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优化方法
机器人中的数值优化(十六)—— 约束优化的应用:控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最
优化方法
》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化
慕羽★
·
2023-09-21 17:46
数值优化方法
机器人
数值优化
最优化方法
碰撞距离计算
非线性MPC
约束优化
控制分配
机器人中的数值优化(十七)—— 锥与对称锥
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最
优化方法
》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化
慕羽★
·
2023-09-21 17:15
数值优化方法
机器人
最优化方法
数值优化
锥规划
对称锥
约束优化
轨迹优化
【unity】关于技能释放shader.CreateGPUProgram造成卡顿,优化和定位方法。
关于
优化方法
,UWA这边有介绍Unity移动端游戏性能优化简谱之CPU耗时调优|单帧|动画|调用|unity|实例化_网易订阅对此,我们可以将Shader通过ShaderVariantCollection
zhenmu
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2023-09-21 16:40
unity
游戏引擎
抖音小程序开发教学系列(7)- 抖音小程序的发布与运营
抖音小程序的推广和营销策略7.2.1推广渠道和方法7.2.2营销策略和用户增长技巧7.3抖音小程序的数据分析和优化技巧7.3.1数据分析工具介绍和使用方法7.3.2数据指标和分析指标解读7.3.3数据
优化方法
和策略在本章中
疯狂小赤兔
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2023-09-21 15:49
抖音小程序教学系列专栏
小程序
大数据
抖音小程序
小程序开发
希望你不要经历的那些坑:你确定资源正确释放了?
作者:明明如月学长,CSDN博客专家,大厂高级Java工程师,《性能
优化方法
论》作者、《解锁大厂思维:剖析《阿里巴巴Java开发手册》》、《再学经典:《EffectiveJava》独家解析》专栏作者。
明明如月学长
·
2023-09-21 10:37
问题积累
java
后台服务器高性能架构设计
这类问题需要你有一个全局的技术视野,以及熟悉一些常用的系统
优化方法
论,也就是工程上的一些Be
小江先生
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2023-09-21 10:45
软件设计
个人简历内容
了解常用的性能
优化方法
。#熟悉Redis数据库,熟悉Redis常用数据结构、持
echo 云清
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2023-09-21 01:48
工作
开发语言
TCP粘包和拆包
收发两端(客户端和服务端)都要有一一成对的socket,因此,发送端为了将多个发给接收端的包,更有效的发给对方,使用了
优化方法
(Nagle算法),将多次间隔较小且数据量小的数据,合并成一个大的数据块,然后进行封包
智博的自留地
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2023-09-20 17:28
架构
tcp/ip
网络
java
Hive性能调优行之有效的
优化方法
您确定您的Hive查询正在以最佳状态执行吗?你可能会感到惊讶。ApacheHive是当今许多大型企业环境中使用最普遍的查询引擎,但这并不意味着它可以自动优化工作。为了充分利用引擎并实现Hive查询优化,调整其性能非常重要。但在深入探讨之前,让我们介绍一下Hive性能调优的基础知识。什么是Hive性能调优?Hive性能调优是指旨在改进和加速Hive环境性能的集体流程和步骤。当查询未优化时,简单语句的
大模型大数据攻城狮
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2023-09-20 05:34
hive
RIS的连续相位
优化方法
之一——SDR方法
方法总述仔细读了AnOverviewofSignalProcessingTechniquesforRIS/IRS-aidedWirelessSystems关于OptimizationTechniquesforContinuousPhaseShifts.中OptimizationTechniquesforDiscretePhaseShifts的部分,文章总结归纳的可以说是十分全面了,对于RIS连续相
快把我骂醒
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2023-09-20 02:14
RIS
beamforming
优化
信息与通信
最
优化方法
——Matlab实现黄金分割法一维搜索
文章目录黄金分割法一维搜索原理算法流程:Matlab代码命令行窗口结果打印:《最
优化方法
》教材上写成表的答案:黄金分割法的一些性质黄金分割法一维搜索原理若保留区间为[x1,b],我们得到的结果是一致的.
鹅毛在路上了
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2023-09-20 00:22
Matlab
#
数学建模
matlab
最优化
黄金分割法
诡异,明明更新成功了状态,查不出来了
作者:明明如月学长,CSDN博客专家,大厂高级Java工程师,《性能
优化方法
论》作者、《解锁大厂思维:剖析《阿里巴巴Java开发手册》》、《再学经典:《EffectiveJava》独家解析》专栏作者。
明明如月学长
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2023-09-19 09:20
问题积累
java
玩转安卓运行速度优化
原文链接玩转安卓运行速度优化早在许多年以前写过一篇安卓性能优化文章,时过境迁,很多事情都有了变化,所以再专门针对程序运行速度和渲染的优化,这两方面非常直接的影响应用程序的操作流畅度,也可以称作流畅度
优化方法
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2023-09-18 21:25
有哪些常见的数据库
优化方法
?
性能优化表的设计合理化,符合三大范式(3NF)1NF是对属性的原子性约束,要求属性(列)具有原子性,不可再分解;(只要是关系型数据库都满足1NF)2NF是对记录的惟一性约束,要求记录有惟一标识,即实体的惟一性;3NF是对字段冗余性的约束,它要求字段没有冗余。没有冗余的数据库设计可以做到。添加适当索引(index)[四种:普通索引、主键索引、唯一索引unique、全文索引]较频繁的作为查询条件字段应
夜半清醒3
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2023-09-18 08:21
在Mujoco环境下详细实现PPO算法应用于Humanoid-v2的完整教程
PPO,即近端策略优化,是一种深度强化学习中的策略
优化方法
。它解决了TRPO的计算复杂度问题,而且实验中显示它在很多任务上都有着不错的效果。
m0_57781768
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2023-09-17 11:23
Python算法研究与解读
算法
python
开发语言
Linux启动速度
优化方法
总结
文章目录一、启动耗时统计printktimeinitcall_debugbootgraphbootchartgpio+示波器二、内核
优化方法
kernel压缩方式加载位置内核裁剪预设置lpj数值initcall
嵌入式Linux充电站
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2023-09-17 06:25
Linux内核
Linux驱动
linux
驱动开发
Linux内核
基于ADS的marx雪崩电路设计-设计实践(射频脉冲源)
具体的设计理论以及
优化方法
将在之后进行讨论.参考文献:基于Marx电路的亚纳秒级脉冲源研制_张萌前置教程(ADS的仿真方法):ADS瞬时波形仿真-TRANSIENT仿真(以共射放大器为例)工程链接:https
怡步晓心l
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2023-09-17 01:30
射频脉冲源电路设计
电磁领域
硬件工程
5G
射频工程
机器学习笔记之无约束优化问题——(阶段性收尾)共轭方向法与Wolfe准则
优化方法
Python示例
机器学习笔记之无约束优化问题——基于共轭方向法与Wolfe准则
优化方法
的Python示例引言小插曲:画图——非标准二次型的等值线算法在图像中的表示基于精确搜索的共轭梯度法基于Wolfe准则的共轭梯度法附
静静的喝酒
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2023-09-16 23:34
python
最优化理论与方法
机器学习
Wolfe准则
共轭梯度法python实现
无约束凸优化问题
精确搜索与非精确搜索
动态规划DP 导言
1,什么是DP动态规划(DynamicProgramming简称DP)是一种解决多阶段决策问题的数学
优化方法
。它通过将复杂问题划分为若干个子问题,并采用递推的方式求解子问题,最终得到原问题的最优解。
Angindem
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2023-09-16 23:43
DP训练
动态规划
算法
MySQL常见的性能
优化方法
技巧以及示例
MySQL常见的性能
优化方法
技巧以及示例MySQL是一种广泛用于管理和存储数据的关系型数据库管理系统。在处理大规模数据和高并发请求时,MySQL的性能优化变得尤为重要。
heart000_1
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2023-09-16 22:38
技术博文
Mysql
后端
模拟退火与粒子群优化算法在优化问题中有着广泛的应用
本文介绍一种基于模拟退火结合粒子群优化算法的
优化方法
,并给出Matlab代码。首先我们来看看模拟退火算法。模拟退火算法属于一种元启发式算法,用于在一个大的搜索空间中寻找最优解。
Code_GO_GO
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2023-09-16 17:11
Matlab
算法
matlab
外贸网站百度优化和谷歌优化的异同
要利用SEO优化每个搜寻引擎可能需要不同的
优化方法
,这次分享百度SEO和谷歌SEO的异同,基本上只要做好SEO网站基础优化,在搜寻引擎上面都会得到不错的排名,就算是演算法一直在变动,只要有好的SEO观念加上些小技巧
遇见苏小柒
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2023-09-16 15:54
MySQL 处理海量数据时的一些优化查询速度方法2022-04-27
mysql处理海量数据时的一些优化查询速度方法尽量避免遍历查询,可以一次查出在进行数据处理最近一段时间由于工作需要,开始关注针对Mysql数据库的select查询语句的相关
优化方法
。
阿然学编程
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2023-09-15 13:22
使用乐观锁优化并行操作
乐观锁的
优化方法
,看看怎么使用才能发挥它最大的价值。什么是乐观锁乐观锁,就是说在操作共享资源时,它总是抱着乐观的态度进行,它认为自己可以成功地完成操作。但实际上,当多个线程同时操作一个共
柳岸花开
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2023-09-15 13:16
水文、水环境模型优化技术及快速率定方法丨最速上升法 岭分析以及响应曲面模型、Kriging插值与
优化方法
、启发式算法、采样方法、高斯过程回归/贝叶斯优化设计、异方差性等
在水利、环境、生态、机械以及航天等领域中,数学模型已经成为一种常用的技术手段。同时,为了提高模型的性能,减小模型误用带来的风险;模型的优化技术也被广泛用于模型的使用过程。模型参数的快速优化技术不但涉及到优化本身而且涉及采样设计、不确定性估计等方方面面,快速优化水文及水环境等计算密集型模型。【特色】:1、原理深入浅出的讲解,强调原理的重要性2、技巧方法讲解,提供配套的完整教材数据及提供长期回放3、与
WangYan2022
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2023-09-15 12:23
水文
水资源
水环境
水文
贝叶斯优化
高斯过程
SQL语句优化汇总
MSSQLServer查询
优化方法
查询速度慢的原因很多,常见如下几种1、没有索引或者没有用到索引(这是查询慢最常见的问题,是程序设计的缺陷)2、I/O吞吐量小,形成了瓶颈效应。
Brick farmers
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2023-09-15 12:45
Java
sql
django
数据库
负载均衡算法介绍及应用连接池负载不均问题分析
本文简单介绍了负载均衡算法、Druid连接池配置以及连接池负载不均的问题分析及
优化方法
。
solihawk
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2023-09-15 12:12
分布式系列
负载均衡
运维
分布式
深度学习-全连接神经网络-训练过程-模型正则与超参数调优- [北邮鲁鹏]
目录标题神经网络中的超参数学习率超参数
优化方法
网格搜索法随机搜索法超参数搜索策略粗搜索精搜索超参数的标尺空间神经网络中的超参数超参数网络结构:隐层神经元个数,网络层数,非线性单元选择等优化相关:学习率、
古董a
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2023-09-15 07:30
深度学习
深度学习
神经网络
人工智能
Open3D点云数据处理(二十二):最小二乘多项式拟合(手写实现)
my_least_squares_polynomial_fit(pcd,k,evaluation=False)专栏目录:Open3D点云数据处理(Python)1最小二乘多项式拟合原理最小二乘法是一种数学
优化方法
孙 悟 空
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2023-09-14 22:08
点云
最小二乘法
多项式拟合
算法
主编推荐|深度学习和强化学习在组合优化方面有哪些应用?
单纯的采用基于Search的传统数学
优化方法
是否有着局限性,基于深度学习和强化学习的LearningtoSearch方法是否能有着较好的应用前景?本文就
运筹OR帷幄
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2023-09-14 11:30
深度学习
人工智能
ProGuard配置
优化的步骤是分析和
优化方法
的字节码。混淆的步骤是使用短的毫无意义的名称重命名剩余的类、字段和方法。压缩、优化、混淆使得代码更小,更高效。AndroidStudio怎么使用ProGuard?
Simplelove_f033
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2023-09-14 11:25
基于组合优化的3D家居布局生成看千禧七大数学难题之NP问题
本文探讨了运筹学和组合
优化方法
在3D家居布局生成中的应用,并调研了AI生成3D场景布局的最新方法。
阿里巴巴淘系技术团队官网博客
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2023-09-14 10:55
3d
人工智能
百度SEO优化攻略(提高网站排名的必修课)
下面介绍5个
优化方法
,4个优化秘诀以及3个知识点,帮助你掌握百度SEO的技巧,让你的网站在搜索引擎中占据更好的位置。
不会技术的小菜
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2023-09-13 23:37
百度
seo
Pinpoint详解(分布式链路追踪、链路监控)
,我们描述了Pinpoint的技术细节比如请求追踪(transactiontracing)和字节码插装(bytecodeinstrumentation),同时说明了应用于Pinpointagent中的
优化方法
~见贤思齐~
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2023-09-13 13:12
服务器资源监控
分布式
运维
神经网络 06(
优化方法
)
一、
优化方法
网络搭建好,损失函数设计好之后,根据损失函数更新参数(权重,偏移)。参数更新过程就是一个神经网络优化过程。二、梯度下降方法梯度下降法简单来说就是一种寻找使损失函数最小化的方法。
Darren_pty
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2023-09-13 05:25
神经网络
人工智能
深度学习
深入探讨梯度下降:优化机器学习的关键步骤(三)
文章目录引言随机、批量梯度下降的差异随机梯度下降的实现随机梯度下降的调试引言随机梯度下降是一种
优化方法
,主要作用是提高迭代速度,避免陷入庞大计算量的泥沼。
小馒头学python
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2023-09-12 20:30
机器学习
机器学习
人工智能
算法
回归
9大表设计
优化方法
,让 MySQL 性能飞升!
表设计优化,是MySQL调优中至关重要的一个环节,也是大厂高频面试题之一。一个优秀合理的表设计优化,可以有效地减少线上问题,极大地提升MySQL的性能和稳定性。本文主要介绍9个常用的优化表设计方法。01避免深分页从MySQL中查询大量数据时,可以使用分页来避免一次性返回大量的数据。但如果分页深度太深,就会影响MySQL的性能。因此,要避免深分页,保证每一页的数据量不要过多。例如:有一个用户表,里面
你的凯子很吊
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2023-09-12 20:33
mysql
数据库
前端性能
优化方法
1.压缩和优化资源:压缩CSS、JavaScript和图像文件,减小文件大小。使用工具如Webpack、Parcel或Rollup来捆绑和优化资源。2.使用CDN(内容分发网络):将静态资源托管在CDN上,加速资源的全球传送。3.减少HTTP请求数量:将多个CSS和JavaScript文件合并成较少的文件,减少HTTP请求次数。使用图像精灵或将多个图像合并成雪碧图,减少请求。4.异步加载资源:使用
滑梯plus版
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2023-09-12 16:53
前端
性能优化
css
html
javascript
html5
css3
(最全面的)JavaScript 设计原则指南
这些解决方案支持创建
优化方法
,以基
wly476923083
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2023-09-12 16:54
JavaScript
javascript
java
汇编
ruby
php
bootstrap
easyui
zemax优化功能
1、三种
优化方法
zemax的三种
优化方法
中,局部优化会找到局部的极小值点,全局优化会找到整体的最小值点。
matlab练习生
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2023-09-12 12:02
#
Zemax基础操作
zemax
Android SQLite数据库查询
优化方法
数据库的性能优化行业里面普遍偏少,今天这篇希望给大家带来点帮助我们在使用SQLite进行数据存储查询的时候,要进行查询优化,这里就会用到索引,C端的数据量大部分情况下面虽然不是很大,但良好的索引建立习惯往往会带来不错的查询性能提升,同时在未知的将来经得住更大数据的考验,那如何优化数据库查询呢,下面我们用例子一一演示下。y'h先建个测试表table1,包含了三个索引:sqlite>.schemCRE
想飞的小小小鱼
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2023-09-12 03:25
算法之【动态规划】详解(python)
动态规划其实是运筹学的一种最
优化方法
,只不过在计算机问题上应用比较多,比如说让你求最长递增子序列呀,最小编辑距离呀等等。核心思想求解动态规划的核心求解思路是穷举。
阿_旭
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2023-09-12 01:42
#
动态规划
算法
动态规划
python
这么骚的SQL进阶技巧,不怕被揍么?
主要目录如下:SQL的书写规范SQL的一些进阶使用技巧SQL的
优化方法
SQL的书写规范在介绍一些技巧之前,有必要强调一下规范,这一点我发现工作中经常被人忽略,其实遵循好的规范可读性会好很多,应该遵循哪些规范呢
夜空_2cd3
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2023-09-12 00:26
谈一谈凸优化问题
现有的
优化方法
不是都能解决吗?那凸优化又有什么用呢?
perfect Yang
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2023-09-11 21:56
Deep
Learning
机器学习
OPRO:利用LLM作为优化器,解决一系列用自然语言描述的任务
深度学习自然语言处理原创作者:Winnie前言Google的最新一项研究提出了OPRO
优化方法
(OptimizationbyPROmpting),它利用LLM作为优化器,解决一系列用自然语言描述的任务,
zenRRan
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2023-09-11 20:17
MySQL第二讲:MySQL innoDB存储引擎中索引原理
本文从数据结构的角度切入数据库中常见的B+树索引和哈希索引的使用,并从内部机制上讨论了使用上述索引的环境和
优化方法
,以及innoDB1.2版本(对应MySQL5.6)开始支持的全文索引。
程序员 jet_qi
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2023-09-11 18:46
深入理解数据库
数据库
索引
innoDB
全文检索
B+树
MySQL - 如何提高SQL的查询效率(where条件优化)
目录说在前面35条优化规则总结说在前面整天说SQL优化,SQL优化,到底怎么才算是SQL优化呢,下面从百度总结了一些关于Oracle里常用的一些有效的
优化方法
。仅供参考,文章内容来源于网络。
Soinice
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2023-09-11 12:45
MySQL
MySQL
查询优化
数据库
SQL优化
索引处理
机器人中的数值优化(十五)——PHR增广拉格朗日乘子法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最
优化方法
》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-11 10:35
数值优化方法
机器人
机器学习
PHR
拉格朗日乘子法
最优化方法
数值优化
运动规划
数据库查询优化复盘-20条必备sql优化技巧
实战社群Java实战社群长按识别下方二维码,按需求添加扫码关注添加客服进Python社群▲扫码关注添加客服进Java社群▲作者丨阿淼来源丨Java学习之道0、序言本文我们来谈谈项目中常用的20条MySQL
优化方法
程序员大咖
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2023-09-11 10:58
数据库
mysql
java
索引
sql
WebSocket学习笔记:HTML与Qt前后端WebSocket通讯
HTML网页程序2.JavaScript程序3.前后端通讯测试总结前言这是作者第一次接触HTML、JavaScript及WebSocket编程,目的是尽快做到简单的应用,程序若有任何理解不对、编程错误或
优化方法
欢迎指正
Hellager
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2023-09-11 07:29
网络编程学习
html
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websocket
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