限逼近t！！求出最优的四个参数：训练的过程就是学习权重w，得

你心·2023-01-25 12:33

Games101--现代计算机图形学作业4- 贝塞尔曲线-笔记及作业分析

//仿射变换:又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一次平移，变换为另一个向量空间;1.作业要求Bézier曲线是一种用于计算机图形学的参数曲线。

XLYS.星恋影随·2023-01-25 11:52

MXNet的Faster R-CNN(基于区域提议网络的实时目标检测)《9》

MXNet的FasterR-CNN(基于区域提议网络的实时目标检测)《2》：对论文中的区域提议、平移不变锚、多尺度预测等概念的了解，对损失函数、边界框回归的公式的了解，以及共享特征的训练网络的方法。

寅恪光潜·2023-01-25 09:50

【opencv】5.5 几何变换-- 重映射 cv2.remap()

前两节学习的仿射变换和透视变换，是通过变换矩阵来指定映射方式。有时我们希望通过自定义的方式来指定重映射。

Enzo 想砸电脑·2023-01-25 08:11

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

第三章图像到图像的映射3.1单应性变换3.1.1直接线性变换算法3.1.2仿射变换3.2图像扭曲3.2.1图像中的图像3.2.2图像配准3.3创建全景图3.3.1RANSAC3.3.2稳健的单应性矩阵估计

LuoY、·2023-01-24 10:08

【点云预处理】N种点云数据数据预处理方法 — 持续总结和更新（二）

深度学习中点云基本数据处理和增强方式，包括点云归一化、随机打乱、随机平移、随机旋转、随机缩放和随机丢弃等，持续总结与更新。

Coding的叶子·2023-01-24 10:05

点云的归一化与反归一化

pointnet的源码，增加了注释：defpc_normalize(pc):"""对点云数据进行归一化:parampc:需要归一化的点云数据:return:归一化后的点云数据"""#求质心，也就是一个平移量

追风靓仔·2023-01-24 10:03

彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美

目录旋转矩阵坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿变换坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影？（多坐标变换）如何实现坐标变换？

肥肥胖胖是太阳·2023-01-24 09:19

C语言openCV图像显示歪斜,C++ opencv-3.4.1 复杂的图像矫正方法

条条大路通罗马，对一张倾斜图片进，有很多方法，这是最复杂的一种，通过求四个倾斜角点的位置，再设置目标点的位置，通过仿射变换进行图片矫正。与PS方法的优势就是可以通过代码批量处理图片。

刘柏霄·2023-01-23 19:32

二维曲线去噪点 c++_笔记：初等微几（曲线论、曲面论、第一、二基本型）

则空间曲线C的形状就确定了，位置可以平移。证明的方法是直接利用“常微分方程存在性、唯一性定理”。曲面的数学定义以及第一、第二基本形式我们知道，2维曲面的标准数学定义是指一个

weixin_39531834·2023-01-23 10:28

matlab 使得三维图形可以手动旋转,三维图形的平移，旋转与错切

1、平移变换三维图形的平移变换可以描述为：%%圆的平移，x加1，y加1，z+1clc;clearall;figure(1);axisequal;sphere(50);%球由50*50个面组成[xyz]=

豪豪做仁·2023-01-22 07:17

CSS动画实现的三种方式

常见的动画效果很多，比如：平移、缩放、旋转等。

谷歌玩家·2023-01-21 15:23

c++ opencv 函数参数简单说明使用

oriimg,0);//水平镜像cv::flip(oriimg,oriimg,1);//垂直水平镜像旋转180°cv::flip(oriimg,oriimg,-1);getAffineTransform，仿射变换

简简单单_*·2023-01-21 14:48

红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法

首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准

「已注销」·2023-01-21 14:03

MATLAB红外与可见光图像配准算法